Claims (20)
1. Направляющий рельс для системы управления направлением движения вдоль направляющего рельса, образованной парой наклонных или горизонтальных роликов (17) и (18), находящихся в контакте направляющего качения с рельсом, содержащий подошву (2) и шейку (3), продолженную головкой (4) и дорожкой качения (13) или (14) для каждого из роликов управления направлением движения, отличающийся тем, что головка (4) направляющего рельса содержит две боковые выемки и по меньшей мере одну зону зацепления и расцепления роликов управления направлением движения, образованную по меньшей мере одним локальным сокращением ширины его головки (4) в направлении его центральной части с целью формирования прохода для по меньшей мере одного ролика управления направлением движения (17) или (18) в процессе выполнения движений зацепления или расцепления роликов с направляющим рельсом.1. The guide rail for the control system of the direction of movement along the guide rail formed by a pair of inclined or horizontal rollers (17) and (18) that are in contact with the guide roller with the rail, containing a sole (2) and a neck (3) continued by the head (4 ) and a raceway (13) or (14) for each of the directional control rollers, characterized in that the guide rail head (4) contains two side recesses and at least one area of engagement and disengagement of the directional control rollers, image defined by at least one local reduction in the width of its head (4) in the direction of its central part in order to form a passage for at least one directional control roller (17) or (18) in the process of engaging or disengaging the rollers with the guide rail.
2. Направляющий рельс по п. 1, отличающийся тем, что дорожки качения (13) и (14) роликов (17) и (18) предусмотрены в упомянутых зонах сужения в рельсе для поперечного прохода зацепления и расцепления по меньшей мере одного ролика управления направлением движения (17) или (18). 2. A guide rail according to claim 1, characterized in that the raceways (13) and (14) of the rollers (17) and (18) are provided in said narrowing zones in the rail for lateral passage of engagement and uncoupling of at least one direction control roller movements (17) or (18).
3. Направляющий рельс по п. 2, отличающийся тем, что упомянутые дорожки качения (13) и (14) роликов управления направлением движения (17) и (18) в зонах сужения представляют собой массивы материала, существующего между боковыми стенками этих сужений и верхней средней зоной головки (4) этого рельса. 3. The guide rail according to claim 2, characterized in that the said raceways (13) and (14) of the direction control rollers (17) and (18) in the narrowing zones are arrays of material existing between the side walls of these narrowings and the upper the middle zone of the head (4) of this rail.
4. Направляющий рельс по п. 1, отличающийся тем, что одно или несколько сужений представляют собой локальные углубления в направлении центральной части головки (4) рельса. 4. The guide rail according to claim 1, characterized in that one or more of the constrictions are local recesses in the direction of the Central part of the head (4) of the rail.
5. Направляющий рельс по п. 4, отличающийся тем, что углубления представляют собой боковые выемки (21) и (22). 5. The guide rail according to claim 4, characterized in that the recesses are side recesses (21) and (22).
6. Направляющий рельс по п. 5, отличающийся тем, что углубления представляют собой боковые выемки (21) и (22), содержащие плоскую донную часть (23). 6. A guide rail according to claim 5, characterized in that the recesses are side recesses (21) and (22) containing a flat bottom part (23).
7. Направляющий рельс по п. 6, отличающийся тем, что плоская донная часть выполнена параллельной общему продольному направлению шейки (3) рельса. 7. The guide rail according to claim 6, characterized in that the flat bottom is made parallel to the general longitudinal direction of the rail neck (3).
8. Направляющий рельс по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что выемки (21) и (22) располагаются друг против друга по одну и по другую стороны от средней центральной продольной плоскости рельса. 8. The guide rail according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the recesses (21) and (22) are located opposite each other on one and on the other side of the average Central longitudinal plane of the rail.
9. Направляющий рельс по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что предусмотрено только одно сужение на одну зону зацепления и расцепления. 9. The guide rail according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that there is only one narrowing per one zone of engagement and disengagement.
10. Направляющий рельс по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что длина каждой выемки (21) или (22) немного превышает сечение прохода периферийного кругового выступа или реборды роликов управления направлением движения, используемых на данном рельсе. 10. The guide rail according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the length of each recess (21) or (22) is slightly greater than the cross section of the passage of the peripheral circular protrusion or the flanges of the direction control rollers used on this rail.
11. Направляющий рельс по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что каждая выемка (21) или (22) имеет длину, достаточную для того, чтобы обеспечить возможность выполнения упомянутых операций зацепления или расцепления на ходу. 11. The guide rail according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that each recess (21) or (22) has a length sufficient to ensure that the above-mentioned operations of engagement or disengagement on the go.
12. Направляющий рельс по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что продольные концы выемок (21) и (22) выполнены в виде двух наклонных поперечных концевых поверхностей (24) и (25), образующих дорожку качения в направлении вверх или в направлении вниз для роликов (17) и (18) с целью их приведения в требуемое положение после осуществления операции зацепления или расцепления. 12. The guide rail according to any one of paragraphs. 1-11, characterized in that the longitudinal ends of the recesses (21) and (22) are made in the form of two inclined transverse end surfaces (24) and (25), forming a raceway in the up or down direction for the rollers (17) and (18) in order to bring them into the required position after the operation of engagement or disengagement.
13. Направляющий рельс по п. 12, отличающийся тем, что наклонные концевые поперечные поверхности (24) и (25) выполнены в виде искривленных поверхностей. 13. The guide rail according to claim 12, characterized in that the inclined end transverse surfaces (24) and (25) are made in the form of curved surfaces.
14. Направляющий рельс по п. 13, отличающийся тем, что искривленные поверхности выполнены в виде вогнутых искривленных поверхностей. 14. The guide rail according to claim 13, characterized in that the curved surfaces are made in the form of concave curved surfaces.
15. Направляющий рельс по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что головка этого рельса (4) образована двумя симметричными выпуклыми боковыми поверхностями (5) и (6), верхние части которых служат дорожками качения (13) и (14) для наклонных роликов управления направлением движения (17) и (18) и стыкуются между собой при помощи соединительной зоны для формирования в целом верхней поверхности качения (8), причем каждая из боковых поверхностей продолжается в направлении вниз центральной выпуклой искривленной поверхностью (9) или (10), за которой следует наклонная опорная поверхность (15) или (16) и зона соединения с шейкой (3) рельса. 15. The guide rail according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that the head of this rail (4) is formed by two symmetrical convex side surfaces (5) and (6), the upper parts of which serve as raceways (13) and (14) for inclined directional control rollers (17) and (18) and are joined together using a connecting zone to form a generally upper rolling surface (8), with each of the side surfaces extending downward with a central convex curved surface (9) or (10), followed by an inclined supporting surface (15) or (16) and h at the junction of the neck (3) of the rail.
16. Направляющий рельс по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что головка рельса (4) имеет форму плоского стола качения. 16. The guide rail according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that the rail head (4) has the shape of a flat rolling table.
17. Направляющий рельс по п. 16, отличающийся тем, что верхний продольный край плоской головки направляющего рельса (4) служит дорожкой качения (13) или (14) для роликов управления направлением движения (17) или (18). 17. The guide rail according to claim 16, characterized in that the upper longitudinal edge of the flat head of the guide rail (4) serves as a raceway (13) or (14) for the direction control rollers (17) or (18).
18. Направляющий рельс по любому из пп. 1, 4-9, отличающийся тем, что шейка (3) рельса служит дорожкой качения (13) и (14) для роликов управления направлением движения (17) и (18). 18. The guide rail according to any one of paragraphs. 1, 4-9, characterized in that the neck (3) of the rail serves as a raceway (13) and (14) for the direction control rollers (17) and (18).
19. Направляющий рельс по пп. 16 и 18, отличающийся тем, что поперечное сечение шейки (3) рельса является прямоугольным. 19. The guide rail according to paragraphs. 16 and 18, characterized in that the cross section of the neck (3) of the rail is rectangular.
20. Направляющий рельс по пп. 16 и 18, отличающийся тем, что поперечное сечение шейки (3) рельса является трапециевидным. 20. Guide rail according to paragraphs. 16 and 18, characterized in that the cross section of the neck (3) of the rail is trapezoidal.