Claims (1)
Электромагнитный шаговый двигатель, содержащий электромагнит с катушкой в виде части тороида, два якоря и упругие фрикционные элементы для взаимодействия якорей с выходным валом, отличающийся тем, что выходной вал выполнен в виде немагнитного диска, установленного на оси вращения концентрично внутри окружности, образованной продолжением внутреннего контура тороидальной катушки, а упругие фрикционные элементы и якоря выполнены в виде заполненных ферромагнитной жидкостью и герметично закрытых трубок Бурдона, установленных рядом друг с другом по разные стороны от диска в параллельных плоскости диска плоскостях, при этом концы для подачи давления трубок Бурдона прикреплены к неподвижному основанию в зоне оси вращения диска, а свободные концы трубок Бурдона размещены в области периферии диска вблизи одного из торцов катушки.An electromagnetic stepper motor containing an electromagnet with a coil in the form of a part of a toroid, two anchors and elastic friction elements for the interaction of anchors with the output shaft, characterized in that the output shaft is made in the form of a non-magnetic disk mounted concentrically on the axis of rotation inside the circle formed by the continuation of the inner contour toroidal coils, and the elastic friction elements and anchors are made in the form of filled with ferromagnetic fluid and hermetically sealed Bourdon tubes installed next to each other on the other hand, on opposite sides of the disk in planes parallel to the disk plane, while the ends for supplying pressure to the Bourdon tubes are attached to a fixed base in the region of the axis of rotation of the disk, and the free ends of the Bourdon tubes are located in the region of the disk periphery near one of the ends of the coil.