Claims (1)
Электропривод, состоящий из тиристорного выпрямителя, системы управления, сглаживающего реактора, выполненного на магнитопроводе с воздушным зазором, электродвигателя постоянного тока и потенциометра, в котором выходы тиристорного выпрямителя подключены к первым выводам силовой обмотки сглаживающего реактора и якоря электродвигателя, а второй вывод якоря электродвигателя и средний вывод потенциометра соединены соответственно с первым и вторым входами системы управления, отличающийся тем, что в сглаживающий реактор введены измерительная и слаботочная компенсационная обмотки с равным числом витков, начала которых соединены и подключены ко второму выводу силовой обмотки сглаживающего реактора, конец измерительной обмотки соединен со вторым выводом якоря электродвигателя, а крайние выводы потенциометра подключены к первому выводу якоря электродвигателя и концу компенсационной обмотки, соединенному с третьим входом системы управления.An electric drive consisting of a thyristor rectifier, a control system, a smoothing reactor made on a magnetic circuit with an air gap, a DC motor and a potentiometer, in which the outputs of the thyristor rectifier are connected to the first terminals of the power winding of the smoothing reactor and the motor armature, and the second terminal of the electric motor armature the output of the potentiometer is connected respectively to the first and second inputs of the control system, characterized in that the smoothing reactor is introduced integral and low-current compensation windings with an equal number of turns, the beginnings of which are connected and connected to the second terminal of the power winding of the smoothing reactor, the end of the measuring winding is connected to the second terminal of the motor armature, and the extreme ends of the potentiometer are connected to the first terminal of the motor armature and the end of the compensation winding connected to third input control system.