Claims (14)
1. Способ управления цепными приводными устройствами подземных рабочих машин, в частности цепных скребковых транспортеров, содержащих длинную вращающуюся цепь, с главным и вспомогательным приводными блоками, каждый, по меньшей мере, с одним приводным электродвигателем, частота вращения которого на входе и крутящий момент передается на звездочку через редукторный блок, содержащий, по меньшей мере, одну планетарную передачу с приданной ее коронной шестерне и включающей в себя гидравлическую установку давления замыкания пластинчатой муфтой в качестве защиты от перегрузки, и с измерительно-управляющим устройством для регистрации эксплуатационных данных, контроля частоты вращения и управления главным и вспомогательным приводами, а также для регулирования уравнивания нагрузки главного и вспомогательного приводов через проскальзывание пластинчатой муфты, отличающийся тем, что посредством устройства (34) обнаружения из эксплуатационных данных главного и вспомогательного приводов (I, II) отфильтровывают сигнал (SErk) обнаружения, представляющий возникающие актуальные колебания (Tschwingung) цепи, и подают его к активному гасителю (35), который в зависимости от сигнала (SErk) обнаружения в соответствии с гасительной функцией вырабатывает изменяющийся по времени управляющий сигнал (Stilgung), с помощью которого в частотном диапазоне колебания цепи вызывают изменение регулируемой величины (ssoll; psoll) для установки давления замыкания пластинчатой муфты (6), по меньшей мере, одного приводного блока для гашения колебания за счет отвода энергии из цепи или ввода энергии в цепь (1).1. A method for controlling chain drive devices of underground working machines, in particular chain scraper conveyors containing a long rotating chain, with main and auxiliary drive units, each with at least one drive motor, the input speed and torque of which are transmitted to an asterisk through a gear unit containing at least one planetary gear with a ring gear attached to it and including a hydraulic setting of the closure pressure of the plate coupling as protection against overload, and with a measuring and control device for recording operational data, monitoring the speed and controlling the main and auxiliary drives, as well as for regulating the load balancing of the main and auxiliary drives through the sliding of the plate coupling, characterized in that by means of the device ( 34) the detection of the operational data of the main and auxiliary drives (I, II) filter out the detection signal (S Erk ), representing the occurring actual oscillations (T schwingung ) circuit, and feed it to the active absorber (35), which, depending on the detection signal (S Erk ), in accordance with the damping function, generates a time-varying control signal (S tilgung ), with the help of which chains cause a change in the controlled variable (s soll ; p soll ) for setting the closing pressure of the plate coupling (6) of at least one drive unit for damping the oscillation by removing energy from the circuit or introducing energy into the circuit (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал (SErk) обнаружения отфильтровывают из колебаний измеренного тока (IMotor) двигателя, частоты (nan) вращения двигателя, крутящего момента двигателя, частоты вращения на выходе, частоты вращения (nan) на входе, усилия цепи, усилия натяжного цилиндра или установки давления замыкания.2. The method according to claim 1, characterized in that the detection signal (S Erk ) is filtered out from the fluctuations of the measured current (I Motor ) of the motor, engine speed (n an ), engine torque, output speed, speed (n an ) inlet, circuit forces, tension cylinder forces or setting circuit pressure.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что с помощью зависимого от управляющего сигнала (STilgung) изменения регулируемой величины вызывают импульсную модуляцию давления при установке давления замыкания.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that, with the help of a control signal (S Tilgung ), changes in the controlled variable cause pulse pressure modulation when setting the closing pressure.
4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что каждый импульсный цикл управляющего сигнала (STilgung) для модуляции давления при установке давления замыкания состоит преимущественно, по меньшей мере, из одного начального импульса (S1) и одного конечного импульса (S2) с противоположным знаком, причем начальный импульс (S1) для достижения энергоотвода или энергоподвода имеет большую ширину и меньшую амплитуду, чем конечный импульс (S2).4. The method according to one of claims 1 to 3, characterized in that each pulse cycle of the control signal (S Tilgung ) for modulating the pressure when setting the closing pressure consists mainly of at least one initial pulse (S 1 ) and one final pulse (S 2 ) with the opposite sign, and the initial pulse (S 1 ) to achieve energy removal or energy supply has a larger width and smaller amplitude than the final pulse (S 2 ).
5. Способ по п.3 или 4, отличающийся тем, что с помощью модуляции давления вызывают изменение частоты вращения и/или крутящего момента на одной или обеих звездочках (2), причем временная характеристика изменений находится в согласованном отношении с колебанием, сдвинута по фазе относительно него и наложена на него.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that by modulating the pressure cause a change in the frequency of rotation and / or torque on one or both sprockets (2), and the time characteristic of the changes is in a coordinated relation with the oscillation, is shifted in phase concerning him and is superimposed on him.
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что измерительно-обрабатывающее устройство (9) для каждого приводного блока (I, II) имеет ступенчатое регулирование с контуром (31) регулирования давления для регулирования давления замыкания и контуром (32) регулирования проскальзывания для регулирования проскальзывания и с наложением на него имеет для обоих приводных блоков один общий регулятор (33) мощности для уравнивания нагрузки, причем выданный гасителем (35) управляющий сигнал (STilgung) подключают к выходному сигналу или выходным сигналам (ssoll) регулятора (33) мощности.6. The method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring and processing device (9) for each drive unit (I, II) has step control with a pressure control circuit (31) for regulating the circuit pressure and the circuit (32 ) slippage control to control slippage and superimposed on it has for both drive units one common power regulator (33) for load balancing, and the control signal (S Tilgung ) provided by the damper (35) is connected to the output signal or output signals (s soll ) power regulator (33).
7. Способ по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что сигнал (SErk) обнаружения отфильтровывают из тока (IMotor) двигателя или частоты (nan) вращения на входе, а в качестве регулируемой величины используют проскальзывание (ssoll).7. The method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection signal (S Erk ) is filtered out of the current (I Motor ) of the motor or the input rotation speed (n an ), and slippage is used as an adjustable value (s soll )
8. Способ управления цепными приводными устройствами подземных рабочих машин, в частности, цепных скребковых транспортеров, содержащих длинную вращающуюся цепь, с главным и вспомогательным приводными блоками, каждый, по меньшей мере, с одним приводным электродвигателем, частота вращения которого на входе и крутящий момент передается на звездочку через редукторный блок, и с измерительно-управляющим устройством для управления, контроля частоты вращения, защиты от перегрузки, регулирования уравнивания нагрузки и регистрации эксплуатационных данных главного и вспомогательного приводов, отличающийся тем, что посредством устройства обнаружения из эксплуатационных данных главного и вспомогательного приводов отфильтровывают сигнал обнаружения, представляющий возникающие актуальные колебания цепи, и подают его к активному гасителю, который в зависимости от сигнала обнаружения в соответствии с гасительной функцией вырабатывает изменяющийся по времени управляющий сигнал, с помощью которого в частотном диапазоне колебания цепи вызывают изменение состояния, по меньшей мере, одного из приводных блоков для гашения колебания за счет отвода энергии из цепи или ввода энергии в цепь.8. A method for controlling chain drive devices of underground working machines, in particular chain scraper conveyors containing a long rotating chain, with main and auxiliary drive units, each with at least one drive motor, the input speed and torque of which are transmitted to the sprocket through the gear unit, and with a measuring and controlling device for controlling, monitoring the speed, protecting against overload, regulating load balancing and recording operation data of the main and auxiliary drives, characterized in that the detection signal representing the occurring actual oscillations of the circuit is filtered out from the operational data of the main and auxiliary drives by means of a detection device and fed to the active damper, which, depending on the detection signal, generates in accordance with the damping function a time-varying control signal with which, in the frequency range, the oscillations of the circuit cause a state change of at least re, one of the drive units for damping oscillations due to the removal of energy from the circuit or the introduction of energy into the circuit.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что приводной двигатель представляет собой приводной агрегат с устройством преобразования частоты, трансформатором и коммутационным аппаратом.9. The method according to claim 8, characterized in that the drive motor is a drive unit with a frequency conversion device, a transformer and a switching device.
10. Цепной скребковый транспортер, содержащий главный приводной блок (I) и вспомогательный приводной блок (II) с приводным электродвигателем (3) каждый, частота (nan) вращения на входе которого и крутящий момент передаются на звездочку (2) через редукторный блок (4), содержащий, по меньшей мере, одну планетарную передачу (4') с приданной ее коронной шестерне и включающей в себя гидравлическую установку давления замыкания пластинчатой муфтой (6) в качестве защиты от перегрузки, и измерительно-управляющее устройство (9) для регистрации эксплуатационных данных, контроля частоты вращения и управления главным и вспомогательным приводами (I, II), а также для регулирования уравнивания нагрузки главного и вспомогательного приводов через устанавливаемое проскальзывание (s) пластинчатой муфты (6), отличающийся тем, что измерительно управляющее устройство (9) содержит устройство (34) обнаружения, с помощью которого из эксплуатационных данных главного и вспомогательного приводов (I, II) отфильтровывается представляющий возникающие актуальные колебания цепи (1) сигнал (SErk) обнаружения, и активный гаситель (35), к которому подается сигнал (SErk) обнаружения и который в зависимости от него в соответствии с гасительной функцией вырабатывает изменяющийся по времени управляющий сигнал (STinlgung), с помощью которого в частотном диапазоне колебания цепи вызывается изменение регулируемой величины для установки давления замыкания пластинчатой муфты (6), по меньшей мере, одного приводного блока (I, II) для гашения колебания за счет отвода энергии из цепи или ввода энергии в цепь (1).10. A chain scraper conveyor comprising a main drive unit (I) and an auxiliary drive unit (II) with a drive motor (3) each, the input speed (n an ) of which and the torque are transmitted to the sprocket (2) through the gear unit ( 4) containing at least one planetary gear (4 ' ) with a ring gear attached to it and including a hydraulic setting of the closure pressure of the plate coupling (6) as overload protection, and a measuring and control device (9) for recording operational data, speed control and control of the main and auxiliary drives (I, II), as well as to regulate the load balancing of the main and auxiliary drives through the adjustable slip (s) of the plate coupling (6), characterized in that the measuring control device (9) It comprises a device (34) detecting, by means of which operating data from the main and auxiliary drives (I, II) represents the filtered current arising oscillation circuit (1), the signal (S Erk) detection and active n rer (35) to which a signal (S Erk) detection and which in dependence thereon according to quenching function generates variable time control signal (S Tinlgung), by which a frequency band chain oscillations caused by the change in the controlled variable to install the closure pressure of the plate coupling (6) of at least one drive unit (I, II) for damping oscillations due to the removal of energy from the circuit or the introduction of energy into the circuit (1).
11. Транспортер по п.10, отличающийся тем, что измерительно-обрабатывающее устройство (9) для каждого приводного блока (I;II) содержит ступенчатое регулирование с контуром (31) регулирования давления для регулирования давления замыкания и контуром (32) регулирования проскальзывания для регулирования проскальзывания и с наложением на него для обоих приводных блоков один общий регулятор (33) мощности для уравнивания нагрузки, причем выданный гасителем (35) управляющий сигнал (STilgung) для изменения регулируемой величины подключен к выходному сигналу или выходным сигналам регулятора (33) мощности.11. The conveyor according to claim 10, characterized in that the measuring and processing device (9) for each drive unit (I; II) comprises step control with a pressure control circuit (31) for regulating the closure pressure and a slip control circuit (32) for regulating slippage and superimposing on it for both drive units one common power regulator (33) to equalize the load, and the control signal issued by the damper (35) (S Tilgung ) is connected to the output signal to change the adjustable value or the output signals of the power controller (33).
12. Транспортер по одному из п.10 или 11, отличающийся тем, что регулируемой величиной является проскальзывание, а сигнал (SErk) обнаружения отфильтрован из колебаний частоты (nan) вращения на входе.12. The conveyor according to one of claims 10 or 11, characterized in that the adjustable value is slippage, and the detection signal (S Erk ) is filtered from fluctuations in the input rotation frequency (n an ).
13. Транспортер по одному из пп.10-12, отличающийся тем, что регулируемой величиной является проскальзывание, а сигнал (SErk) обнаружения отфильтрован из колебаний тока (IMotor) двигателя.13. The conveyor according to one of claims 10 to 12, characterized in that the adjustable value is slippage, and the detection signal (S Erk ) is filtered from current fluctuations (I Motor ) of the motor.
14. Транспортер по одному из пп.10-12, отличающийся тем/ что пластинчатая муфта (6) выполнена мокрой и омывается преимущественно маслом.14. The conveyor according to one of paragraphs.10-12, characterized in that the plate coupling (6) is made wet and is washed mainly with oil.