Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by нин Владислав Григорьевич ВохмfiledCriticalнин Владислав Григорьевич Вохм
Priority to SU4902721priorityCriticalpatent/RU2001741C1/ru
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2001741C1publicationCriticalpatent/RU2001741C1/ru
Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретени : захват содержит основание 1 с установленными на нем полыми пальцами 2. В каждом пальце расположены поршень 5 со штоком 9 и пориста диафрагма 6. Поршень 5 выполнен в виде пустотелого цилиндра, а диафрагма 6 установлена в его полости Полость пальцев 2 заполнена электролитом Дл зажима детали на электроды 7 и 8 подаетс посто нное напр жение Вследствие эффекта эпектроотсоса электролит перетекает через диафрагму 6 и перемещает поршень 5 до контакта его штока с деталью 2 ил
SU49027211991-01-161991-01-16Захват промышленного робота В.Г.Вохм нина
RU2001741C1
(ru)