Claims (2)
1. Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, фланец, расположенное между ними в подшипниковых опорах выходное поворотное звено, центральный входной вал, зубья-ролики свободно установленные в выемках выходного поворотного звена и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом внутри поворотного звена и размещенных на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, установленного в подшипниковых опорах корпуса и фланца, жестко связанных между собой посредством перемычек, проходящих через окна сателлитов, и пальцы равномерно расположенные в окружном направлении и взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, отличающийся тем, что пальцы установлены в подшипниковых опорах корпуса и фланца.1. Planetary-pinion gearbox comprising a housing, a flange, an output rotary link located between them in the bearings, a central input shaft, gear teeth freely mounted in the recesses of the output rotary link and in constant engagement and interaction with the epicycloidal teeth of two satellites located with an eccentricity inside the pivot link and mounted on roller bearings of a double opposed eccentric of the input shaft installed in the bearing bearings of the housing and flange, is rigidly about interconnected by means of jumpers passing through the windows of the satellites, and the fingers evenly located in the circumferential direction and interacting with the cylindrical surfaces of the holes in the satellites, characterized in that the fingers are installed in the bearing bearings of the housing and the flange.
2. Планетарно-цевочный редуктор, отличающийся тем, что ведущий вал содержит не менее трех эксцентриков, равномерно расположенных в окружном направлении, и соответственно, редуктор содержит не менее трех сателлитов.2. Planetary-pinion gearbox, characterized in that the drive shaft contains at least three eccentrics uniformly located in the circumferential direction, and accordingly, the gearbox contains at least three satellites.