RU2001134143ARU2001134143/06ARU2001134143ARU2001134143ARU 2001134143 ARU2001134143 ARU 2001134143ARU 2001134143/06 ARU2001134143/06 ARU 2001134143/06ARU 2001134143 ARU2001134143 ARU 2001134143ARU 2001134143 ARU2001134143 ARU 2001134143A
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный институт электроники и математики (технический университет)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный институт электроники и математики (технический университет)filedCriticalГосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный институт электроники и математики (технический университет)
Priority to RU2001134143/06ApriorityCriticalpatent/RU2221324C2/en
Priority claimed from RU2001134143/06Aexternal-prioritypatent/RU2221324C2/en
Publication of RU2001134143ApublicationCriticalpatent/RU2001134143A/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2221324C2publicationCriticalpatent/RU2221324C2/en
Устройство перемещения, содержащее стол и направляющую, шесть пьезоэлектрических преобразователей, связанных со столом и направляющей по структуре l-координат, отличающееся тем, что пьезоэлектрические преобразователи связаны со столом и направляющей посредством двенадцати упругих торсионов соответственно, в устройство дополнительно введено шесть приводов и неподвижное основание, причем приводы связаны с направляющей и основанием посредством двенадцати шарниров соответственно также по структуре l-координат, причем шарниры и торсионы расположены на разных торцах направляющей.A moving device comprising a table and a guide, six piezoelectric transducers associated with the table and the guide along the l-coordinate structure, characterized in that the piezoelectric transducers are connected to the table and the guide by means of twelve elastic torsions, respectively, six drives and a fixed base are additionally introduced into the device, moreover, the actuators are connected to the guide and the base by twelve hinges, respectively, also in the structure of l-coordinates, and the hinges and torsio s located at different ends of the rail.
RU2001134143/06A2001-12-192001-12-19Displacement unit
RU2221324C2
(en)