RU2000829C1

RU2000829C1 - Ball

Info

Publication number: RU2000829C1
Authority: RU
Inventors: Леонид Викторович Голоскоков
Original assignee: Леонид Викторович Голоскоков
Priority date: 1992-03-20
Filing date: 1992-03-20
Publication date: 1993-10-15

Abstract

Сущность изобретени : м ч содержит эластичную оболочку, в которой размещены полый корпус. неподвижна ось с пружиной и сферический груз, образованный гироскопическим двигателем Гироскопический двигатель содержит сферический массивный ротор и статор, которые соединены между собой посредством подшипников. Статор выполнен в виде втулки с радиальными пазами, ко- аксиально установленной на неподвижной оси. Неподвижна ось выполнена полой с диаметрально расположенными продольными сквозными прорез ми Пружина размещена в полости оси и имеет стопор с телескопическими радиально расположенными штифтами. Один конец пружины взаимодействует с корпусом, а другой - со стопором, телескопические штифты которого одновременно размещены в прорез х неподвижной оси и кольцевом пазу статора 5 з.п.ф-лы, 4 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: mh contains an elastic shell in which a hollow body is housed. a fixed axis with a spring and a spherical load formed by a gyroscopic motor The gyroscopic motor contains a massive spherical rotor and a stator, which are interconnected by bearings. The stator is made in the form of a sleeve with radial grooves, coaxially mounted on a fixed axis. The fixed axis is hollow with diametrically arranged longitudinal through slots. The spring is located in the axis cavity and has a stopper with telescopic radially located pins. One end of the spring interacts with the housing, and the other with the stopper, the telescopic pins of which are simultaneously located in the slot x of the fixed axis and the annular groove of the stator 5 zpp-4, 4 il.

Description

Изобретение относитс к спортивным тренажерам, а также вл етс объектом дл подвижных игре м чом и можег служить дл развити мышц рук, плечевого по са и других .The invention relates to sports simulators, and is also an object for mobile games, and can serve for the development of the muscles of the arms, shoulder girdle and others.

Известен м ч, внутри которого эксцентрично размещен груз. При бросках и ударах м ч вращаетс вокруг смещенного относительно центра м ча его центра т жести, что представл ет известные трудности при приеме и остановке м ча. Такой м ч в известной степени развивает ловкость, глазомер и реакцию спортсменов и игроков. Но его траектори и поведение предсказуемы.Known m h inside which the load is eccentrically placed. During throws and impacts, the ball rotates around its center of gravity displaced relative to the center of the ball, which presents known difficulties in receiving and stopping the ball. To a certain extent, such a battery develops dexterity, eye and reaction of athletes and players. But its trajectory and behavior are predictable.

Наиболее близким к изобретению вл етс м ч, включающий эластичную оболочку , образующую полость, неподвижно установленный в этой полости по оси м ча стержень, размешенный на стержне с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль него груз в виде шара и пружину. В известном решении груз при ударах по м чу и при отскоках, передвига сь по стержню, смещает центр т жести м ча ,создава определенную непредсказуемость поведени м ча.Closest to the invention is mch, comprising an elastic shell forming a cavity, a rod fixedly mounted in this cavity along the axis of the mache, placed on the rod with the possibility of reciprocating movement along it of a ball and a spring. In the known solution, the load, when striking the ball and when bouncing, moving along the bar, displaces the center of gravity of the ball, creating a certain unpredictability of the ball’s behavior.

Две пружины, размещенные на стержне по обе стороны от груза, способствуют колебательному движению последнего, что способствует перемещению груза не только в момент удара, но и в полете, создава еще большую непредсказуемость поведени м ча . Но у этого м ча имеетс целый р д недостатков . При ударах вдоль стержн , возможно его повреждение или травма у спортсмена, а при ударе о землю отсутствует отскок.Two springs placed on the rod on either side of the load contribute to the oscillatory movement of the latter, which facilitates the movement of the load not only at the moment of impact, but also in flight, creating even greater unpredictability of the behavior of the boy. But this mum has a number of disadvantages. When striking along the rod, the athlete may be damaged or injured, and when struck against the ground there is no rebound.

В предложенном м че эти недостатки отсутствуют, и имеетс целый р д преимуществ за счет того, что м ч, включающий эластичную оболочку, образующую полость, неподвижно установленный в этом полости по оси м ча стержень, размещенный на стержне с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль него груз в виде шара и пружину, снабжен под эластичной оболочкой жестким полым корпусом, груз выполнен в виде гироскопического двигател , составленного из двух частей, массивного ротора и статора, между которыми установлены упорные шарикоподшипники, при этом статор выполнен в виде втулки. охватывающей стержень, выполненный полым , в стенках которого прорезаны два продольных диаметрально расположенных сквозных паза, а внутри размещена упом нута пружина, одним концом упирающа с в жесткий корпус, а на другом конце оборудованна телескопическим стопором, концы которого пропущены пазы вIn the proposed sample, these drawbacks are absent, and there are a number of advantages due to the fact that the battery including an elastic shell forming a cavity, a rod fixedly mounted in this cavity along the axis of the ball, placed on the rod with the possibility of reciprocating movement along the load is in the form of a ball and a spring, it is equipped with a rigid hollow body under the elastic shell, the load is made in the form of a gyroscopic motor composed of two parts, a massive rotor and a stator, between which persistent ball bearings are installed bearings, while the stator is made in the form of a sleeve. enclosing a hollow rod, in the walls of which two longitudinal diametrically located through grooves are cut, and the said spring is placed inside, abutting against a rigid body with one end and equipped with a telescopic stopper at the other end, the ends of which are slots into

стенках стержн и взаимодействуют со специально выполненными на внутренней поверхности статора углублени ми, причем в эластичной оболочке и жестком корпусеthe walls of the rod and interact with grooves specially made on the inner surface of the stator, moreover, in an elastic shell and a rigid body

проделаны соосные отверсти , при этом отверстие жесткого корпуса оборудование электроштеккером; кроме того, м ч снабжен размещенным в отверстии жесткого корпуса фиксатором, статора, кроме того,coaxial holes are made, while the hole of the hard case is equipped with an electrical plug; in addition, m h is equipped with a latch located in the hole of the rigid housing of the stator, in addition,

м ч снабжен блоком автономного электропитани , кроме того, блок автономного электропитани может быть размещен в роторе , кроме того, блок автономного электропитани может быть размещен в статоре.The mph is provided with an autonomous power supply unit, in addition, the autonomous power supply unit can be placed in the rotor, and in addition, the autonomous power unit can be placed in the stator.

5 Благодар наличию гироскопического двигател данный м ч обладает более широкими игровыми и тренировочными возможност ми . Гироскопический двигатель позвол ет м чу сохранить в пространстве5 Thanks to the presence of a gyroscopic engine, this mh has wider gaming and training capabilities. The gyroscopic engine allows the foot to be kept in space

0 посто нным положение оси вращени гироскопа , а перемещение груза-двигател вдоль оси м ча вследствие прецессионных процессов мен ет характер вращени и траектории полета м ча.The position of the gyroscope axis of rotation is constant, and the movement of the load-motor along the axis of the maca due to precession processes changes the nature of rotation and the flight path of the maca.

5 на фиг. 1 изображен м ч в разрезе; на фиг. 2 - место 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез м ча, оборудованного блоком автономного электропитани , размещенного на роторе гироскопического двигател ; на фиг. 4 - то5 in FIG. 1 shows m h in section; in FIG. 2 - place 1 in FIG. 1; in FIG. 3 is a sectional view of a mace equipped with an autonomous power supply unit located on a rotor of a gyroscopic engine; in FIG. 4 something

0 же, что и на фиг. 3, но с размещением блока автономного электропитани на статоре.0 as in FIG. 3, but with the placement of the stand-alone power supply unit on the stator.

М ч включает жесткий пустотелый корпус , состо щий из двух частей 1 и 2, св занных с помощью резьбового соединени .The m includes a rigid hollow housing consisting of two parts 1 and 2 connected by a threaded joint.

5 Корпус может быть выполнен из легких сплавов или армированных полимерных материалов . Жесткий корпус покрыт эластичной оболочкой 3, заполненной воздухом. Внутри жесткой оболочки помещен груз в5 The housing may be made of light alloys or reinforced polymeric materials. The rigid body is covered with an elastic shell 3 filled with air. A load is placed inside the hard shell

0 виде гироскопического двигател , массивный ротор 4 которого установлен на упорах шарикоподшипниках 5 на статоре 6. Подшипники 5 зафиксированы на статоре 6 крышкой 7. На статоре 6 и роторе 4 имеютс 0 the form of a gyroscopic engine, the massive rotor 4 of which is mounted on the stops by ball bearings 5 on the stator 6. The bearings 5 are fixed on the stator 6 by a cover 7. On the stator 6 and the rotor 4 there are

5 обмотки 8 и 9. Статор 6 выполнен в виде втулки, охватывающий пустотелый стержень 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль стержн . В стенках стержн 10 прорезаны два продоль0 ных диаметрально расположенных сквозных паза, через которые пропущены концы телескопического стопора 11, взаимодействующие с углублени ми на внутренней поверхности статора 6. Внутри стержн 105 of the windings 8 and 9. The stator 6 is made in the form of a sleeve, covering the hollow rod 10 with the possibility of reciprocating movement along the rod. Two longitudinal diametrically located through grooves are cut through the walls of the rod 10, through which the ends of the telescopic stopper 11 are passed, interacting with the recesses on the inner surface of the stator 6. Inside the rod 10

5 размещена пружина 12. один конец которой опираетс на стопор 11, а другой на жесткий корпус. В жестком корпусе имеетс сквозное отверстие, которое закрывает центрирующа стержень 10 крышка 13, снабженна электроштеккером 14 дл подвода электропитани к гироскопическому двигателю. Крышка 13 крепитс к корпусу винтами 15. Дл удержани статора 6 во врем раскрутки предназначен фиксатор 16 (см. фиг. 2). Электроток от штеккера через щетки 17 передаетс к обмоткам 8 и 9 гироскопического двигател . В случае необходимости дл сращени ротора 4 во врем игры м ч может быть оснащен блоком 18 автономного электропитани , который разме- щаетс либо в специально выполненной расточке ротора 4 и закрыт кольцевой крышкой 19 (см. фиг. 3), либо на статоре 6 (см. фиг. 4).5, a spring 12 is placed. One end of which is supported by a stopper 11 and the other by a rigid body. The rigid housing has a through hole that closes the centering rod 10 of the cover 13, which is equipped with an electrical plug 14 for supplying power to the gyroscopic motor. The cover 13 is fastened to the housing with screws 15. A retainer 16 is provided to hold the stator 6 during spinning (see Fig. 2). The electric current from the plug through the brushes 17 is transmitted to the windings 8 and 9 of the gyroscopic motor. If necessary, for splicing the rotor 4 during the game, the mh can be equipped with an autonomous power supply unit 18, which is located either in a specially made bore of the rotor 4 and closed by an annular cover 19 (see Fig. 3), or on the stator 6 (see Fig. 4).

М ч используетс следующим образом. Перед началом игры или тренировки ротор 4 должен быть раскручен до 6-10 тыс ч оборотов в минуту. М ч (см. фиг. 1) укрепл етс в любом (желательном) положении и через штеккер 14 подключаетс к внешнему ис- точнику электроэнергии. При достижении требуемого числа оборотов м ч отключаетс от источника энергии и вводитс в игру или используетс в тренировочном процессе. Раскрутки ротора должно хватить на 4-6 мин игры.Mh is used as follows. Before starting a game or training, the rotor 4 should be untwisted up to 6-10 thousand hours of revolutions per minute. M h (see Fig. 1) is fixed in any (desired) position and is connected via an plug 14 to an external power source. When the required speed is reached, the mh is disconnected from the energy source and introduced into the game or used in the training process. The rotation of the rotor should be enough for 4-6 minutes of play.

При наличии блока 18 автономного электропитани гироскопический двигатель включаетс и при достижении требуемых оборотов ротора 4 вводитс в игру, котора продолжаетс необходимое врем , так как обороты ротора 4 поддерживаютс на требуемом уровне, или продолжаетс столько времени, на сколько хватит запасов электроэнергии блока 18. В этом случае электро- схема м ча может быть выполнена таким образом, что включение гироскопического двигател будет производитс надеванием на штеккер 14 специальной заглушки. М ч может быть оснащен регул тором поддер- жани оборотов, который будет подключать блок 18 только в случае падени In the presence of an autonomous power supply unit 18, the gyro engine is turned on and, when the required rotations of the rotor 4 are reached, it is brought into the game, which continues for the required time, since the rotations of the rotor 4 are maintained at the required level, or as long as the power reserves of the unit 18 are sufficient. In case of a wiring diagram, the mA circuit may be designed in such a way that the gyroscopic motor is switched on by putting a special plug on the plug 14. The mph can be equipped with a speed control that will only connect unit 18 if it falls

оборотов ротора 4 ниже определенного уровн , а первоначальна раскрутка ротора производитс от внешнего источника питани .the rotor speed of the rotor 4 is below a certain level, and the initial rotation of the rotor is carried out from an external power source.

Наличие гироскопического двигател позволит сохранить посто нство в пространстве положение оси вращени ротора 4. Колебани этой оси будут происходить за счет влени прецессии при ударах по м чу и при его отскоках от игрового пол . Это вление будет усиливатьс за счет перемещени груза по стержню, привод щего к изменению центра т жести м ча. После ударов и-отскоков центр т жести м ча будет находитс под воздействием сил инерции груза и пружины 12. Величина процессии будет различной. Причем у м ча без блока 18 изменение угла наклона оси вращени ротора 4 будет увеличиватьс по мере падени его оборотов.The presence of a gyroscopic engine will allow us to maintain the constant position in space of the axis of rotation of the rotor 4. Oscillations of this axis will occur due to the precession during impacts on the bear and when it bounces from the playing field. This phenomenon will be enhanced by the movement of the load along the bar, resulting in a change in the center of gravity of the match. After impacts and bounces, the center of gravity of the horse will be influenced by the inertia forces of the load and spring 12. The magnitude of the procession will be different. Moreover, in the case of mummy without block 18, the change in the angle of inclination of the axis of rotation of the rotor 4 will increase as its speed decreases.

Непредсказуемость поведени м ча позволит развивать у игроков глазомер, ловкость и быстроту реакции на измен ющиес услови . При ловле, остановке и подачах м ча будут работать определенные группы мышц, воздействие на которые определ етс гироскопическим моментом, да и весом самого м ча. То же самое будет происходить и при использовании м ча в качестве спортивного тренажера. Различные группы мышц будут нагружатьс при попытках изменить положение оси вращени ротора 4 в пространстве.The unpredictability of the behavior of the tea will allow players to develop an eye, agility and quick reaction to changing conditions. When catching, stopping, and feeding the urine, certain muscle groups will work, the effect on which is determined by the gyroscopic moment, and the weight of the urine itself. The same thing will happen when using m cha as a sports simulator. Various muscle groups will be loaded when trying to reposition the axis of rotation of the rotor 4.

Все эти свойства делают игры и тренировки с описанным м чом увлекательными и эффективными, а сам м ч может быть широко применен дл тренировок различных групп спортсменов, в подвижных играх, благодар чему он становитс привлекательным объектом в индустрии спорта и отдыха.All these properties make games and trainings with the described mogu exciting and effective, and the mum itself can be widely used for training various groups of athletes, in outdoor games, making it an attractive object in the sports and leisure industry.

(56) Авторское свидетельство СССР № 7828817, кл. А 63 В 43/04, 1977.(56) Copyright certificate of the USSR No. 7828817, cl. A 63 B 43/04, 1977.

Claims

The formula of the invention 1 mh, containing an elastic shell made in the form of a body of revolution and having an axis fixed in its cavity with a spring and a spherical load mounted with the possibility of longitudinal reciprocating movement, characterized in that it has a hollow body housed in the shell and the load is formed by a gyroscopic engine containing a massive spherical rotor, a stator and means for connecting them, including thrust bearings installed between the rotor and the stator, while the stator ying to vie

de bushings with radial grooves coaxially mounted on the fixed axis, and the fixed axis is hollow with diametrically arranged through

longitudinal slots, the spring being placed in its cavity and having a stopper with telescopic radially located pins, one end section of the spring interacts with

the housing and the other with a stopper, the telescopic pins of the stopper being simultaneously placed in the slots of the fixed axis and in the corresponding radial grooves of the stator.

2. M h according to claim 1, characterized in that the elastic shell and the housing are made with coaxial holes to accommodate the electro plug of the gyroscopic motors.

3. Mh according to claims 1 and 2, characterized in that the housing has a rotor lock located in its hole.

4. M h according to claim 1, characterized in that it is provided with an autonomous power supply unit.

5.M h on PP. 1 to 4, characterized in that the stand-alone power supply unit

placed in the rotor.

6.M h on PP. 1 and 4, characterized in that the autonomous power supply unit is located in the stator.

72

2

70

thirteen

Figure 1

/ 7

0 u

it

;

League I

II

Z

II

6Z8000:

/ 3

fig