Claims (2)
1. Реактивный щаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус из двух частей, между параллельными торцами которых закреплен несущий обмотку управления плоский П-образный магнитопровод, имеющий на концах по паре одинаковых полюсов, ротор с четырьмя попарно одинаковыми зубцами, по меньшей мере, два одинаковых постоянных магнита, фиксирующих ротор, отличающийся тем, что, с целью упрощения и удешевления технологии изготовления с возможностью уменьшения габарита в плане и унификации двигателей с различным вращающим моментом с возможностью повышения использования активного объема двигателя, половина магнитов установлена напротив торцов зубцов ротора с меньшей угловой протяженностью и половина магнитов расположена напротив торцов зубцов ротора с большей угловой протяженностью, причем магниты выполнены в виде цилиндров с соотношением размера вдоль оси к диаметру в пределах 1/5...1, намагничены вдоль оси цилиндра; немагнитный промежуток между торцами магнитов и ротора в 5...15 раз больше радиального зазора между ротором и магнитопроводом; магниты, расположенные напротив торцов зубцов ротора с разной угловой протяженностью, намагничены встречно и замкнуты с торцов, противоположных обращенным к ротору магнитопроводящими кольцами или частями колец, размещенными в кольцевых проточках частей немагнитного корпуса.1. A jet stepper motor containing a non-magnetic housing of two parts, between the parallel ends of which is fixed a flat U-shaped magnetic core carrying a control winding, having at its ends a pair of identical poles, a rotor with four pairwise identical teeth, at least two identical permanent magnets fixing the rotor, characterized in that, in order to simplify and reduce the cost of manufacturing technology with the possibility of reducing the overall size in the plan and unification of engines with different torques with possible In order to increase the use of the active volume of the engine, half of the magnets are mounted opposite the ends of the teeth of the rotor with a smaller angular extent and half of the magnets are located opposite the ends of the teeth of the rotor with a greater angular extent, and the magnets are made in the form of cylinders with a ratio of size along the axis to diameter within 1/5. ..1 magnetized along the axis of the cylinder; the non-magnetic gap between the ends of the magnets and the rotor is 5 ... 15 times greater than the radial clearance between the rotor and the magnetic circuit; magnets located opposite the ends of the teeth of the rotor with different angular lengths are magnetically opposed and closed from the ends opposite to the rotor facing the rotor magnetic rings or parts of the rings located in the annular grooves of the parts of the non-magnetic body.
2. Реактивный шаговый электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что магниты, размещенные с противоположных торцов ротора, обращены к зубцам ротора полюсами противоположной полярности.2. The jet stepping motor according to claim 1, characterized in that the magnets placed at opposite ends of the rotor face the teeth of the rotor with poles of opposite polarity.