Claims (19)
1. Машина для сборки шин, содержащая передаточное кольцо и два прижимных блока, для изготовления заготовки шины, отличающаяся тем, что прижимные блоки (11, 12) в прижимном устройстве (10), установленном с возможностью перемещения в направлении оси (30) барабана, объединены и проведены через механическую систему принудительного управления относительно передаточного кольца (13), что каждый прижимной блок (11, 12) снабжен большим количеством перемещаемых относительно оси (30) барабана прижимных сегментов (28) и что прижимные сегменты (28) механически принудительно связаны друг с другом, а также что для осуществления по меньшей мере одного из движений позиционирования применен сервопривод, соединенный с системой управления, задающей зависящий от изделия профиль движения.1. A tire assembly machine comprising a transmission ring and two clamping blocks for manufacturing a tire blank, characterized in that the clamping blocks (11, 12) in the clamping device (10) mounted to move in the direction of the axis (30) of the drum, combined and passed through a mechanical forced control system relative to the transfer ring (13), that each clamping unit (11, 12) is equipped with a large number of clamping segments (28) moved relative to the axis (30) of the drum and that the clamping segments (28) are mechanically are closely connected with each other, and also that for the implementation of at least one of the positioning movements, a servo drive is used, connected to a control system that defines a product-specific motion profile.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механическая система принудительного управления задает движение синхронного расхождения и сближения прижимных блоков (11, 12) относительно средней плоскости (М10) прижимного устройства (10).2. The machine according to claim 1, characterized in that the mechanical forced control system sets the movement of the synchronous divergence and rapprochement of the pressure blocks (11, 12) relative to the middle plane (M10) of the pressure device (10).
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что механические элементы выполнены в виде осепараллельных ходовых винтов (15, 16, 17) с концами с противоположным шагом резьбы, которые закреплены по оси в передаточном кольце (13) и приводятся во вращение через синхропривод, и что нажимные блоки (11, 12) снабжены маточными гайками (22), которые находятся в зацеплении с концами ходовых винтов (15, 16, 17).3. The machine according to claim 2, characterized in that the mechanical elements are made in the form of axially parallel spindles (15, 16, 17) with ends with the opposite thread pitch, which are fixed along the axis in the transmission ring (13) and are rotated through a sync drive , and that the pressure blocks (11, 12) are provided with uterine nuts (22), which are engaged with the ends of the lead screws (15, 16, 17).
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что синхронизирующий привод ходовых винтов (15, 16, 17) осуществляется через профиль шлицевого вала на ходовых винтах и охватывающий эти профили шлицевого вала зубчатый ремень (19).4. The machine according to claim 3, characterized in that the synchronizing drive of the lead screws (15, 16, 17) is carried out through the profile of the spline shaft on the lead screws and the toothed belt (19) covering these profiles of the spline shaft.
5. Машина по одному из пп.2-4, отличающаяся тем, что привод механического принудительного управления осуществляется серводвигателем (20).5. The machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the drive of mechanical forced control is carried out by a servomotor (20).
6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что серводвигатель (20) и с ним ходовые винты (15, 16, 17) действуют по электронной программе с предварительно задаваемой характеристикой частоты вращения, и прижимные блоки (11, 12) действуют с выбранной характеристикой скорости, включая предварительно задаваемые положения остановов.6. The machine according to claim 5, characterized in that the servomotor (20) and with it the spindles (15, 16, 17) operate according to an electronic program with a preset speed characteristic, and the clamping blocks (11, 12) operate with the selected speed characteristic, including pre-set stop positions.
7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что предварительно задаваемая характеристика частоты вращения, характеристика скорости и предварительно задаваемые положения остановов занесены в электронное управление.7. The machine according to claim 6, characterized in that the pre-set speed characteristic, speed characteristic and pre-set stop positions are entered in electronic control.
8. Машина по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что прижимные блоки (11, 12) выполнены зеркально относительно средней плоскости (М10) прижимного устройства (10).8. The machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure blocks (11, 12) are made mirror-like with respect to the middle plane (M10) of the pressure device (10).
9. Машина по одному из пп.1-8, отличающаяся тем, что прижимные устройства (11, 12) содержат прижимные элементы (25), имеющие возможность радиального перемещения.9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping devices (11, 12) contain clamping elements (25) having the ability to radially move.
10. Машина по п.9, отличающаяся тем, что для радиального перемещения прижимных элементов (25) предусмотрено принудительное механическое управление.10. The machine according to claim 9, characterized in that for the radial movement of the clamping elements (25) there is a forced mechanical control.
11. Машина по п.10, отличающаяся тем, что механическое принудительное управление радиальным перемещением прижимных элементов (25) имеет зубчатый венец (29) и установленную радиально на каждом зубчатом элементе (25) зубчатую рейку (26), и что каждому прижимному элементу (25) придана шестерня (33), которая находится в зацеплении как с зубчатым венцом (29), так и с соответствующей зубчатой рейкой (26).11. The machine according to claim 10, characterized in that the mechanical forced control of the radial movement of the clamping elements (25) has a gear ring (29) and a gear rack (26) installed radially on each gear element (25), and that each clamping element ( 25) a gear is attached (33), which is meshed with both the ring gear (29) and the corresponding gear rack (26).
12. Машина по одному из пп.1-11, отличающаяся тем, что прижимные элементы (25) снабжены быстрозаменяемыми, зависимыми от шины прижимными сегментами (28).12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the clamping elements (25) are equipped with quick-change, tire-dependent clamping segments (28).
13. Машина по одному из пп.6-8, отличающаяся тем, что прижимное устройство (10) снабжено оснащенным двумя головками (36) для приема сердечников устройством (35) подачи сердечников, которое своими головками (36) для приема сердечников способно устанавливаться в прижимное устройство (10), между прижимными блоками (11, 12) до оси барабана (30), и что прижимные элементы (25) прижимных блоков (11, 12) снабжены магнитами (45).13. The machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the pressing device (10) is equipped with a core supply device (35) equipped with two heads (36) for receiving cores, which is capable of being installed in its heads (36) for receiving cores in a pressing device (10), between the pressing blocks (11, 12) to the axis of the drum (30), and that the pressing elements (25) of the pressing blocks (11, 12) are provided with magnets (45).
14. Машина по п.13, отличающаяся тем, что прижимные элементы (25) прижимных блоков (11, 12) снабжены магнитами (45).14. The machine according to item 13, wherein the pressure elements (25) of the pressure blocks (11, 12) are equipped with magnets (45).
15. Машина по п.14, отличающаяся тем, что прижимные сегменты (28) прижимных элементов (25) снабжены магнитами (45).15. The machine according to 14, characterized in that the pressure segments (28) of the pressure elements (25) are equipped with magnets (45).
16. Машина по одному из пп.1-15, отличающаяся тем, что прижимное устройство (10) подвешено на ходовой тележке (14), способной перемещаться в продольной направляющей (9) через брекерный барабан (2) и барабан (1) для сборки шин.16. The machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the clamping device (10) is suspended on the undercarriage (14), capable of moving in the longitudinal guide (9) through the belt drum (2) and drum (1) for assembly tires.
17. Машина по одному из пп.1-16, отличающаяся тем, что прижимное устройство (10) снабжено по периферии большим количеством чашевидных захватных сегментов (44).17. The machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the clamping device (10) is provided on the periphery with a large number of cup-shaped gripping segments (44).
18. Машина по п.17, отличающаяся тем, что чашевидные захватные сегменты (44) установлены между обоими прижимными блоками (11, 12).18. Machine according to claim 17, characterized in that the cup-shaped gripping segments (44) are installed between both pressure blocks (11, 12).
19. Способ изготовления заготовки для шин с использованием машины для сборки шин с передаточным кольцом и двумя прижимными блоками, отличающийся тем, что при позиционировании прижимных блоков (11, 12) осуществляют механически принудительное перемещение прижимных блоков (11, 12), что каждый из прижимных блоков (11, 12) снабжен радиально перемещаемыми прижимными сегментами (28), причем позиционирование прижимных сегментов (28) осуществляют по меньшей мере временно независимо от позиционирования прижимных блоков (11, 12) относительно передаточного кольца, и что позиционирование прижимных сегментов (28) осуществляют механически с кинематическим замыканием.19. A method of manufacturing a blank for tires using a tire assembly machine with a transmission ring and two clamping blocks, characterized in that, when positioning the clamping blocks (11, 12), the clamping blocks (11, 12) are mechanically forced to move, each of the clamping blocks blocks (11, 12) is equipped with radially movable clamping segments (28), and the positioning of the clamping segments (28) is carried out at least temporarily regardless of the positioning of the clamping blocks (11, 12) relative to the transfer ring a, and that the positioning of the clamping segments (28) is carried out mechanically with a kinematic engagement.