RU2000761C1 - Phase indicator for blind persons - Google Patents
Phase indicator for blind personsInfo
- Publication number
- RU2000761C1 RU2000761C1 SU5000783A RU2000761C1 RU 2000761 C1 RU2000761 C1 RU 2000761C1 SU 5000783 A SU5000783 A SU 5000783A RU 2000761 C1 RU2000761 C1 RU 2000761C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- signal
- output
- frequency
- generator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
Использование, дл частичной реабилитации инвалидов, лишенных зрени Сущность изобретени : поскольку передний фронт разностного сигнала соответствует началу измерительного, а задний фронт формируетс спадом опорного, стабильного во времени сигнала, разностный сигнал обратно пропорционален во времени дальности до преп тстви При этом вли ние сигнапов, отраженных от объектов, лежащих в большой глубине от ближайшего , представл ющего опасность, или от обь- ектов. имеющих удлинение вдоль оси излучени на точности измерени не сказываетс Основным узлом устройства вл етс преобразователь фазового сдвига в частоту, в состав которого включены цифровые делители частоты опорного и измерительного сигналов, схема совпадени /И/, игр-эю- ща роль фазового детектора, накопительный конденсатор , генератор, управл емый напр жением и разр дное ключевое устройство. 2 илUse, for partial rehabilitation of the visually impaired disabled Summary of the invention: since the leading edge of the difference signal corresponds to the beginning of the measuring signal, and the falling edge is formed by the decay of the reference, time-stable signal, the difference signal is inversely proportional to the time distance to the obstacle. from objects lying in great depths from the nearest, representing a danger, or from objects. having an elongation along the axis of the radiation does not affect the measurement accuracy. The main unit of the device is a phase-to-frequency converter, which includes digital frequency dividers of the reference and measuring signals, a coincidence circuit (AND), a role-playing phase detector, a storage capacitor , a voltage controlled oscillator and a bit key device. 2 silt
Description
Изобретение относитс к медицинской технике и предназначено дл частичной реабилитации инвалидов, лишенных зрени .The invention relates to medical equipment and is intended for partial rehabilitation of the visually impaired.
Известно устройство - ультразвуковой локатор дл слепых, содержащее последовательно соединенные электроакустический преобразователь, приемник, мультивибратор, передатчик, индикаторное устройство. В этом локаторе блок масштабного измерени временных интервалов выполнен из последовательно соединенных триггера. С-звена, пороговой схемы и формировател импульсов. Вход триггера подключен к выходу приемника, а выход пороговой схемы соединен с входом мультивибратора .A device is known - an ultrasonic locator for the blind, containing a series-connected electro-acoustic transducer, receiver, multivibrator, transmitter, indicator device. In this locator, the time domain scale measurement unit is made up of a trigger connected in series. C-link, threshold circuit and pulse shaper. The trigger input is connected to the output of the receiver, and the output of the threshold circuit is connected to the input of the multivibrator.
В результате широкой направленности излучени устройство обладает низкой разрешающей способностью, подвержено сильному вли нию акустических помех.As a result of the wide directivity of the radiation, the device has a low resolution and is subject to the strong influence of acoustic noise.
Повышенна громоздкость создает неудобства при его применении.Increased bulkiness creates inconvenience in its application.
Известно также наиболее близкое по технической сущности устройство обнаружени преп тствий слепыми, содержащее последовательно включенные генератор импульса, генератор тока, фоторезистор, усилитель мощности и излучатель инфракрасного оптического диапазона, которые образуют передающий канал устройства, а последовательна цепочка фотодетектор - логарифмический усилитель - электроакустический преобразователь - приемный канал . При этом между выходом логарифмического усилител и управл ю щими входами генератора импульсов и генератора тока включен пиковый детектор.The closest in technical essence device for detecting obstacles by the blind is also known, which contains a pulse generator, a current generator, a photoresistor, a power amplifier and an infrared optical emitter, which form the transmitting channel of the device, and a serial chain photodetector - logarithmic amplifier - electroacoustic transducer - receiving the channel. In this case, a peak detector is connected between the output of the logarithmic amplifier and the control inputs of the pulse generator and the current generator.
Фоторезистор, включенный в передающий канал, осуществл ет регулировку амплитуды токовых импульсов, измен мощность оптических сигналов в услови х повышенной освещенности, когда чувствительность фотодетектора приемного канала сниженаThe photoresistor included in the transmitting channel adjusts the amplitude of the current pulses by changing the power of the optical signals in high light conditions when the sensitivity of the photodetector of the receiving channel is reduced
Основным недостатком известного устройства вл етс практическа невозможность определени дальности до преп тстви по тональности акустических колебаний, поскольку рассе ние и отражение оптических сигналов зависит от характеристик отражающей поверхности объектов.The main disadvantage of the known device is the practical impossibility of determining the distance to the obstacle by the tonality of acoustic vibrations, since the scattering and reflection of optical signals depends on the characteristics of the reflecting surface of objects.
- -
Таким образом работа устройства в услови х посто нного изменени световых контрастов, цветности, теней и естественной освещенности вызывает непрерывное изменение частоты акустических колебаний , вызыва чувство напр женности и ус- талогти у инва лида. лишенного зрени .Thus, the operation of the device under conditions of a constant change in light contrasts, color, shadows and natural illumination causes a continuous change in the frequency of acoustic vibrations, causing a feeling of tension and comfort in a disabled person. devoid of sight.
1010
15fifteen
20twenty
2525
30thirty
3535
4040
4545
50fifty
5555
зачастую искажа информацию об удаленности преп тстви , об опасности.often distorting information about the remoteness of obstacles, about danger.
Технический результат - исключение вли ни свойств отражающей поверхности объектов на точность измерений.The technical result is the exclusion of the influence of the properties of the reflecting surface of objects on the accuracy of measurements.
Этот технический результат достигаетс тем, что в устройство, содержащее строб-, генератор, генератор тока, выход которого соединен с зондирующим излучателем инфракрасного диапазона. Фотодетектор, усилитель преобразовани оптических сигналов и акустический индикатор, введены генератор несущей частоты, формирователь импульсов, генератор гетеродина, излучатель гетеродина, смеситель сигналов, формирователь опорного сигнала, преобразователь фазового сдвига в частоту, фазовращатель , формирователь измерительного сигнала, .преобразователь тока фотодетектора в частоту, а также переключатель на два положени и два направлени , причем выход строб-генератора соединен с входом формировател импульсов, первым управл ющим входом преобразовател фазового сдвига в частоту, управл ющим входом генератора несущей частоты, управл ющим входом генератора тока и управл ющим входом генератора гетеродина, подключенного первым выходом к излучателю гетеродина , а вторым - к первому входу смесител сигналов опорного канала, второй вход которого соединен с выходом генератора несущей частоты и вторым входом генератора тока, а выход через последовательно включенный формирователь опорного сигнала, подключен к первому сигнальному входу преобразовател фазового сдвига в частоту, второй управл ющий вход которого соединен с выходом формировател импульсов, а выход через замкнутыйконтакт первой группы переключател соединен с акустическим индикатором, замкнутые контакты второй группы переключател соединены с фотодетектором и входом усилител , подключенного выходом через последовательно включенные фазовращатель и формирователь измерительного сигнала к второму сигнальному входу преобразовател фазового сдвига в частоту.This technical result is achieved in that in a device containing a strobe, generator, current generator, the output of which is connected to a probing infrared emitter. A photodetector, an optical signal conversion amplifier and an acoustic indicator, a carrier frequency generator, a pulse shaper, a local oscillator, a local oscillator, a signal mixer, a reference signal shaper, a phase to frequency converter, a phase shifter, a measuring signal shaper, a photodetector current to frequency converter, as well as a switch to two positions and two directions, and the output of the strobe generator is connected to the input of the pulse shaper, the first controlling m input of the phase-to-frequency converter controlling the input of the carrier frequency generator, controlling the input of the current generator and controlling the input of the local oscillator generator connected to the first output to the local oscillator emitter and the second to the first input of the reference channel signal mixer, the second input of which is connected to the output of the carrier frequency generator and the second input of the current generator, and the output through a serially connected driver of the reference signal is connected to the first signal input of the phase converter a frequency in which the second control input is connected to the output of the pulse shaper, and the output through the closed contact of the first group of switches is connected to an acoustic indicator, the closed contacts of the second group of switches are connected to the photodetector and the input of the amplifier connected to the output through the phase shifter and the measuring signal shaper connected to the second signal input of the phase-to-frequency converter.
На фиг. 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2 временные диаграммы напр жений на выходе основных его узлов.In FIG. 1 is a structural diagram of a device; in FIG. 2 time diagrams of the voltages at the output of its main nodes.
Устройство состоит из строб-генератора 1. формировател -импульсов 2, преобразовател 3 фазового сдвига в частоту генератора несущей частоты 4 генератора гетеродина 5. смесител сиг налов 6, излучател гетеродина 7, фотодртгктор 8. генератора тока 9. зондирующего ичлучлтрл 10The device consists of a gate generator 1. pulse generator 2, a phase-shift converter 3 to the frequency of the carrier frequency generator 4 of the local oscillator generator 5. signal mixer 6, the local oscillator 7, the photo-oscillator 8. current generator 9. probing and radiation 10
фазовращател 11. формировател опорного сигнала 12, усилител 13, формировател измерительного сигнала 14, акустического индикатора 15. преобразовател тока фотодетектора в частоту 1 б (преобразовател ос- вещенности в частоту), переключател 17,phase shifter 11. reference signal shaper 12, amplifier 13, measuring signal shaper 14, acoustic indicator 15. photodetector current transducer at a frequency of 1 b (light to frequency converter), switch 17,
На фиг. 2 имеютс следующие обозначени :In FIG. 2 there are the following notation:
I- строб-сигнал;I- strobe signal;
2- выход генератора импульсов:2- pulse generator output:
3- преобразованный сигнал строб-генератора:3- converted strobe signal:
4- выход задающего генератора:4- output of the master oscillator:
5- выход генератора гетеродина;5 - output of the local oscillator;
6- оптический сигнал:6- optical signal:
7- выход формировател опорного сигнала:7- output of the driver of the reference signal:
9- разностный сигнал сдвига фаз;9- differential phase shift signal;
10- зар д накопительного конденсатора;10- charge of the storage capacitor;
II- выход преобразовател фазового сдвига в частоту.II- output of the phase-to-frequency converter.
Устройство работает следующим образом . С поступлением сигнала строб-генератора 1 генератор импульсов формирует по его переднему фронту короткий сигнал, поступающий на управл ющий вход преобразовател 3 фазового сдвига в частоту. Этим сигналом разр жаетс накопительный конденсатор преобразовател . Сигналом строб-генератора 1. поступающим на второй управл ющий вход преобразовател 3, отключаетс встроенный генератор, управл емый напр жением (ГУН). На выходе преобразовател генераци отсутствует. С приходом строб-сигнала на генератор несущей частоты 4 и генератор гетеродина 5 на их выходах формируетс импульсна последовательность , поступающа на соответствующие входы смесител 6. на выходе которого по вл етс последовательность сигналов преобразованной (разностной) частоты . Излучатель гетеродина 7 формирует последовательность оптических сигналов, поступающую на вход фотодетектора 8. Од- повременно генератором тока 9 вырабатываетс напр жение с пологими фронтом и спадом и плоской вершиной, сигнал которого по длительности близок к сигналу строб-генератора. Воздействием последо- The device operates as follows. With the arrival of the signal of the strobe generator 1, the pulse generator generates a short signal along its leading edge, which is fed to the control input of the phase shift to frequency converter 3. The converter capacitor is discharged with this signal. The signal of the strobe generator 1. supplied to the second control input of the converter 3 disables the built-in voltage-controlled oscillator (VCO). There is no generation at the output of the converter. With the arrival of the strobe signal to the carrier frequency generator 4 and the local oscillator 5, a pulse sequence is generated at their outputs, which is supplied to the corresponding inputs of the mixer 6. The output of which is a sequence of signals of the converted (difference) frequency. The oscillator of the local oscillator 7 generates a sequence of optical signals arriving at the input of the photodetector 8. At the same time, the current generator 9 generates a voltage with a gentle front and a fall and a flat peak, whose signal is close in duration to the signal of the strobe generator. Exposure to
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5000783 RU2000761C1 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Phase indicator for blind persons |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5000783 RU2000761C1 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Phase indicator for blind persons |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000761C1 true RU2000761C1 (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=21584913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5000783 RU2000761C1 (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Phase indicator for blind persons |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2000761C1 (en) |
-
1991
- 1991-08-30 RU SU5000783 patent/RU2000761C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0895603A1 (en) | Personal object detector | |
JP2004004100A (en) | Motion sensor of ultrawideband radar | |
EP0735707A3 (en) | Receiver & transceiver for a digital signal of an arbitrary pattern | |
JPS5826558B2 (en) | Laser distance measuring device based on the principle of travel time measurement | |
RU93051547A (en) | DEVICE FOR MEASURING DISTANCE USING ULTRASONIC | |
RU2000761C1 (en) | Phase indicator for blind persons | |
JP2955007B2 (en) | Pulse transit time measuring device | |
US4551825A (en) | Sonic ranging/detection system employing varied beamwidth | |
RU2234112C1 (en) | Geophysical radar | |
RU97106235A (en) | METHOD FOR DETERMINING HYDROPHONE SENSITIVITY IN MARINE CONDITIONS | |
RU2020511C1 (en) | Active sonar | |
RU1792680C (en) | Indicator for the blinds | |
SU1591976A1 (en) | Device for obtacle detection by blind | |
RU1774164C (en) | Ultrasonic phase meter of vibration displacements | |
RU96114930A (en) | CALIBRATION METHOD FOR RADAR AND RADAR | |
RU2020519C1 (en) | Method for object ultrasonic detection and ranging | |
RU2018874C1 (en) | Device for measuring seaway characteristics | |
SU1350603A1 (en) | Ultrasonic flaw detector | |
SU1289484A1 (en) | Apparatus for detecting obstacles by the blind | |
RU2011204C1 (en) | Method of ultrasonic detection and ranging at bad visibility conditions | |
SU1728660A1 (en) | Device for generating sampling signal of displacement raster transducer | |
SU1165135A2 (en) | Acoustic level gauge | |
SU174387A1 (en) | ||
RU2032154C1 (en) | Ultrasonic level meter | |
JPH03130691A (en) | Laser distance measuring apparatus |