RU2002129062A - METHOD FOR CONTACTLESS ULTRASONIC CONTROL OF VARIETY RENTAL AND PIPES AND INSTALLATION FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

METHOD FOR CONTACTLESS ULTRASONIC CONTROL OF VARIETY RENTAL AND PIPES AND INSTALLATION FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number
RU2002129062A
RU2002129062A RU2002129062/28A RU2002129062A RU2002129062A RU 2002129062 A RU2002129062 A RU 2002129062A RU 2002129062/28 A RU2002129062/28 A RU 2002129062/28A RU 2002129062 A RU2002129062 A RU 2002129062A RU 2002129062 A RU2002129062 A RU 2002129062A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
transducers
control object
origin
movement
Prior art date
Application number
RU2002129062/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2238553C2 (en
Inventor
Андрей Васильевич Кириков
Александр Николаевич Забродин
Андрей Юрьевич Смирнов
Александр Егорович Попов
Константин Николаевич Макаренков
Владимир Валерьевич Козлов
Игорь Владимирович Лутовинов
Original Assignee
ООО "Компания Нординкрафт"
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Компания Нординкрафт" filed Critical ООО "Компания Нординкрафт"
Priority to RU2002129062/28A priority Critical patent/RU2238553C2/en
Priority claimed from RU2002129062/28A external-priority patent/RU2238553C2/en
Publication of RU2002129062A publication Critical patent/RU2002129062A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2238553C2 publication Critical patent/RU2238553C2/en

Links

Claims (4)

1. Способ бесконтактного ультразвукового контроля сортового проката и труб, включающий перемещение объекта контроля через механизм сканирования с установленными на нем преобразователями, измерение перемещения объекта контроля, сложение и сравнение поступающих от преобразователей сигналов в блок управления, определение координат сканирования, передачу команд на срабатывание маркера, отличающийся тем, что контроль за перемещением переднего и заднего концов объекта контроля, положением преобразователей относительно поверхности объекта контроля, расположением дефекта, обнаруженного преобразователем, осуществляют путем размещения вдоль транспортной линии нескольких блоков преобразователей и измерителей перемещения объекта контроля по ходу его движения с фиксированными расстояниями от начала осей координат, точка пересечения которых лежит на оси оптического датчика, а перемещение преобразователей путем их подвода в момент подхода переднего конца объекта контроля и отвода в момент подхода заднего конца объекта контроля, причем подвод и отвод осуществляют по командам с блока управления.1. The method of non-contact ultrasonic testing of long products and pipes, including moving the control object through the scanning mechanism with the transducers installed on it, measuring the movement of the control object, adding and comparing the signals received from the transducers to the control unit, determining the coordinates of the scan, sending commands to trigger the marker, characterized in that the control of the movement of the front and rear ends of the control object, the position of the transducers relative to the surface of the object This control, by the location of the defect detected by the transducer, is carried out by placing along the transport line several blocks of transducers and measuring instruments for moving the control object along its movement with fixed distances from the origin of the coordinate axes, the intersection point of which lies on the axis of the optical sensor, and the movement of the transducers by supply at the moment of approaching the front end of the object of control and retraction at the time of approaching the rear end of the object of control, the approach and retraction are carried out by a coma Ndam from the control unit. 2. Установка для бесконтактного ультразвукового контроля сортового проката и труб, содержащая транспортную линию с приводными и неприводными роликами, механизм сканирования с преобразователями, измеритель перемещения контролируемого объекта в виде оптического датчика, программный блок управления и многоканальный маркер, отличающаяся тем, что она содержит несколько блоков преобразователей и измерителей перемещения переднего и заднего концов объекта контроля, расположенных по ходу его движения с фиксированными расстояниями относительно осей координат, точка пересечения которых лежит на оси оптического датчика, при этом координаты положения переднего и заднего концов объекта контроля относительно начала осей координат и каждого преобразователя удовлетворяют соотношению2. Installation for non-contact ultrasonic testing of long products and pipes, containing a transport line with drive and non-drive rollers, a scanning mechanism with converters, a displacement meter of the controlled object in the form of an optical sensor, a program control unit and a multi-channel marker, characterized in that it contains several blocks transducers and displacement meters of the front and rear ends of the control object located along its movement with fixed distances include only coordinate axes, the intersection point of which lies on the axis of the optical sensor, while the coordinates of the position of the front and rear ends of the control object relative to the origin of the coordinate axes and each transducer satisfy the relation Е<Кi>В,E <K i > B, где Кi - расстояние от начала координат до оси преобразователя; (K1; К2; K3...Ki);where K i is the distance from the origin to the axis of the transducer; (K 1 ; K 2 ; K 3 ... K i ); В - расстояние от начала координат до переднего конца объекта контроля;B is the distance from the origin to the front end of the control object; Е - расстояние от начала координат до заднего конца объекта контроля; а В=Кi+Δ, Е=Кi-Δ, где Δ=±100 мкм - зона срабатывания исполнительных механизмов, перемещающих преобразователи относительно поверхности объекта контроля, преобразователи снабжены механизмами подъема и опускания на поверхность объекта контроля при его прохождении под преобразователями, измерители перемещения выполнены в виде роликов, контактирующих с объектом контроля, на осях которых смонтированы датчики углов поворота роликов, преобразующих механическое вращение в электрические сигналы, принимаемые блоком управления, а их положение и положение маркера имеют фиксированные значения относительно начала координат (Lэ1-Lэi;
Figure 00000001
).
E is the distance from the origin to the rear end of the control object; and B = K i + Δ, E = K i -Δ, where Δ = ± 100 μm is the response zone of actuators that move the transducers relative to the surface of the control object, the transducers are equipped with mechanisms for raising and lowering the surface of the control object when it passes under the transducers, displacement meters are made in the form of rollers in contact with the object of control, on the axes of which mounted sensors of rotation angles of the rollers that convert mechanical rotation into electrical signals received by the control unit, and their position and marker positions have fixed values relative to the origin (L e1 -L ei ;
Figure 00000001
)
3. Установка для бесконтактного ультразвукового контроля сортового проката и труб по п.2, отличающаяся тем, что преобразователи установлены по обеим сторонам панелей и расположены относительно поверхности объекта контроля под разными углами.3. Installation for non-contact ultrasonic testing of long products and pipes according to claim 2, characterized in that the transducers are installed on both sides of the panels and are located relative to the surface of the control object at different angles. 4. Установка для бесконтактного ультразвукового контроля сортового проката и труб по пп.2 и 3, отличающаяся тем, что по крайней мере один из измерителей перемещения объекта контроля установлен перед оптическим датчиком.4. Installation for non-contact ultrasonic testing of long products and pipes according to claims 2 and 3, characterized in that at least one of the measuring instruments for moving the test object is installed in front of the optical sensor.
RU2002129062/28A 2002-10-31 2002-10-31 Method for contact-free ultrasonic control of merchant rolled shapes and tubes and apparatus for performing the same RU2238553C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002129062/28A RU2238553C2 (en) 2002-10-31 2002-10-31 Method for contact-free ultrasonic control of merchant rolled shapes and tubes and apparatus for performing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002129062/28A RU2238553C2 (en) 2002-10-31 2002-10-31 Method for contact-free ultrasonic control of merchant rolled shapes and tubes and apparatus for performing the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002129062A true RU2002129062A (en) 2004-04-27
RU2238553C2 RU2238553C2 (en) 2004-10-20

Family

ID=33537199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002129062/28A RU2238553C2 (en) 2002-10-31 2002-10-31 Method for contact-free ultrasonic control of merchant rolled shapes and tubes and apparatus for performing the same

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2238553C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2655048C1 (en) * 2017-06-21 2018-05-23 Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" Device for ultrasonic examination of round stock and pipes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100523802C (en) Airplane body checking method and device
CN108956761B (en) Steel plate full-coverage ultrasonic detection device and method
CN101294917B (en) Method for detecting aqueduct well by underwater robot
CN110193837A (en) Rail polling robot
CN102721746A (en) Double-manipulator ultrasonic transmission detection device
CN103438823A (en) Tunnel section outline measuring method and device based on vision measurement
CN104787261B (en) Ship-side-hanging inland river departure ship draft measurement device and control method thereof
CN102374953A (en) Indentation device for testing load-displacement curve of material
JPWO2004051187A1 (en) Thickness measuring device for container steel plate
US20140197829A1 (en) Mobile carrier system for at least one sensor element designed for non-destructive testing
CN104309641B (en) A kind of rail line trauma detecting system
CN104374830A (en) Near field phased array structure health monitoring method based on piezoelectric array
ATE520006T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE NON-CONTACT MEASURING AN OFFSET OF THE FUNCTIONAL COMPONENTS OF A TRACK OF A MAGNETIC LOFT TRAIN DRIVEN WITH A LINEAR MOTOR
CN102221335A (en) Positioning system and method for engineering machine
CN107783142A (en) Digitize three direction displacement measurement apparatus and its alignment error control method
JP4004536B2 (en) Thickness measuring device for container steel plate
RU2002129062A (en) METHOD FOR CONTACTLESS ULTRASONIC CONTROL OF VARIETY RENTAL AND PIPES AND INSTALLATION FOR ITS IMPLEMENTATION
US9625421B2 (en) Manually operated small envelope scanner system
RU177780U1 (en) Device for automated ultrasonic testing of welded joints
CN105848835A (en) Marking of the tool centre and of the orientation of an acoustic probe in a reference frame, by ultrasound method
CN105783738A (en) Incremental type small-measurement-range displacement sensor and measurement method
CN202033006U (en) Location system of engineering machinery
CN211926823U (en) Online measuring system for straightness of bar
RU2298180C2 (en) Device for ultrasonic test of sheet metal
CN113607823A (en) Method for detecting depth of longitudinal crack of cylindrical concrete by utilizing ultrasonic waves