RU2000842C1 - Устройство дл автоматического управлени процессом покусковой сортировки минерального сырь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной автоматике, а более конкретно к средствам обогащени  полезных ископаемых, и может быть использовано дл  сепарации полезных ископаемых, алмазов, редкоземельных и полиметаллических руд железных руд и углей и продуктов их переработки по качеству Сущность изобретени  заключаетс  в том, что устройство дл  автоматического управлени  процессом сортировки минерального сырь , содержащее исполнительный механизм 1, камеру осмотра 2, источник излучени  3, подключенный к блоку питани  4 детектор излучени  5, переключатель 6, четыре счетчика 7 ,7 ,7 и 7 и генератор тактовых импульсов В, снабжено п - канальным амплитудным дискриминатором 9, (п - 4) счетчиками 7 ,7 7, блоком пам ти 10, блоком определени  средних значений 11, программируемым запоминающим устройством 12. первой цепью из последовательно соединенных блока 13 определени  коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивани  сигналов. блока 14 определени  координат точек Е и F пересечени  эллипсоидов Э и Э с пр мыми между измеренной точкой 0 и центрами эллипсоидов О и 0и блока 15 определени  рассто ний OE-d и и второй цепью из последовательно соединенных блока 16 определени  m рассто ний от точки D до центров всех эллипсоидов, блока 17 выделени  двух наименьших рассто ний d и d и их номеров блока 18 определени  относительных .-1 значений рассто ний d «dd и d. . «d «,. ..„io i Е Ы)о н-1 F блока 19 определени  сорта сырь . 3 ил. dI1n

Description

IS

Фиг. 1

Изобретение относитс  к горной авто магике а более конкретно к средствам обо |Дщ°ни  полезных ископаемых и может быть использовано дл  сепарации полезных MI опаемы и минерального сырь  алма О редкоземельных и полиметаллических DV/I -келейных руд углей и продуктов их пе i-пботки по качеству

Известен узел преобразовани  инфор ции устройства дл  радиометрической Р ировки кусков руды с механизмом рас к 10,дки кусков руды содержтщии детектор и , ени  соединенный с формирователем

Iи псов и пороговый элемент соединен

а.дел ющим МРлаиизмом который ц-ч ыипни  эффективное п сор|Ировки

II)KJH итоком выделени  сгибэющей г т ком выделени  переменной юставлпю ic бпоком фиксации и блогом (ыделеты

г.ро годнои при лом выход формировав 1  импульсов через последовательно СОРДИ , снные блок выделени  огиб-1 О цей блок делени  переменной состав 1 ющеи под .очен Y ьходам блока фч Сглми и блок

В ПРОИЗВОДНОЙ BI- лпды которь

синены с входами морогсгн/го э юг.ск г ..достатком известного л т оистаз  в ) - т, низка  точность управ/н чип из зао , определени  соотноь чи  р/дных и ппрсдных участков ча впи . пер-ч-юстг ,гка

Известно устройство дл  автоматичс скот управлени  процессом покусковои сортировки минерального сырь  содержт щее исполнительный механизм камеру ос мотра источник излучени  подключенный к блоку питани  детектор излучени  пере ключатель четыре счетчика и гечер юр тзк товых импульсов выход которого соединен с управл ющим входом первого счетчика блок сравнени  которое дл  повишени  точности управлени  снабжено двум  гене раторами тактовых импульсов вторым бло комсравнени аналоговым

переключателем трем  элементами И ид новибратором, блоком задержки усилите лем четырьм  счетчиками задатчиком оптроном, подключенным к блоку питани  и входу задатчика дополнительными источ никами и приемниками излучени  при этом на поверхности камеры осмотра выполнены окна в каждом из которых размещен источ ник и приемник излучени  а первый гене ратор тактовых импульсов подключен к первому счетчику выходы которого соеди нены с адресными входами аналогового пе реключател  к информационным входам последнего подключены приемники излуче ни  выход аналогового ел  СОР динен с первым входом Ол л РЛРНРНИЯ

0

5

0

5

0

5

0

5

выходы которого соответственно сое inne ны с первыми входами первого и вгорого элементов И выходы последних соединены со счетными входами второго и третьего счетчиков выходи которых соединены с информационными входами второю блока сравнени  подключенного к nr-рвому входу третьего элемрнтт И оыхоц ютррого через усилитель подключен к исполнительному механизму причем выход одновибратора соединен с вторым нхпдом третьего элемента И и с Bxj/ЮМ С)Л1 kT ВЫХОД КО

тори го средине с ргнр1гтвенно с

обнул ющими сходами дорого б юка срав

нени  второго и счет(иков а вход

одновибрэiора под л очен к п выхо

n,v ijc)BiTi Олик , ( f в е и i к uiopo iy и

третьем/ 1,хид:.м r.oi к днею псд| люмены

в и о пер Mil выходы ча

(ii iiiii i4 п еп 11 i с r TV пыходам

KO|ij)( C СиСГРМГТН ЧИП ГГДКЛ1 УИ НЫ РТО

Т 1 Г Ј -) р Tdl- т ni I I1MI , -у1 1ПС

Al ЮЛы b i ВЛОДЫ -И ttpIOlO СЧРГЧМКа

(in v по i i.H TO (/ЧД|Ц 1 || ьторьм вхо h i п i ci о элемент |1 j пн од второю г i р л р т и гомн ir ii in t rip (fit чет

МП П к м р нс,)ТС|ГО м Ч Ч f П ОЫ И

is ; i 11 ( г i л г i Л

I 1 I i I (. М if Г ЮГ f (

;tiPiCf т i )чг п v iji 1 пени  из i

Д01 ГОНРрН( „1И р ПДГЧТРНИЯ С ЬфЬЧ НЯ

( о| га i нчд (ручета i чы и по ложении эллипсов р п. ки  ГИРППОГ nfjn бли их посто нен4 зн  рчи х сортов а гао е гч гока  ело4 чосл у-, роист па

Целни и оброгсни   в i ie cq повыше ние точности /правлени  за счет увеличени  досго ррир ти разделени  спр1  на сорта путем учим разных размерен лыппсоидов рассеивай,ы сигналов при близ i y посто н

НИХ ЗНаЧ( ЧИЯХ СОРЮВ При О Т,НПВрРМРННОМ

сни« ечпн ПОЖНОСН1 устройства

Постами чнат цель дости1 aei сч тем ч го устроит во /i iq твтомати leccoro ни  п,оц( (i чм ПО УСЮБОЙ сортировки ми неральиогоырь  содержащее

исполнигельм in механизм камеру осмот ра источник из/гучени  подключенный к б юку питани  детектор излучени , пере- ключатеть че ыре счетчика и генератор так товых импульсов выход которого соединен с управл ющим входом переого счетчика снабжено п канальным амплитудным диск- риминат зром (п-4) счетчи ами б,током па м ти блрком определени  средних зноченич программируемым запоминающим г. от юом Г(врвой цепью из после- доеагьл пО соединенных блока опреде рнич ко )ффициентон уоавнений тплипсои ) i r асс,еивани  г игч лов блока

определени  координат точек Е и F пересечени  эллипсоидов 3j и с пр мыми между измеренной точкой Д и центрами эллипсоидов О) и Oj+i и блока определени  рассто ний OjE dE и Oj-nF dp и второй цепью из последовательно соединенных блока определени  m рассто ний от точки Д до центров всех эллипсоидов, блока выделени  двух наименьших рассто ний dj и dj-и и их номеров, блока определени  относительно значений рассто ний djo и d(i+i)o dj+idp и блока определени  сорта сырь , выход которого соединен с исполнительным механизмом, причем детектор выполнен спектрометрическим и подключен к n-канальному амплитудному дискриминатору , выходы которого соединены с информационными входами счетчиков, выходы счетчиков соединены со входами блока пам ти , выход которого соединен со входом блока определени  средних значений,переключатель выполнен в виде буфера вывода данных, входы которого соединены с выходами блока пам ти и блока определени  средних значений, а выходы соединены со входами блока определени  коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивани  сигналов, блока определени  m рассто ний и с вторыми входами блока определени  координат и блока определени  рассто ний dЈ и dp, при этом выход блока выделени  двух наименьших рассто ний соединен с адресным входом буфера вывода данных, выход программируемого запоминающего устройства соединен с вторым входом блока определени  сорта сырь , а управл ющие входы всех введенных блоков соединены с выходами генератора тактовых импульсов.

Изобретательский акт при создании устройства состоит в двух обсто тельствах. Первое св зано с тем. что автором впервые обоснован и выведен критерий информативности совокупности коррелированных между собой сигналов и на этой основе впервые разработан оптимальный алгоритм измерений, учитывающий неодинаковые рассеивани  сигналов при близких значени х сорта материала. На этой основе создана функциональна  схема устройства, которое не имеет мировых аналогов по выполн емым устройством операци м дл  определени  значени  сорта. Во-вторых, в устройстве преодолено техническое противоречие . Сущность противоречи  заключаетс  в следующем. При обычном инженерном проектировании дл  повышени  точности прибегают к введению новых блоков и к применению более сложных алгоритмов обработки информации, но при

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

этом пропорционально усложн етс  устройство и снижаетс  надежность его работы по внезапным отказам, В насто щем устройстве точность повышена при одновременном упрощении устройства, то есть техническое противоречие преодолено. Дл  преодолени  технического противоречит необходимы отличительные признаки устройства: 1) n-канальный чмплитулный лигк- риминатор, 2) (п-4) счетчика, 3) блок пам ти, 4) олок определени  средних значений, 5) программируемое запоминающее устройство , 6) цепь из последовательно соединенных блока определени  коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивани  сигналов , блока определени  координат точек Е и F пересечени  эллипсоидов 3j и 3j+i и с пр мыми между центрами эллипсоидов Oj и OJH и блока определени  рассто ний 0|Е de и Oj+iF dp, 7) цепь из последовательно соединенных блока ОППЙЛРЛРНИЯ гп рассто ний от точки Д до центров всех эллипсоидов , блока выделени  двух наименьших рассто ний dj и dj-н и их номеров, блока определени  относительных значений рассто ний и блока определени  сорта сырь , 8) выход блока определени  сорта сырь  соединен с испс нительным механизмом, 9) детектор выполнен спектрометрическим и подключен к n-канальному амплитудному дискриминатору, 10) выходы п-канального амплитудного дискриминатора соединены с информационными входами счетчиков, 11) выходы счетчиков соединены со входами блока пам ти, 12) выход блока пам ти соединен со входом блока определени  средних значений, 13) переключатель выполнен в виде буфера вывода данных, 14)

входы буфера вывода данных соединены с выходами блока пам ти и блока определени  средних значений, 15) выходы буфера вывода данных соединены с входами блока определени  коэффициентов уравнений эллипсоидов рассеивани  сигналов, блока определени  m рассто ний и с вторыми входами блока определени  координат и блока определени  рассто ний de и dp, 16) второй выход блока выделени  двух наименьших рассто ний соединен с адресным входом буфера вывода данных, 17) выход программируемого запоминающего устройства соединен со вторым входом блока определени  сорта сырь , 18) управл ющие входы всех введенных блоков соединены с выходами генератора тактовых импульсов. Сами по себе по отдельности известны признаки 1, 2. 3. 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13 и 14. Остальные п ть признаков неизвестны даi ai и нос rn сзми по себе Известнье 1 n n i3Hdi-on ранее не г тужили дн  преодо технического противоречи  Все при и нашнны конкретно и однозначно в i ( IP выполн емых ими функции и одно ы ч нно названы общим в смысле возмож i ( ги их раз нон по принципиальным м м реализации дл  выполнени  одно о доданных функции Поэтому ни один i иэн ахов нельз  замени ) на эквива 1ьи И   приведенного н1ке описани  с однозначностью следует что t HI кпючить любой HI отпичи(ельнь х 1 n ои устройства то гни танет пера

m Г ум И В rH M б др| k ГТ-НЭТЬСЯ

ь еннз цель Поэтом но мнению an i-jfa ) отп м if IMM призма а иогвртствует ритрри  i ОПИЗНР и

г тменНПР ОТЛИЧИЯ 3 /( rri 1ГТВОСООТ

, лбретательско i r) зьню

Иа фиг 1 приведена фу «к-циональна  j устройства на фиг 2 nvieipH c n i ч пре 011 ре ц н/н со; i i г п ре коррелирир i i . гита он i yi геомртрпче i т   им «огретаци  if (.делени  сорта t иг t ч IK г, 1 t ррз 1 гивтсным сигналам

Устроив во дн  этом ги i О10,нран i пин п( ЦРСГОМ пси /сюьои сортиртв 1

1ЧЛЬНОГО Clip1 Я f if р f U ИСПОЛ1 1

I ИМИ ХТНИЗГ 1 КаМИПу ОСМОТрс) 2 НС

i in к изучени  3 под лю енныи к блоку питани  4 детектор излучени  5 прреклю н пель Ь четыре счетчика 7) 2 7з и 7) р |рнератор тактовых импульгов 8 выход ко торого соединен с управл ющим входом первого счетчика 1 -

Устройство снабжено п канальным амп литудным дискриминатором Э (л-4) м  счетчиками 7з 7е 7п пам ти 10 блоком определени  средних -значении 11 программируемым запоминающим устрой ством 12 первой цепью и s последовательно соединенных блока 1j опоеделени  коэф фициентов уравнении эллипсоидов рассей вани  сигналов блока 14 определени  координат точек F и Е пересечени  эллипсо идов Jj и 3j+i с пр мыми между измеренном точкой Д и центрами эллипсоидов Oj и и блока15 определени  рассто нии OjL dt и 0|+iF - dr второй цепью из последова тельно соединенных блока 16 определени  m рэссто ний от точки Д до центров всех эллипсоидов блока 17 выделени  двух паи меньших рассто нии dj и d|M и их номеров j и() блока 18определенич относительных значении рассто ний d(0 d(dt и d{jf ijo

()|-ndF и блока 19 определени  сортн сыоь  выход которогогоедине г исполни тельным механизмом i

Детектор 5 выполнен спектрометриче гким и подключен к n-канэльному амплитуд ному дискриминатору 9 впходы которого соединены с информационними входами

счетчиков т 7П Выходы счетчиков 7 соеди нены с входами блсл а пам ти 10 выход ко торого соединен с вводом блока определени  средних значении 11 Пеое i лючатепь г выпопнен о пиде 0/фера вывода

0 данных входы коюрого соединены е выхо дапи олокч пагл 1и 10 и блока определени  средних знач нии 11 а выходы ео динены со входами блока определени  коэффици ентон 1п Г локз 16 опре де/1енич рассто нии

S и ео юрими F(XOT,JMII or D делени  rOjp/ и п 1 I i б iot   ни оделен   ра ето - iu и i t3ui|Ui MI л л олок i i делени  дчух цт. it н ujf- fTfrrt iHtii n номеров ггец i он нд| i г н IM n o v Ьу |)рра

(1 д« i fi P i of hfj гп riniij ус мою Ja

ломи in |ц i о устройств i2 го (инен со

Fi opbi i .m 6101-3 дглени  )

i pi   i viif )i/utfuii ri j 11 f Oi ( 6 10

i i it (н с и v i nf/in rt оратор т IKTO

rl lltl/ МПуЛЬСОВ 8 1 ОЭДИНПНИ1 У1ЯОНЫ

i t Hlir И Г Г| ЛК 1(1 Н фМ1 I 1

P бот ) ; 11 ir rn j ,i 1  juror id (шегкого /i TB от i dj ii r TIM n u , r ( н in еорти

L. UK , j i IK 10 I tlpb 1 ОН т ПОД i i В

н дчт п ri i на п | ir n т. intip/юг (обучаю из   иг T jO|)HH рзепоз наванпт образов) m втором этапе чроизнодигем собстгл пни et ртиров а мине рч/ t ного сырь  по сортам

5Д |  проведени t i T/uihpijup i/ троисгва

ютов IT по q порции ц 10) (ч, об кускоз) минерал ного сырь  посто нннм значени еп контролируемого njpaMPTf) по которо MV производима сортировка и с

0 произвочьно измен ющимис  неконтролируемыми вли ющими napdMf трами По q порции готовит длт амс/юю и п сортов причем знтчени5, портов должны по возмож кости расномерио запо;м ть ьесь диапазон

5 изменении контролируемого параметра по которому сепарируют сырье Вгего готов т qrr nopunti

Порцию сепарируемого cbipiq (кусок) подаю в кнмеру осмотра Рид.: тсктором 5

0 рсг,1стрир/ют paece нfloe куском излучение от источника изл/чени  3 Амплитудный ди екриминагор 9 раскладывает импульсы на пр жени  с деюнтора Ъ на п /ровней (каналов и разложенные по уровн м им5 пульеы напр жени  та заданное врем  из f регистрируетс  счетчиками 7 На пихода гменикоь по вл ютс  сигналы xii коюрые та томинаютс  в

локе na ти 10 Затем п камеру осмотра 2 подают ыо,юи кусок первою снова

детектором регистрируют спектр рассе нного куском излучени  и после дискриминации в 9 и счета в 7 получают Хш,

Хп12, которые также запоминают в блоке 10. Так повтор ют дл  всех q кусков первого сорта и в результате записывают в блок пам ти 10 qn сигналов. После этого в блоке определени  средних значений определ етс  п математических ожиданий сигналов j-ro сорта

Х„к, Xij I) Хцк . (1) к 1

Аналогичную процедуру последовательной установки q кусков, регистрации спектров, запоминани  qn сигналов, определени  п средних значений сигналов и их запоминание в блоке 11 осуществл ют дл  всех кусков каждого из гп сортов сырь .

В результате пропускани  qm кусков в блоке пам ти 10 запишетс  qmn сигналов, а в блоке 11 запишетс  mn средних значений сигналов. На этом процесс калибровки устройства заканчиваетс 

Работа устройства собственно по сепарации осуществл етс  следующим образом.

В камеру осмотра 2 подаетс  кусок минерального сырь . Детектор 5 регистрирует спектр рассе нного куском излучени  от источника 3. Амплитудный дискриминатор 9 раскладывает импульсы напр жени  с детектора 5 на п уровней и разложенные по уровн м импульсы напр жени  по сигналу с генератора тактовых импульсов 8 за заданное врем  измерени  t регистрируютс  счетчиками 7 За врем  t в счетчиках 7 накапливаютс  соответственно сигналы Х1Д, Х2ДХпд. которые по сигналу на управл ющий вход блока пам ти 10 с генератора тактовых импульсов 8 запоминаютс  в блоке пам ти 10.

Теперь из генератора тактовых импульсов 8 на управл ющий вход буфера вывода данных 6 поступает управл ющий импульс, под действием которого из блока пам ти 10 в блок 16 передаютс  координаты точки Д, а из блока средних значений через буфер 6 в блок 16 передаютс  все средних сигналов, полученных ранее при калибровке устройства . Блок определ ет все m рассто ний от точки Д до центров всех гл эллипсоидов рассеивани  сигналов после поступлени  на его управл ющий вход импульса с генератора 8. Дл  j-ro и (j+1)-ro рассто ний формулы имеют вид

а, ДО, 2 (Х.д-Xi,)

dj-H Д0,н -

(х,д - ). (2)

Все m определенных в блоке 16 рассто ний поступают на вход блока 17 выделени  двух наименьших рассто ний и определени  их номеров. При поступлении импульса с генератора 8 на управл ющий вход блока 17 последний определ ет два наименьших рассто ни  и передает эти данные на вход блока 18 и определ ет номера двух наименьших рассто ний и подает эти дэнны н   ппг-гный вход буфера 6 вывода данных. Пусть, например, как это показано на фиг. 2 и 3 наименьшими будут рассто ни  dj и dj-м с номерами j и (j+1) соответственно.

При поступлении импульсов с генератора 8 на управл ющие входы буфера 6 и блока 13 последний получает из блоков 10 и 11 через буфер 6 сигналы, полученные при калибровке от кусков j-ro и (j+1)-ro сортов и средние сигналы дл  этих двух сортов и определ ет коэффициенты эллипсоидов рассеивани  сигналов Я| и Ян-i по формулам: уравнение j-ro эллипсоида имеет вид

пп - 1 п

а„Х,2 + 2 V X aiiXiXi

1 i ; i

(3)

-2 Ј AiXi + An+i 0,

i 1

1, 2. .. , i I, ..., n-номера сигналов, где

обозначено

а„ К„Н). а, - Кц(1), AI -Ј KuH)Xij,

Ann 2 Kii( 1)Xij + 35, 1

2 Y 2 Kii - X,, i l

40

1, 2

j, . , m-номера значений концентрации (сорта),

5

X,(,+i) q

-1

2, х,(н-1)к.

К 1

Х|(,+ 1)- q

-1

2, )t.

К 1

(5)

1.2 . . К q-номера проб j-ro значени 

сорта С,:

сигнал от К-ой пробы j-ro значени  сорта сырь ,

КпКи ... Kii ... Kii ... Km,

K12K22 ... K2I... K2I ... K2n

55 DI

Ki,K2, ... Kn ... KM ... Kin

KlpKjZn ... Kin... Kin ... Knn .

К,Г1 - MiijDf1, KuH) M.ijD, (6)

Мм) минор элемента Кн, то есть определитель (п-1)-го пор дка образованный из DJ зачеркиванием 1-й строки и 1-го столбца, Ми, минор элемента Ки то есть определи- ет (п-1}то пор дка образованный из DJ зачеркиванием 1-й строки и 1-го столбца

К -(q-1)

-1

к 1

(Хук - Хц)2

-ц (q 1) 2 (х) X.JXXIJK - хц) ()

К 1

Км Kia Kii KI,I i) Ki(m) Kin г l ; К., Kj(i 1) К Lif, K2n

I М,К 1, K/Mk K, 1ХМ/(ИХ1М) «(MM )

1 и)Кд i) (мы) KfMXMjKfMltH-i) K( t 1n K2n Km K(l 1), K(l+l)n Knn

Дл  определени  коэффициентов зл in геоида Э)-н также используют формулы (3) R только замен ют в них индекс j на имдексО+1)

Значени  коэффициентов эллипсоидов рзгсеивани  сигналов 3j и 3j+i с выхода (пока 13 поступает на вход блока 14 опрр в и  координат ТОЧРК Е и F пересечени  р мои Д0( с эллипсоидом Э, и пр мой дО| i с эллипсоидом OJM соответственно Сигналами с генератора 8 на управл ющий вход буфера 6 последний передает из блоков 10 и 11 в блок 14 полученные при калиб ровке от кусков j-ro и (j+1) ro сортов сигналы и средние сигналы от этих же сортов В блоке 14 по этим сигналам и по сигналам с выхода блока 13 определ ютс  значени  ко ординат точек Е и F по формулам выведен ным из уравнений пр мых ДО) и и уравнений эллипсоидов Э) и Эн-1 Уравнение пр мой ДО) имеет вид проход щей через точки Д и О) пр мой

(XiE-XiflXX,j-Х1дГ -(Х2Е -Х2дХХ2, -Х2ДГ1 (Х1Е-Х1дЈ и-Х1д (Ки-Хз ХзгХадГ (XiE-Xi XXij-Xifl) (XnF ХлдХХл,-ХпдГ (9)

Реша  совместно уравнение (3) эллипсоида 3j и уравнени  (9) пр мой ДО) наход т ко 50 ординаты точки Е

0)+iF (X,(|+i) - XiF)2 i 1

,2i1/2

(13)

X,E(2ME)-VNE+ E2 4MFQE)

X2E(XVX2AX(XiE-XiAXXirXuiTVX2fl 55

,-1,. w ,..„, Значени  этих рассто ний поступают в блок

ХпЕ(Хп -ХпдХ(Х1Е-Х1дХХ,| Х1Д) Хпд (10) где обозначено

18 куда с выхода блока 17 поступают значени  двух наименьших рассто ний dj и dj+i Сигналом на управл ющий вход блока 18 с генератора 8 в блоке 18 определ ютс  отноМс (Х,1-Х|д)2 + 2 2 2 х 1-1

х aii(Xi) - Х,дХХи - Х|Д)

N с - 2 an(Xij - Х|дХХ|дХ 1 - X iДХЧ) + I 2

+ 2 5) аиГХ1,-Х1дХХ|ДХи1 - 1 I 2 i l

п -1 п

Х1дХц) 4 2 2 ам(Х|, - Х|дХХ|ДХи

,

15

Х1дХ„) + (Хи-Х1д) 2 А,(Х„ Х|д),

I 1 п -1 п

QF 2 2 I a.ifXw.Xij

Х|ДХ,))(Х|ДХ1, Х,дХ|,) х

ха,(Х,дХи Х1дХч) 2(Xi, -Хщ)х

х 2 (XWXij Х1ДХ|)А| + I 2

2

Ап 1{Хц-Х1дГ

Аналогично, реша  совместно уравненир пр мой Д0)ц и уравнение эллипсоида 3j+i, наход т координаты точки Г Геометрическа  интерпретаци  нахождени  координат точек Е и F дана на фиг 2 дл  пары сигналов и на фиг 3 дл  тройки сигналов Геометрическую интерпретацию дл  большего количества сигналов представить невозможно Значени  координат точек Е и F с выхода блока 14 подаютс  в блок 15 определени  рассто ний от центров эллипсоидов Oj и Oj+1 соответственно до точек Е и F

Импульсами с генератора 8 на управл  ющие входы блоков 6, 10 и 11 на блок 15 поступают средние сигналы, полученные при калибровке от кусков j-ro и Q+ 1)-го сортов Импульсом с генератора 8 на управл ющий вход блока 15 последний определ ет рассто ни  OjE и Oj+iF

OjE-dE 2 (XiJ-XiE)2

1 1

i2i1/2

(12)

0)+iF (X,(|+i) - XiF)2 i 1

,2i1/2

(13)

Значени  этих рассто ний поступают в блок

18 куда с выхода блока 17 поступают значени  двух наименьших рассто ний dj и dj+i Сигналом на управл ющий вход блока 18 с генератора 8 в блоке 18 определ ютс  относительнне значени  рассто нии dj и d(fi выраженные в единицах размеров эллипсе идов Э| и Э) го направлени м от их центров до точки Д или п единицах OjE и 0|нР соогветгтвенмо

djo did

d( 14) diodf

Сумма о мосит льннх рассто нии d|u и d(j+i)o dc d| i)O djo характеризует раз ность значении контролиоуемого парамет pa Cj и С| i пробах j го и (j 1) го сортов ДС С,н С,|

Значени  относительных рассто нии djo и d(j 1)0 подаютс  на вход блока 19 Сиг налом на управл ющий вход прогр ммир емого апомч1 тощего устройства 12 из генератора 8 го устройство п д iere блок 19 данные о з н эчсн т  j го 1 (j 1) го i пнтро тируемою njpar Pipi С) и С 41 В блоье 19

ПОСЛ ИМИ, ИГ С уГ рНВЛЯЧНЦ П ВлОДь

or tenepaiupa 8 определ ютс  сначала два прибличенньк значени  К01Щ ппиоуемою параметр j по 4orri/ iriM

С л С г|, И, d( I

С,д L V If, к

с)

) (14i

Tah как з id кип  С г ( т, о с погрешност ми о их необходимо с коррек тировать Двч чаибз ее близки к i04ie Д эллипсоиды с общем спучае разные размеои и nf of ооиснтгшию в п ростра не т (Ч игт/ ОЕ кнн э о показано на фиг 2 и j HojTOfi, Goiec точи in будет то значение L, или С t которое определено по мен i шему зьа н н но о г юс IK ni ного рас сто ни  Зго ооуилгсмено гем по бо/ее близкий по от нос in e:ьному рассто нию к точке Д эллипсоид при переносе его центра в точку Д 0/дет с учетом оезриационнои матрицы р тссеигани  .игннлов менььте де формироватьс  чем более /;ашнии к точке Д эллипсоид Потюму в блоке 19 уточнен ное значение контролируемого i араметра Сд определ етс  по зна lemnM Сд и Сд вз тым с весами i коэффициент зми важно сти) пропорц1юнтль HI 1ми onnaniHM огно сительнь.м р ice то 11и тм от г )чки Д до центров л НГ1ГОПДОВ и )

Сд Сд с1(| i) с d,o)ldjo dijM)o f н d( 10 1 (16) Значение контролируемого параметра с блока 19 петчда тс-) исполни льному ме xaниз 1y 1 у nnpi и мапривл т о вредную

порцию минерального гыоь  гто СООТР ТСС вующему адресу

При выполнении электронных блоков н соер°меннчх микросхемах на проведение

5 определени  значени  контролируемого m раметра по формулам (2)-(1П) расхо;петгр врем  не более долей миллчгем инд11

Сноаа в т амеру осмотр подаетс  «овин к/сок (порци ) минерального   i с d

10 РО шганнои выше последог пел1 ю типро и„ одит процесс опрелеп чг зн пнич контролируемого парамстрэ В рсч/л-.эте Оч1стродеиствие устройства ог.педелчс rr j бь/стродеиствием исполнит ел юго Meva

15 низмт 1 и быстродсиствием пс т чи кусков (порции) в камеру осготрт 9 nf ien rme электронных блоков и гшою BI 1ч«

Кэл.)бровка усгоои тчт огущегт г  гс ч при го Ciano Ke HJ K jnt pi тноп об 20 Ггтртции а также not ле гмс ш i посшнци h 11(   и ти noi/к . -мо i avcu1 исгна v гиоттво не и ельнои и трудоемкой ппоиед pii опп ч-vii чи  i i ь ))Ииирню градуировоч кн 1гти

25

Г с ни „кими пройм , у грон стт пт  tjT l тичec 0 о yгn п и  про

LierCLflПО C-OLOH i) pOBtOI

MI i p i ного 11 оь  10 po ijr rii io 30 TIT i i ЯРПЯЮТ i L 1рд)о i4 iOBbiuieia e ТПЧ1ОСТИ onpeaf емого зн j (в и   юнтрп пируомого параметоа 3d сч°т разных размеров и полохенш з i an гоидов рагсе гпгча/юв при с- них днсчм ии 35 ко 1тролнр/емого Псгэмегра i iaturn мое п ,je3yjibiaTO опрсдс юнч  мтаче - и  контрит. pyeMOi о гэрпмето т от ч кьфут

h ЗавИСПМ С С и СИ Н ЛТБ i К Ч

трг г фу емс го параметр- что ю no/i ч i

40 pdf LIJI1 )-Г ф НКЦИОН ЭЛЬ|-(|. l DOSIOXriOLTH

устройства на различные материалы бс i ни ка и/ пер делок устройства трощемрг гр д тровки зт счет исключение еоОходи Г/OLTH определени  вида и м э j мциенго1 4

45 гртдуировочной хаоактеригтпк. При ее па паци i , п   по зольности noi реижогть и ме рени  зольности уменьшен от 1% абсолютного до 0 03% )6contotf ых Это по звпл  з  счет стабилпзчции кз еств) от

50 продукции и сни чы1и  потс%рь угм в чекондиционнь Х юрта пол, и

f ЛОИ ГОДОВОЙ ЭКОНОМ1 Ч(.СНИИ ффе 1

(5bj Авторское свидетельство ССС J 55 Г С 9033П кл В 07 С 5/345 1980

Авторское свидетельство С С L э Г (1.4 /л В 07 В 13/ lo ° )7

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   . ИСТГО ДГ Я АВТОМАТИЧРСКОГО УПРЛВЛЕ- HC.JI ( СОМ ПОКУСКОВОЙ СОРТИРОВКИ МИ

   ) о СЫРЬЯ, содержаа1ее исполни- . Мс/аиизм, камеру осмотра, источ- -.-лучени , подключенный к блоку .ttf-i детектор излучени , переключа- - чг-тыре сметчика и генератор такто- . импульсов, выход которого соединен с 1 . /ыющим входом первого счетчика moiLdiiCH тем, что, с целью ловыше- : точности управлени  за счет увеличе- « остоверности разделени  сырь  на . р пут.м учета разных размеров эллип- v г,|г,1алов рассеивани  сигналов HMhHv. посто нных значени х сортов ,., ием -нном снижении сложности, n-канальным амплитудным 1ми,1с « 0|Юм п - А СЧРТЧИКЭМИ, бло- ,i .  ги 0 шком определени  средних н-й, I р граммируемим запоминаю- . фрйстиом, первой цепью из лосле- 1 -и ы-о соединэнны бпока определе- -т4 , 1Циентов уравнений эллипсои- . оэггеивэни  сигналов, блока координат точек F и F пере- . эллипсоидов Э| и Oj-t-1 с пр мыми JIW, измеренной точкой D и центрами ип оидоо Oj и и блока определени  от / ний Oj Е - dp и 0,ц i: - dp и второй v о из ппслодооат зльно соединенных, определени  рассто нии от точки D

   Л

   до центров всех m эллипсоидов, блока выделени  двух наименьших рассто ний dj и dj+i и их номеров, блока определени  относительных значений рассто ний dG-MJO dj+i d V и блока определени  сорта сырь , выход которого соединен с исполнительным механизмом, причем детектор выполнен спектрометрическим и подключен к n-канальному амплитудному дискриминатору , выходы которого соединены с информационными входами счетчиков, выходы счетчиков соединены с входами блока пам ти, выход которого соединен с входом блока определени  средних значений переключатель выполнен в виде буфера вывода данных, входы которого соединены с выходами блока пам ти и блока определени  средних значений, а выходы соединены с входами блока определени  коэффициентов уравнений эллипсоидов , блока определени  рассто ний и с вторыми входами блока определени  координат и блока определени  рассто ний de 5 и dr, при этом выход блока выделени  двух наименьших рассто ний соединен с адресным входом буфера вывода данных, выход программируемого запоминающего устройства соединен с вторым входом блока определени  сорта сырь , а управл ющие входы всех введенных блоков соединены с выходами генератора тактовых импульсов.

   5

   0

   0

   Л

   х%

   Фиг. 3,