Claims (2)
1. Способ компьютерного распознавания объектов, программа которого предусматривает предварительное приведение изображения объекта, вводимого в компьютер, к нормальному, стандартному для данного способа виду- изменению масштаба, поворот в требуемое положение, центрирование, вписание в прямоугольник требуемого размера, преобразование изображения объекта в изображение, выполненное в градациях - различных степенях яркости - одного цвета, например красного, на которое последовательно, поочередно накладываются изображения хранящихся в памяти компьютера шаблонов, выполненных, например, в градациях зеленого, что приводит к изменению цвета результирующего изображения, полученного в результате совмещения двух изображений, а внутри контура изображения распознаваемого объекта и шаблонов некоторые выделенные детали, фрагменты изображения, которыми отличаются аналогичные объекты, имеющие одинаковый внешний контур, но различное внутреннее строение, могут иметь цвет, отличный как от основного цвета распознаваемого объекта, так и от основного цвета шаблонов и цвета деталей, фрагментов его изображения, и которые для дальнейшего распознавания так же нормализуются, приводятся к стандартному для данного способа виду; по контуру изображений шаблонов и выделенных фрагментов внутри контура изображения шаблонов могут выполняться две эквидистантные, определенной ширины контурные полосы, граничащие как друг с другом, так и с контурным изображением шаблонов и выделенных фрагментов их изображений, окрашенные в цвета, отличающиеся как друг от друга, так и от изображений распознаваемого объекта и его выделенных фрагментов и шаблонов с выделенными фрагментами их изображений, дающими при совмещении изображений распознаваемого объекта и шаблона достаточно контрастные цвета, чтобы их можно было зафиксировать при распознавании, а контурные полосы, проведенные вдоль контура изображений, могут быть разделены на ряд отрезков, контактирующих торцевыми поверхностями друг с другом, окрашенных в цвета, отличающийся как друг от друга, так и от цветов изображений и их фрагментов, причем число отрезков во внутренней и наружной контурной полосе может быть различным, масштаб изображения распознаваемого объекта может быть увеличен по сравнению с масштабом изображений шаблонов так, чтобы изображение распознаваемого объекта вышло за пределы тождественного ему изображения на шаблоне, но не вышло за пределы его первой контурной полосы как вокруг всего изображения, так и выделенных фрагментов изображения, а на изображениях шаблонов и выделенных фрагментах этих изображений могут быть нанесены данные, характеризующие изображение объекта или его фрагмента на нем, выполненные цветом, отличным от цвета изображений распознаваемых объектов, шаблонов, выделенных фрагментов изображений и контурных полос, отличающийся тем, что программа распознавания объектов может пошагово совмещать нормализованные изображения распознаваемых объектов, центрированных и вписанных в одинаковых размеров ячейки таблицы и шаблонов, центрированных и вписанных в аналогичные ячейки таблицы шаблонов, с шагом, равным высоте строки с ячейками или ширине столбца ячеек таблиц, причем в каждом из столбцов или в каждой из строк таблицы шаблонов, число которых равно числу столбцов или строк в таблице распознаваемых объектов, находится полный комплект шаблонов.1. A method of computer recognition of objects, the program of which provides a preliminary reduction of the image of the object entered into the computer to a normal, standard view for this method - zooming, rotation to the desired position, centering, inscribing the rectangle of the required size, converting the image of the object into an image, made in gradations - various degrees of brightness - of the same color, for example red, on which the images stored in memory are sequentially, alternately superimposed There are computer templates executed, for example, in green gradations, which leads to a change in the color of the resulting image obtained by combining two images, and inside the outline of the image of the recognized object and templates some selected details, image fragments that distinguish similar objects that have the same external a contour, but a different internal structure, may have a color different from both the main color of the recognized object and the main color of the patterns and the color of parts, fra ments its image, and that for further recognition also normalized, reduced to standard for this method referring to; along the contour of images of patterns and selected fragments inside the contour of the image of patterns, two equidistant contour strips of a certain width bordering each other and with the contour image of patterns and selected fragments of their images can be executed, painted in colors that differ both from each other and from the images of the recognizable object and its selected fragments and patterns with the selected fragments of their images, giving when combining the images of the recognizable object and the template is enough contrasting colors so that they can be captured upon recognition, and contour stripes drawn along the contour of images can be divided into a series of segments contacting the end surfaces with each other, painted in colors that differ both from each other and from the colors of the images and their fragments, and the number of segments in the inner and outer contour strip can be different, the image scale of the recognized object can be increased in comparison with the scale of the images of the templates so that the image is distributed of a known object went beyond the limits of the image identical to it on the template, but did not go beyond the limits of its first contour strip both around the entire image and the selected image fragments, and data characterizing the images of the images and patterns that characterize the image of the object or its fragments on it, made with a color different from the color of images of recognized objects, patterns, selected fragments of images and contour strips, characterized in that the program recognizes objects can step by step combine normalized images of recognizable objects, centered and inscribed in the same cell size of the table and patterns, centered and inscribed in similar cells of the template table, with a step equal to the row height with cells or the column width of the table cells, in each of the columns or in each of the rows of the template table, the number of which is equal to the number of columns or rows in the table of recognized objects, there is a complete set of templates.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что программа распознавания объектов, запуская программу пошагового совмещения строк или столбцов с ячейками таблиц нормализованных распознаваемых объектов и шаблонов, не выводя построчно результирующего изображения на экран монитора, (как это делает обыкновенная программа вывода изображения) определяет цвет пикселов каждой строки результирующего изображения одного выделенного объекта, результирующих изображений группы объектов, результирующих изображений всех объектов или только их контуров в каждой ячейке совмещаемых таблиц (при совмещении идентичных изображений распознаваемого объекта и шаблона все результирующее изображение будет одного ожидаемого цвета, соответствующего совмещенным, смешанным цветам этих изображений) или его контурных полос, или выделенных фрагментов его изображений, или только их контуров или контурных полос этих фрагментов, сравнивает его с ожидаемым цветом (если цвет пикселов строки результирующего изображения или только его контура совпадает с ожидаемым цветом строки результирующего изображения или его контура, то программа распознавания считает эти строки совмещенных изображений идентичными) и в случае идентичности всех строк или определенного заранее процента неидентичных строк совмещенных изображений в результирующих изображениях (если строки совмещенных изображений идентичны, то цвет всей строки изменится на ожидаемый) каждой совмещенной ячейки таблиц, фиксирует распознавание объектов в каждой из совмещенных ячеек, запоминает распознанные объекты в ячейках таблицы распознаваемых объектов и исключает их из дальнейшего распознавания при очередном сдвиге на шаг строки или столбца таблицы шаблонов относительно таблицы распознаваемых объектов, посылая, в случае распознавания требуемого объекта, группы объектов, объектов во всех ячейках таблицы распознаваемых объектов или после совмещения последней строки или столбца таблицы шаблонов с последней строкой или столбцом таблицы распознаваемых объектов, сигнал на исполнительный механизм или регистрирующий, выводя, например, таблицу распознаваемых объектов на тот же монитор с выделением распознанных объектов и заканчивая работу.2. The method according to claim 1, characterized in that the object recognition program, by launching the program of step-by-step alignment of rows or columns with table cells of normalized recognizable objects and patterns, without displaying the line-by-line resulting image on the monitor screen (as an ordinary image output program does) determines the color of the pixels of each row of the resulting image of one selected object, the resulting images of a group of objects, the resulting images of all objects or only their contours in each to the cell of compatible tables (when combining identical images of a recognizable object and a template, the entire resulting image will be the same expected color corresponding to the combined, mixed colors of these images) or its contour strips, or selected fragments of its images, or only their contours or contour strips of these fragments, compares it with the expected color (if the color of the pixels in the row of the resulting image or only its outline matches the expected color of the row of the resulting image or of its contour, the recognition program considers these rows of aligned images identical) and in case of identity of all rows or a predetermined percentage of non-identical rows of aligned images in the resulting images (if the rows of aligned images are identical, then the color of the entire row will change to the expected one) of each combined table cell, fixes recognition of objects in each of the combined cells, remembers recognized objects in the cells of the table of recognized objects and excludes them from further development recognition at the next shift by a step of a row or column of the template table relative to the table of recognized objects, sending, in case of recognition of the required object, a group of objects, objects in all cells of the table of recognized objects or after combining the last row or column of the template table with the last row or column of the recognized table objects, a signal to the actuator or registering, displaying, for example, a table of recognized objects on the same monitor with the allocation of recognized objects and finishing work.