Claims (2)
1. Устройство для формообразования из листов и панелей оболочек, содержащих участки из гладких поверхностей, в том числе и с полной положительной кривизной, содержащие рабочие органы, противостоящие приводы которых расположены снаружи камеры формообразования, и каждый орган состоит из двух линейных двигателей с возвратно-поступательным перемещением осеподвижной части в каждом, один из двигателей выполнен позиционным, другой - дифференциальным, два соосных деформирующих стержня закреплены на осеподвижных частях упомянутых двигателей, указанные стержни входят в камеру формообразования с двух ее противоположных сторон и имеют возможность перемещения стержня в одну сторону при неподвижном стержне с другой стороны или совместного перемещения стержней в одну сторону, например, вместе с расположенной между концами стержней заготовкой, а также раздельного перемещения в противоположные стороны, например, при выемке изделия и помещении заготовки в камеру формообразования, при этом линейными позиционными двигателями может быть задана форма поверхности оболочки и перемещениями дифференциальных двигателей осуществлено совместное воздействие на заготовку со стороны позиционных и дифференциальных двигателей, отличающееся тем, что линейные двигатели со стороны матрицы и со стороны пуансона сообщены с источниками перемещений их осеподвижных частей по схеме дифференциального группового привода (например, в случае гидроцилиндров непосредственное и параллельное сообщение их с источниками давления образует групповые дифференциальные приводы), рабочие органы разделены, по крайней мере, на две равные группы, в которых линейные двигатели связаны общими для группы линиями передачи перемещений их осеподвижных частей, а указанные линии сообщены с источниками посредством однопозиционных переключателей, управляемые приводы которых согласованы в режиме формообразования на включение указанных групп в различных фазах, например, в состоянии движения и покоя, а в других режимах - софазно, например, в состоянии только покоя или только движения в ту или иную сторону, рабочие органы каждой однофазной группы разделены на подгруппы, которые расположены так, что подгруппы из групп различной фазы чередуются, при этом каждая подгруппа рабочих органов состоит из двух однорядных блоков, расположенных с противоположных сторон камеры формообразования, линейные позиционные двигатели образованы присовокуплением к дифференциальным двигателям устройств для регламентации их формообразующего хода, и, по крайней мере, один из линейных дифференциальных двигателей каждого рабочего органа снабжен устройством регламентации его формообразующего хода с разделением во времени сначала формирования ограниченного хода в фазе покоя осеподвижной части дифференциального двигателя, а затем его силового повторения в фазе формообразующего хода, устройство регламентации согласовано с фазой переключателей той однофазной группы, которой принадлежит рабочий орган, и содержит подвижный ограничитель осеподвижной части дифференциального двигателя и неподвижный упор для остановки ее перемещения, при этом подвижный ограничитель включает линейно подвижный элемент преобразователя угла поворота в перемещение, который связан односторонней передачей (например, винтовой парой), с управляемым приводом (например, шаговым двигателем) преобразователя угла поворота в перемещение.1. A device for shaping from sheets and panels of shells containing sections of smooth surfaces, including those with full positive curvature, containing working bodies, opposing drives of which are located outside the forming chamber, and each body consists of two linear reciprocating motors by moving the movable part in each, one of the engines is made positional, the other is differential, two coaxial deforming rods are fixed on the movable parts of the said engines, these rods enter the chamber of formation from its two opposite sides and have the ability to move the rod in one direction while the rod is stationary on the other side or jointly move the rods in one direction, for example, together with a workpiece located between the ends of the rods, as well as separate movement in opposite directions for example, when the product is removed and the workpiece is placed in the shaping chamber, while the linear positioning motors can define the shape of the shell surface and move differential motors carried out a joint action on the workpiece from the side of positional and differential motors, characterized in that the linear motors from the matrix side and from the punch side are communicated with the sources of movement of their movable parts according to the differential group drive scheme (for example, in the case of hydraulic cylinders, direct and parallel communication they are formed by group differential drives with pressure sources), the working bodies are divided into at least two equal groups, in which linear motors are connected by lines common to the group for transferring movements of their axis-moving parts, and these lines are communicated with sources through on-off switches, controlled drives of which are coordinated in the shaping mode to switch on these groups in different phases, for example, in motion and at rest, and in other modes - in phases, for example, in a state of only rest or only moving in one direction or another, the working bodies of each single-phase group are divided into subgroups, which are located to, that subgroups from groups of different phases alternate, with each subgroup of working bodies consisting of two single-row blocks located on opposite sides of the shaping chamber, linear positioning motors are formed by adding devices to the differential motors to regulate their shape-forming stroke, and at least one of the linear differential motors of each working body is equipped with a device for regulating its shape-forming stroke with time separation, first forming the ogre limited movement in the resting phase of the movable part of the differential motor, and then its power repetition in the phase of the shaping stroke, the regulatory device is coordinated with the phase of the switches of the single-phase group to which the working body belongs, and contains a movable limiter of the movable part of the differential motor and a fixed stop to stop its movement wherein the movable limiter includes a linearly movable element of the transducer of the angle of rotation into movement, which is connected by a one-way gear whose (for example, a screw pair), with a controlled drive (for example, a stepper motor) of the angle-to-displacement transducer.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый рабочий орган снабжен элементами, смещающими фазу формообразующего хода относительно фазы переключателей группы принадлежности рабочего органа.2. The device according to claim 1, characterized in that each working body is equipped with elements that bias the phase of the formative stroke relative to the phase of the switches of the membership group of the working body.