Claims (9)
1. Способ определения пространственного распределения характеристик физических полей объекта, заключающийся в том, что перемещают относительно этого объекта измерительный датчик, которым измеряют характеристики физических полей, оптическим путем определяют координаты точек расположения этого датчика в отдельных точках контролируемом пространстве, а по значениям этих характеристик и координатам точек расположения измерительного датчика строят пространственную диаграмму распределения характеристик физических полей объекта, отличающийся тем, что перемещение измерительного датчика осуществляют совместно с излучателем света, при этом, по меньшей мере, одной стационарно установленной видеокамерой фиксируют отдельные точки расположения излучателя света во время его перемещения вместе с датчиком, отфильтровывают изображения излучателя света от изображения объекта, а для построения пространственной диаграммы распределения характеристик физических полей объекта модулируют световые параметры каждой точки изображения величиной соответствующего этой точке выходного сигнала датчика и воспроизводят расположение точек с модулированными световыми параметрами на экране монитора.1. A method for determining the spatial distribution of the characteristics of the physical fields of an object, which consists in moving a measuring sensor relative to this object, which measures the characteristics of physical fields, optically determining the coordinates of the location points of this sensor at individual points in a controlled space, and by the values of these characteristics and coordinates the location points of the measuring sensor build a spatial distribution diagram of the characteristics of the physical fields of the object, distinguished In that the moving of the measuring sensor is carried out together with the light emitter, while at least one stationary mounted video camera fixes individual points of the light emitter during its movement together with the sensor, filter the image of the light emitter from the image of the object, and to build spatial distribution diagrams of the characteristics of the object’s physical fields modulate the light parameters of each image point with the output corresponding to this point of the sensor signal and reproduce the location of the points with modulated light parameters on the monitor screen.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед фиксацией точек расположения излучателя света этой же видеокамерой фиксируют изображение объекта и воспроизводят его на экране монитора с наложением воспроизводимой пространственной диаграммы на изображение объекта.2. The method according to claim 1, characterized in that before fixing the points of location of the light emitter with the same video camera, the image of the object is recorded and reproduced on a monitor screen with a superimposed reproduced spatial diagram on the image of the object.
3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что изображение объекта и точек расположения излучателя измерительного датчика фиксируют, по меньшей мере, одной парой стационарно установленных видеокамер, а на экране монитора воспроизводят стереоскопическое изображение контролируемого объекта, наложенное на стереоскопическое изображение пространственной диаграммы распределения характеристик физических полей объекта.3. The method according to PP.1 and 2, characterized in that the image of the object and the location of the emitter of the measuring sensor is fixed by at least one pair of permanently installed video cameras, and a stereoscopic image of the controlled object superimposed on the stereoscopic image of the spatial diagram is reproduced on the monitor screen distribution of the characteristics of the physical fields of the object.
4. Способ по пп.1-3, отличающийся тем, что фиксируют точку расположения измерительного датчика только при заданном пороговом значении его выходного сигнала, а пространственную диаграмму распределения физических полей объекта воспроизводят построением поверхности, сглаживающей точки, соответствующие зафиксированным точкам расположения измерительного датчика.4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that the location of the measuring sensor is fixed only at a given threshold value of its output signal, and the spatial distribution diagram of the physical fields of the object is reproduced by constructing a surface smoothing the points corresponding to the fixed locations of the measuring sensor.
5. Способ по пп.1-4, отличающийся тем, что при фиксации точки расположения измерительного датчика подают оператору, управляющему его движением, сигнал, характеризующий соответствие выходного сигнала датчика заданной величине.5. The method according to claims 1 to 4, characterized in that when fixing the location of the measuring sensor, the operator controlling its movement is provided with a signal characterizing the correspondence of the sensor output signal to a predetermined value.
6. Устройство для получения оптического изображения пространственного распределения характеристик физически измеряемых полей объекта, содержащее, стационарно установленную видеосистему, в поле зрения которой расположен измерительный датчик, отличающееся тем, что измерительный датчик выполнен с возможностью перемещения и конструктивно совмещен с излучателем света, в тракт видеосистемы введены отключаемый фильтр отстройки светового излучения излучателя от светового излучения объекта и модулятор воспринятых видеокамерами импульсов излучения излучателя, управляющим входом подключенным к выходу датчика, а также блок памяти одновременно воспроизводимых изображений объекта и пространственной диаграммы распределения характеристик его физических полей.6. A device for obtaining an optical image of the spatial distribution of the characteristics of physically measured fields of an object, comprising a stationary video system in the field of view of which there is a measuring sensor, characterized in that the measuring sensor is movable and structurally aligned with the light emitter, the video path is introduced switchable filter for detuning the light radiation of the emitter from the light radiation of the object and the modulator of the pulse radiation emitter, a control input connected to the output of the sensor and memory unit simultaneously reproduced images of the object and spatial characteristics of the physical field distribution diagram.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что видеосистема выполнена стереоскопической.7. The system according to claim 6, characterized in that the video system is stereoscopic.
8. Система по пп.6 и 7, отличающаяся тем, что модулятор световых параметров изображения излучателя выходным сигналом датчика, выполнен в виде порогового устройства, фиксирующего заданные значения измеряемого поля8. The system according to PP.6 and 7, characterized in that the modulator of the light parameters of the image of the emitter with the output signal of the sensor is made in the form of a threshold device that fixes the set values of the measured field
9. Система по пп.6-8, отличающаяся тем, что измерительный датчик снабжен индикатором соответствия выходного сигнала в точке измерения заданной величине.9. The system according to PP.6-8, characterized in that the measuring sensor is equipped with an indicator of the correspondence of the output signal at the measurement point to a given value.