Claims (1)
Способ лазерного контроля формы прокатываемой полосы, заключающийся в сканировании поверхности прокатываемой полосы в поперечном ее направлении световым лучом, определении заданных параметров отдельных точек данного луча на указанной поверхности и сравнении данных параметров с эталонными, отличающийся тем, что при сканировании осуществляют развертку светового луча в прямую линию с обеспечением проекции этого луча на поверхности прокатываемой полосы, затем осуществляют видеозахват зоны проекции данного луча на участке контролируемой поверхности и точки близлежащей кромки прокатываемой полосы, разбивают область проекции светового луча на заданное количество интервалов и для каждого интервала полученное видеоизображение разлагают на составляющие точки, формирующие соответственно линию самых крайних точек световой проекции луча, входящей в зону измерения, линию самых ярких точек внутри диапазона проекции светового луча и линию самых крайних точек световой проекции луча, выходящей из зоны измерения, для определения их плоскостных и оптических координат по длине поверхности проката, производят нормирование оптических координат линий самых ярких точек внутри диапазона проекции светового луча и самых крайних точек световой проекции луча, выходящей из зоны измерения, и определяют значение суммирующей оптической координаты, являющейся результирующей скоростью горизонтальной и вертикальной нормированных оптических координат, по которой с учетом плоскостных координат точек линий самых ярких точек внутри диапазона проекции светового луча и самых крайних точек световой проекции луча, выходящей из зоны измерения, путем геометрической интерпретации определяют обобщающий параметр формы прокатываемой полосы sark(i,j) по следующей формуле:The method of laser control of the shape of the rolled strip, which consists in scanning the surface of the rolled strip in the transverse direction with a light beam, determining the specified parameters of individual points of the given beam on the specified surface and comparing these parameters with the reference ones, characterized in that during scanning the light beam is scanned in a straight line providing projection of this beam on the surface of the rolled strip, then video capture of the projection zone of this beam in the of the surface and points of the adjacent edge of the rolled strip, divide the projection region of the light beam into a predetermined number of intervals and for each interval, the resulting video image is decomposed into component points, forming respectively the line of the most extreme points of the light projection of the beam included in the measurement zone, the line of the brightest points within the range projection of the light beam and the line of the most extreme points of the light projection of the beam emerging from the measurement zone to determine their planar and optical coordinates along the length the rolled surface, normalize the optical coordinates of the lines of the brightest points within the range of the projection of the light beam and the most extreme points of the light projection of the beam leaving the measurement zone, and determine the value of the summing optical coordinate, which is the resulting speed of the horizontal and vertical normalized optical coordinates, according to which the plane coordinates of the points of the lines of the brightest points within the range of the projection of the light beam and the most extreme points of the light projection of the beam emerging and h of the measurement zone, by means of geometric interpretation, determine the generalizing shape parameter of the rolled strip sark (i, j) according to the following formula:
Sxi=Ypi+Ynoi=Ix;Sx i = Yp i + Yno i = Ix;
Syi=((Ynoi+Xnoi)/2×(Xpi-Ypi)=Iy;Sy i = ((Yno i + Xno i ) / 2 × (Xp i -Yp i ) = Iy;
S=Sxi+Syi=I;S = Sx i + Sy i = I;
SARK(i,j)=I или (logi(i,j)SARK(i,j)(Z(i,j)=1,SARK (i, j) = I or (log i (i, j) SARK (i, j) ( Z (i, j) = 1,
где Ypi - плоскостная координата линии самых ярких точек внутри диапазона проекции светового луча в i-й точке по ширине проката, характеризующая изменение формы по времени;where Yp i is the plane coordinate of the line of the brightest points within the range of projection of the light beam at the i-th point along the width of the rental, characterizing the change in shape over time;
Xpi - плоскостная координата линии самых крайних точек световой проекции луча, выходящей из зоны измерения, в i-й точке по ширине проката, характеризующая изменение опережения по времени;Xp i - the plane coordinate of the line of the most extreme points of the light projection of the beam emerging from the measurement zone, at the i-th point along the width of the rental, characterizing the change in advance in time;
Ynoi - нормированная оптическая координата линии самых ярких точек внутри диапазона проекции светового луча в i-й точке по ширине проката;Yno i - normalized optical coordinate of the line of the brightest points within the range of projection of the light beam at the i-th point along the width of the rental
Xnoi - нормированная оптическая координата линии самых крайних точек световой проекции луча, выходящей из зоны измерения, в i-й точке по ширине проката;Xno i is the normalized optical coordinate of the line of the most extreme points of the light projection of the beam emerging from the measurement zone, at the i-th point along the rolled width;
Z(i,j) - суммирующая оптическая координаты, являющейся результирующей скоростью горизонтальной и вертикальной нормированных оптических координат.Z (i, j) is the summing optical coordinate, which is the resulting velocity of the horizontal and vertical normalized optical coordinates.