Claims (11)
1. Нижняя часть оболочки скафандра, содержащая герметичную и силовую оболочки, силовую систему и голеностопные шарниры, отличающаяся тем, что голеностопные шарниры выполнены двухстепенными, состоящими из двух одностепенных шарниров, верхнего на приведение-отведение и нижнего на сгибание-разгибание, силовая система дополнительно снабжена кольцами, установленными между указанными шарнирами, жесткими пластинами, размещенными между силовой и герметичной оболочками внутри подошвы, и поперечными шнурами, расположенными на голеностопных шарнирах, ленты силовой системы соединены с подошвами и огибают их, кольца шарниров выполнены изогнутыми, имеют симметричную форму и снабжены ограничителями сдвига продольных лент силовой системы, жесткие пластины имеют длину от пятки до линии, находящейся от пятки на расстоянии 0,67 длины подошвы, ленты силовой системы ниже голеностопных шарниров выполнены в виде трапеций с основаниями у подошв, поперечные силовые шнуры на голеностопных шарнирах расположены в тканевых направляющих за исключением мест пересечения шнуров с продольными лентами, кроме того нижняя часть оболочки снабжена амортизационными стельками, расположенными внутри герметичной оболочки, шнуровками, размещенными на силовой оболочке в зонах подъема стоп и языками, установленными на участках шнуровки подъема стоп внутри гермооболочки.1. The lower part of the shell of the suit, containing a sealed and power sheath, the power system and ankle joints, characterized in that the ankle joints are made of two-stage, consisting of two single-stage joints, the upper for bringing-abduction and the lower for flexion-extension, the power system is additionally equipped rings installed between these hinges, rigid plates placed between the power and hermetic shells inside the sole, and transverse cords located on the ankle on the sides, the belts of the power system are connected to the soles and bend around them, the hinge rings are made curved, have a symmetrical shape and are equipped with shear limiters for the longitudinal belts of the power system, the rigid plates have a length from heel to a line located from the heel at a distance of 0.67 of the length of the sole, tape the power system below the ankle hinges are made in the form of trapezoid with bases at the soles, the transverse power cords on the ankle hinges are located in the fabric guides except for the intersection of the cords with the longitudinal flax Moreover, the lower part of the casing is equipped with cushioning insoles located inside the airtight casing, lacing placed on the power casing in the zones of lifting the feet and tongues installed on the sections of the lacing of lifting the feet inside the containment.
2. Нижняя часть оболочки скафандра по п.1, отличающаяся тем, что на участке ниже голеностопного шарнира гермооболочка, ее язык и амортизационная стелька выполнены из трех слоев.2. The lower part of the shell of the spacesuit according to claim 1, characterized in that in the area below the ankle hinge the hermetic sheath, its tongue and cushioning insole are made of three layers.
3. Нижняя часть оболочки скафандра по п.2, отличающаяся тем, что наружный слой гермооболочки выполнен из эластичной резины, средний слой из пористой мягкой резины, а внутренний слой из мягкой обрезиненной ткани, обращенной тканевым слоем к телу человека.3. The lower part of the shell of the spacesuit according to claim 2, characterized in that the outer layer of the hermetic shell is made of elastic rubber, the middle layer is made of porous soft rubber, and the inner layer is made of soft rubberized fabric facing the human body with a tissue layer.
4. Нижняя часть оболочки скафандра по п.2, отличающаяся тем, что наружный слой языка гермооболочки выполнен из жесткой обрезиненной ткани, средний слой из пористой мягкой резины, а внутренний слой из мягкой обрезиненной ткани, обращенной тканевой стороной к телу человека.4. The lower part of the shell of the spacesuit according to claim 2, characterized in that the outer layer of the tongue of the hermetic shell is made of hard rubberized fabric, the middle layer is made of porous soft rubber, and the inner layer is made of soft rubberized fabric facing the human body with the fabric side.
5. Нижняя часть оболочки скафандра по п.2, отличающаяся тем, что нижний слой амортизационных стелек выполнен из упругой пористой резины, средний слой из плотного нетканого материала типа войлока, а верхний слой, обращенный к ноге человека, из ткани с хорошей адсорбирующей способностью.5. The lower part of the shell of the spacesuit according to claim 2, characterized in that the lower layer of the cushioning insoles is made of elastic porous rubber, the middle layer is of a dense non-woven material such as felt, and the upper layer facing the human foot is made of fabric with good adsorbing ability.
6. Нижняя часть оболочки скафандра по п.1, отличающаяся тем, что языки выполнены с лентой из прорезиненной ткани, которая приклеена обрезиненной стороной к внутренней поверхности гермооболочки, при этом она расположена по центру языка и вдоль подъема стопы.6. The lower part of the shell of the spacesuit according to claim 1, characterized in that the tongues are made with a tape of rubberized fabric, which is glued with the rubberized side to the inner surface of the containment, while it is located in the center of the tongue and along the lift of the foot.
7. Нижняя часть оболочки скафандра по п.1, отличающаяся тем, что жесткие пластины повторяют наружные контуры подошвы гермооболочки от пятки до линии, находящейся от пятки на расстоянии 0,67 длины подошвы.7. The lower part of the shell of the spacesuit according to claim 1, characterized in that the rigid plates repeat the outer contours of the sole of the containment from the heel to the line located from the heel at a distance of 0.67 of the length of the sole.
8. Нижняя часть оболочки скафандра по п.1, отличающаяся тем, что на участке шарнира ленты сложены вдоль самих себя в три слоя и прошиты, а вне зоны шарнира ленты развернуты в расправленное положение, огибают подошву и закреплены на ней.8. The lower part of the shell of the spacesuit according to claim 1, characterized in that in the hinge section of the tape are folded along themselves in three layers and stitched, and outside the zone of the hinge of the tape are deployed in a straightened position, envelope the sole and are attached to it.
9. Нижняя часть оболочки скафандра по п.1, отличающаяся тем, что поперечные шнуры выполнены с возможностью регулировки их длины по периметру.9. The lower part of the shell of the spacesuit according to claim 1, characterized in that the transverse cords are arranged to adjust their length along the perimeter.
10. Нижняя часть оболочки скафандра по п.1, отличающаяся тем, что места перегиба изогнутых колец обращены к нижней части шарнира.10. The lower part of the shell of the spacesuit according to claim 1, characterized in that the inflection points of the curved rings face the lower part of the hinge.
11. Нижняя часть оболочки скафандра по п.1, отличающаяся тем, что шнуровки в зонах подъема стопы выполнены из двух частей.11. The lower part of the shell of the suit according to claim 1, characterized in that the lacing in the zones of lifting the foot is made of two parts.