RU2002132166A - Привод (его варианты) - Google Patents

Claims (8)

1. Привод, содержащий корпус, входной и выходной валы, зубчатые передачи, волновые передачи с генератором волн, дифференциал, отличающийся тем, что входные валы дифференциала кинематически связаны с выходными валами дифференциальных передач, включающие червячные передачи и приводимые во вращение входным валом привода две волновые передачи с общим генератором волн, выполненных цепными с наружными и внутренними колесами с условием

Z_ц1+Z_ц2=2Z_н,

Z_ц1+Z=Z_ц2-Z,

где Z_ц1 и Z_ц2 - количество роликов в цепях первой и второй волновых передач;

Z_н - количество зубьев наружных колес волновых передач, сцепленных с роликами цепей,

2Z - разность роликов в цепях.

2. Привод, содержащий корпус, входной и выходной валы, зубчатые передачи и дифференциал, отличающийся тем, что входные валы дифференциала кинематически связаны с входным валом привода: один - через зубчатые колеса, второй - через дифференциальную передачу, включающую червячную и планетарную, причем передаточное отношение кинематической цепи с планетарной передачей в два раза меньше передаточного отношения зубчатой.

3. Привод по пп.1 и 2, отличающийся тем, что режим работы электрического двигателя на валу червяка зависит от геометрических размеров червяка.

4. Привод по п.3, отличающийся тем, что червячная передача выполнена с условием: угол подъема средней винтовой линии червяка больше угла трения скольжения материалов червячной пары на величину

где α _к - угол трения, создаваемый шариками в шарикоподшипниках на валу червяка;

N - количество шарикоподшипников на валу червяка;

n - количество шариков в шарикоподшипнике;

f_к - величина трения качения шариков по обоймам шарикоподшипника, мм;

d_н и d_в - наружный и внутренний диаметры мест контактов шариков и обойм шарикоподшипников, мм.

5. Привод по п.3, отличающийся тем, что угол подъема средней винтовой линии червяка значительно превышает угол трения материалов червячной пары, а мощность электрического двигателя на валу червяка определяется из выражения

P_ч=P_к(tgα -tgcos²α ),

где Р_ч и Р_к - мощности на валах червяка и колеса червячной передачи, кВт;

α - угол подъема средней винтовой линии червяка;

f - коэффициент трения скольжения материалов червячной пары.

6. Привод по пп.1 и 2, отличающийся тем, что имеющие возможность продольного перемещения валы червяков оборудованы механизмами предельного перемещения, воздействующими на концевые выключатели.

7. Привод по п.6, отличающийся тем, что механизм предельного перемещения выполнен в виде пружины предельного усилия.

8. Привод по п.6, отличающийся тем, что механизм предельного перемещения выполнен в виде механизма предельного ослабления пружины.