RU2000545C1 - Stand to test radar sensors of height - Google Patents
Stand to test radar sensors of heightInfo
- Publication number
- RU2000545C1 RU2000545C1 SU5018603A RU2000545C1 RU 2000545 C1 RU2000545 C1 RU 2000545C1 SU 5018603 A SU5018603 A SU 5018603A RU 2000545 C1 RU2000545 C1 RU 2000545C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- supports
- tower
- boom
- sprockets
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Использование: в контрольной технике, в частности в стендах дл испытани локационных датчиков высоты при определении их надежности методом неразрушающего контрол . Сущность: стенд включает башню , платформу дл установки испытываемого датчика, соединенную со стрелой, привод подъем платформы, фиксатор- положени стрелы, механизм поддержани горизонтального состо ни платформы, который взаимодействует с башней и с платформой. Башн выполнена в виде двух вертикальных опор, на которых закреплена поворотна ось стрелы. Вертикальные опоры отсто т друг от друга на рассто нии, превышающем зону чувствительности испытываемого прибора . 1 з.п.ф-лы, 3 ил.Usage: in the control technique, in particular in the stands for testing location-based height sensors when determining their reliability by the method of non-destructive testing. SUBSTANCE: stand includes a tower, a platform for mounting a test sensor connected to the boom, a platform lifting drive, an arrow-position fixer, a mechanism for maintaining the horizontal state of the platform, which interacts with the tower and with the platform. The towers are made in the form of two vertical supports, on which the rotary axis of the boom is fixed. The vertical supports are spaced apart from each other by a distance exceeding the sensitivity zone of the device under test. 1 C.p. f-ls, 3 ill.
Description
юYu
сwith
Изобретение относитс к испытательной технике, а именно к неразрушающему контролю, и может быть использовано в технике и в научных исследовани х, где требуетс определить готовность технического издели к целевому функционированию, а также примен етс дл определени пригодности приборов при проведении испыта- ний на надежность, в частности дл испытани датчиков высоты систем м гкой посадки спускаемых аппаратов.The invention relates to testing equipment, namely, non-destructive testing, and can be used in engineering and scientific research, where it is required to determine the readiness of a technical product for its intended functioning, and is also used to determine the suitability of devices during reliability tests, in particular for testing the height sensors of soft landing systems for descent vehicles.
Известно, что при разработке систем, приборов и датчиков используютс натурные методы контрол , которые не гарантируют сохранение приборов при отказе систем или несовпадении параметров систем . В случае испытани локационных датчиков высоты спускаемых аппаратов испытани требуетс производи,ь пр., их снижении со скоростью, близкой к натурной , при этом испытываемые датчики приIt is known that in the development of systems, devices, and sensors, field monitoring methods are used that do not guarantee the preservation of devices in the event of a system failure or mismatch of system parameters. In the case of testing location-based sensors of the height of the descent vehicles, it is necessary to perform, etc., their reduction at a speed close to full-scale, while the sensors being tested at
своем спуске на высотах приблизительно от 20 до 0,8 м от поверхности земли вырабатывают соответствующие значени м этих высот группы сигналов, включающие тормозные и другие системы спускаемых аппаратов. При проведении таких испытаний испытываемые датчики высоты сбрасываютс на парашютах со специальных устройств дл сбрасывани грузов. В ходе спуска записываютс и контролируютс параметры испытуемых датчиков высоты.on their descent, at altitudes of about 20 to 0.8 m from the surface of the earth, signal groups corresponding to these heights are generated, including brake and other systems of descent vehicles. During such tests, the test altitude sensors are parachuted from special load shedding devices. During descent, the parameters of the height sensors under test are recorded and monitored.
Недостатком подобных устройств вл етс то, что отклонени в срабатывании испытываемого прибора привод т к нарушению режимов посадки: ударам о землю , порче приборов, разрушению испытываемого прибора.A disadvantage of such devices is that deviations in the response of the device under test lead to a disruption in landing conditions: impacts on the ground, damage to the devices, and destruction of the device under test.
Известен также стенд дл испытани приборов, основанный на методах неразрушающего контрол , содержащий подвешен- ные на т говых канатах, огибающихAlso known is a test bench for devices based on non-destructive testing methods, containing suspended envelopes on pull ropes
88
о о ел oh oh eat
СПJoint venture
оabout
канатоведующие шкивы, испытываемые приборы, имеющие возможность перемещени по направл ющим, установленным в шахте с амортизирующими элементами.traction sheaves, test devices that can be moved along rails installed in a shaft with shock absorbing elements.
Недостатком таких устройств вл етс низка точность испытаний, поскольку вдоль траектории движени прибора имеетс распределенна масса шахты, а в нижней точке траектории - масса амортизаторов, возвышающихс над опорной поверхностью , искажающих показани испытываемых приборов (датчиков высоты). Все эти факторы требует внесени поправок, что значительно снижает точность испытаний. Кроме того, канатна система торможени и подъема при большой длине канатов и регулировани скорости обладает значительной податливостью и склонностью к возникновению продольных колебаний при движении испытываемого прибора. Установка же амортизаторов на нижнем участке траектории движени приборов приводит к по влению динамических перегрузок, что не безразлично дл испытуемого прибора.The disadvantage of such devices is the low accuracy of the tests, since there is a distributed shaft mass along the trajectory of the device, and at the bottom of the trajectory there is a mass of shock absorbers rising above the supporting surface, distorting the test instruments (height sensors). All these factors require corrections, which significantly reduces the accuracy of the tests. In addition, the rope braking and hoisting system with a long rope length and speed control has considerable flexibility and a tendency to longitudinal oscillations during the movement of the device under test. The installation of shock absorbers in the lower part of the instrument trajectory leads to the appearance of dynamic overloads, which is not indifferent to the device under test.
Наиболее близкш по технической сущности к за вл емому стенд дл испытани приборов, выполненный в виде башни и платформы дл установки датчиков высоты, св занный с башней через узел подъема, выполненный с приводом и механизмом торможени . При этом платформа, на которой укреплен испытываемый датчик высоты , вертикально перемещаетс вдоль башни. Перемещение производитс по направл ющим , установленным на башне. Платформа соединена с держателем т говыми канатами узла подъема, а в основании башни установлены амортизаторы гашени скорости спуска.Closest to the technical nature of the claimed test bench, made in the form of a tower and a platform for installing height sensors, connected to the tower through a lifting unit, made with a drive and a braking mechanism. In this case, the platform on which the test height sensor is mounted is vertically moved along the tower. The movement is carried out along the rails mounted on the tower. The platform is connected to the holder by the pull ropes of the lift unit, and at the base of the tower shock absorbers for damping the descent speed are installed.
44
Прототип обладает низкой достоверностью испытаний, поскольку вдоль траектории движени датчика высоты имеетс распределенна масса башни, а в нижней точке траектории - масса амортизаторов, возвышающихс над поверхностью земли и искажающих показани провер емых датчиков высоты. Кроме того, канатна система узла подъема при большой длине канатов и регулировании скорости обладает значительной податливостью и склонностью к возникновению продольных колебаний при движении платформы, что искажает характер движени (падани ) испытываемого датчика высоты, и необходимостью установки амортизаторов, т.к. ход амортизаторов из- за малых высот их включени в работу невелик при значительной массе платформы с прибором, а это не безразлично дл прибора .The prototype has low reliability of the tests, since there is a distributed mass of the tower along the trajectory of the height sensor, and at the bottom of the trajectory there is a mass of shock absorbers that rise above the ground and distort the readings of the tested height sensors. In addition, the rope system of the lifting unit with a large length of ropes and speed regulation has considerable flexibility and a tendency to occur longitudinal vibrations during platform movement, which distorts the nature of the movement (fall) of the height sensor under test, and the need to install shock absorbers, as The course of the shock absorbers due to the low heights of their inclusion in the operation is small with a significant mass of the platform with the device, and this is not indifferent to the device.
Целью изобретени вл етс повышение точности контрол путем устранени вли ни распределенной массы башни на показани испытываемых датчиков высотыThe aim of the invention is to increase the accuracy of control by eliminating the influence of the distributed mass of the tower on the readings of the tested height sensors
благодар размещению вертикальных опор башни на рассто нии, превышающем величину конуса зоны чувствительности датчика высоты на распределенную массу башни в любой точке траектории движени стрелы.due to the placement of the vertical tower supports at a distance exceeding the size of the cone of the sensitivity zone of the height sensor by the distributed mass of the tower at any point on the boom trajectory.
Кроме того, за вл ема конструкци позвол ет обеспечить жесткое соответствие между высотой конца стрелы над поверхностью земли и углом ее наклонного положени в процессе движени . Это позвол ет болееIn addition, the claimed design allows for a strict correspondence between the height of the boom end above the ground and the angle of its inclined position during movement. This allows more
точно проводить испытани на стенде.accurately carry out bench tests.
Цель изобретени достигаетс тем, что в стенде дл испытани локационных датчиков высоты, включающем башню и платформу дл установки датчиков высоты,The purpose of the invention is achieved in that in the test bench for location-based height sensors, including a tower and a platform for installing height sensors,
св занную с башней через узел подъема, выполненный с приводом и механизмом торможени , башн выполнена в виде двух опор, горизонтальной поворотной оси, расположенной в верхней части башни междуconnected to the tower through a lifting unit made with a drive and a braking mechanism, the towers are made in the form of two supports, a horizontal rotary axis located in the upper part of the tower between
опорами, и фиксатора верхнего положени платформы, узел подъема выполнен в виде стрелы, размещенной между опорами с возможностью углового смещени вокруг поворотной оси, а платформа соединенаsupports, and the clamp of the upper position of the platform, the lifting unit is made in the form of an arrow placed between the supports with the possibility of angular displacement around the rotary axis, and the platform is connected
шарнирно с одним из концов стрелы и кинематически св зана с башней через введенный механизм удержани платформы в горизонтальном положении, при этом опоры расположены на рассто нии друг от друга , при котором диаграмма направленности локационных датчиков в любой точке траектории перемещени платформы не пересекает этих опор. Механизм удержани платформы в горизонтальном положенииpivotally at one end of the boom and kinematically connected to the tower through the introduced mechanism for holding the platform in horizontal position, the supports being spaced apart from which the radiation pattern of location sensors at any point on the platform's trajectory does not intersect these supports. Platform hold mechanism
выполнен в виде двух идентичных звездочек , кинематически св занных между собой петлей; при этом звездочки жестко закреплены , соответственно, на поворотной оси, жестко соединенной с опорами, и на осиmade in the form of two identical stars kinematically connected by a loop; while the sprockets are rigidly fixed, respectively, on the rotary axis, rigidly connected to the supports, and on the axis
шарнирного соединени , жестко св занной с платформой, а замкнута петл выполнена в виде двух параллельных штанг, расположенных между звездочками, и двух отрезков цепи, охватывающих соответствующиеswivel, rigidly connected to the platform, and a closed loop is made in the form of two parallel rods located between the sprockets, and two segments of the chain, covering the corresponding
звездочки и соединенные с соответствующими концами штанг.sprockets and connected to the corresponding ends of the rods.
На фиг.1 схематично изображена форма зон чувствительности (диаграммы направ- ленности) испытываемых локационных датчиков высоты на массу и их величина в разных точках траектории: на фиг.2 - за вленный стенд, общий вид. на фиг.З - кинематическа схема механизма удержани платформы в горизонтальном положении.Figure 1 schematically shows the shape of the sensitivity zones (radiation patterns) of the tested location-based height-to-mass sensors and their magnitude at different points of the trajectory: in Fig. 2, a declared stand, general view. Fig. 3 is a kinematic diagram of a mechanism for holding the platform in a horizontal position.
Стенд дл испытани локационных датчиков высоты содержит башню, выполненную в виде двух вертикальных опор 1 и 2, на которых закреплена горизонтальна поворотна ось 3, узел подъема, выполненный п виде стрелы 4, размещенной между опорами с возможностью углового перемещени вокруг поворотной оси 3. Вертикальные опоры 1 и 2 отсто т друг от друга на рассто нии , превышающем зону чувствительности испытываемого локационного датчика высоты, на распределенную массу башни, т.е. на рассто нии, при котором диаграмма направленности локационных датчиков в любой точке траектории их движени не пересекает этих опор. Стрела 4 установлена шарнирно с возможностью качани о вертикальной плоскости на оси 3. Причем один конец стрелы 4 шарнирно (шарнир на фигурах позицией не обозначен) соединен с платформой 5 дл установки датчиков высоты , на которой закрепл етс испытываемый датчик 6 высоты. Другой конец стрелы шарнирно (позицией не обозначен) соединен с башней, а именно с горизонтальной поворотной осью 3. Стенд включает также фиксатор 7 верхнего положени платформы и механизм удержани платформы в горизонтальном положении, который состоит из двух идентичных звездочек 8 и 9, кинематически св занных между собой петлей. Звездочки жестко закреплены соответственно, на поворотной оси, а именно на оси 10 шарнира поворота стрелы, и на оси шарнирного соединени , жестко св занной с платформой , а именно на оси 11 шарнира поворота платформы. При этом горизонтальна поворотна ось 3 жестко соединена с опорами 1 и 2. Замкнута петл выполнена в виде двух отрезков цепи 12, охватывающих соответствующие звездочки и соединенных с соответствующими концами штанг 13, расположенных параллельно. На стреле 4 размещен привод узла подьема (на чертеже не изображен). Фиксатор 7 верхнего положени платформы представл ет собой, например , подвижный упор, выдвигающийс под стрелу (например, с помощью гидравлического привода), закрепленный одним концом на вертикальной опоре 1.The test bench for location-based height sensors includes a tower made in the form of two vertical supports 1 and 2, on which a horizontal rotary axis 3 is fixed, a lifting unit made in the form of an arrow 4 placed between the supports with the possibility of angular movement around the rotary axis 3. Vertical supports 1 and 2 are separated from each other by a distance exceeding the sensitivity zone of the tested location-based height sensor by the distributed mass of the tower, i.e. at a distance at which the radiation pattern of the location sensors at any point in the trajectory of their movement does not intersect these supports. The boom 4 is pivotally mounted so that it can swing about a vertical plane on the axis 3. Moreover, one end of the boom 4 is pivotally (the hinge is not indicated by the figures in the figures) and is connected to the platform 5 for mounting height sensors, to which the tested height sensor 6 is mounted. The other end of the boom is pivotally (not indicated by the position) connected to the tower, namely, to the horizontal rotary axis 3. The stand also includes a latch 7 for the upper position of the platform and a mechanism for holding the platform in a horizontal position, which consists of two identical sprockets 8 and 9 kinematically connected between each other a loop. The sprockets are rigidly fixed respectively on the pivot axis, namely, on the axis 10 of the boom swivel joint, and on the axis of the swivel joint rigidly connected to the platform, namely, on the axis 11 of the platform swivel joint. In this case, the horizontal rotary axis 3 is rigidly connected to the supports 1 and 2. The closed loop is made in the form of two segments of the chain 12, covering the corresponding sprockets and connected to the corresponding ends of the rods 13 located in parallel. On the boom 4 there is a drive of the lifting unit (not shown in the drawing). The latch 7 of the upper position of the platform is, for example, a movable stop that extends under the boom (for example, by means of a hydraulic drive), fixed at one end to the vertical support 1.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
На платформу 5 устанавливают испытываемый датчик 6 высоты, например, креп т его болтами. Первоначально стрела 4 с платформой 5 и установленным на ней датчиком б наход тс в верхнем положении (горизонтальном ). Стрела 4 удерживаетс в этом положении подвижным упором фиксатора 7 верхнего положени , выдвинутым под стрелу 4. При освобождении фиксатора 7. гидропривод которого на чертеже не показан, стрела 4 с платформой 5 и испытываемым датчиком 6 начинает свободное падение. 5 набира требуемую скорость. Это обеспечиваетс тем, что высота баични подбираетс таким образом, чтобы o6ecnes:iTb в нижней точке траектории движени стрелы 4 скорость , равную скорости опускани на парашю- 0 те. Высота вертикальных опор 1 и 2, образующих башню, пор дка 30 м и обеспечивает при свободном падении стрелы требуемую скорость в нижней точке траектории. При этом свободное качение 5 стрелы 4 с платформой 5 осуществл етс за счет шарнирного соединени одного конца стрелы с горизонтальной поворотной осью 3, закрепленной между вертикальными опорами 1, 2 башни. Платформа 5 принудитель0 но сохран ет горизонтальное положение в любой точке траектории стрелы благодар обкатыванию звездочек 8 и 9, размещенных на ос х 10, 11 шарнира поворота стрелы и шарнира поворота платформы соответст5 венно и снабженных одинаковым числом зубьев, замкнутой цепью 12. Штанги 13, шарнирно соединенные с цепью, позвол ет производить перемещение цепи без прогибов в пролете несмотр на большую длинуA test height sensor 6 is installed on the platform 5, for example, bolted to it. Initially, boom 4 with platform 5 and sensor b mounted on it is in the upper position (horizontal). The boom 4 is held in this position by the movable stop of the latch 7 of the upper position extended under the boom 4. When the latch 7. is released, the hydraulic actuator of which is not shown in the drawing, the boom 4 with the platform 5 and the tested sensor 6 starts to fall freely. 5 dial the desired speed. This is ensured by the fact that the height of the wheel is selected so that o6ecnes: iTb at the lower point of the trajectory of the boom 4 moves at a speed equal to the speed of lowering by a parachute. The height of the vertical supports 1 and 2, which form the tower, is about 30 m and provides, with the free fall of the boom, the required speed at the lower point of the trajectory. In this case, the free rolling 5 of the boom 4 with the platform 5 is achieved by hinging one end of the boom with a horizontal rotary axis 3 fixed between the vertical supports 1, 2 of the tower. Platform 5 forcibly maintains a horizontal position at any point on the boom trajectory by rolling in the sprockets 8 and 9 located on the axes 10, 11 of the boom swivel joint and the platform swivel joint, respectively, and equipped with the same number of teeth, closed chain 12. Rods 13, articulated connected to the chain, allows the chain to be moved without deflection in the span, despite the large length
0 стрелы 4. Штанги пропущены через поддерживающие проушины (на чертеже не изображены ), выполненные в стреле. Датчик высоты имеет зону чувствительности на массу (соответствующую диаграмме на5 правленности), котора имеет форму конуса с углом раскрыти приблизительно 100°. Т.е. люба масса, попавша в указанную зону, искажает показани датчика и требует внесени поправки. В за вл емом стенде0 arrows 4. The rods are passed through the supporting eyes (not shown in the drawing) made in the arrow. The height sensor has a mass sensitivity zone (corresponding to a directional pattern 5) which has the shape of a cone with an opening angle of approximately 100 °. Those. any mass that falls into the indicated zone distorts the readings of the sensor and requires correction. In the claimed stand
0 башн выполнена в биде двух вертикальных опор 1, 2, разнесенных на рассто ние, превышающее зону чувствительности испытываемого прибора, т.е. на рассто ние, при котором диаграмма направленности лока5 ционных датчиков в любой точке траектории перемещени платформы с размещенным на ней датчиком высоты не пересекает этих опор. В начальный момент времени, когда стрела 4 находитс в подн том (горизон0 тальном) положении, ось датчика 6 высоты направлена вниз, образу конус чувствительности 15, не захватывающий вертикальных опор 1,2 башни. При освобождении фиксатора 7 и начале движени стрелы 40 towers are made in a bidet of two vertical supports 1, 2, spaced apart by a distance exceeding the sensitivity zone of the device under test, i.e. to the distance at which the radiation pattern of location sensors at any point on the platform trajectory with the height sensor located on it does not intersect these supports. At the initial time, when the boom 4 is in the raised (horizontal) position, the axis of the height sensor 6 is directed downward, forming a sensitivity cone 15, not capturing the vertical supports of the 1.2 tower. When you release the latch 7 and the beginning of the movement of the boom 4
5 вниз радиус конуса чувствительности 15 испытываемого прибора переходит в 16. 17, 18, т.е. уменьшаетс по мере приближе- и к вертикальным опорам 1, 2 башни Поэтому нз всей траектории движени датчика 6 вли ние посторонних масс (распределенной5 down the radius of the sensitivity cone 15 of the tested device goes to 16. 17, 18, i.e. decreases as closer to and to the vertical supports 1, 2 of the tower Therefore, from the entire trajectory of the sensor 6, the influence of extraneous masses (distributed
массы вертикальных стоек) отсутствует. Стрела 4 пролетает вблизи земли между вертикальными опорами и по инерции поднимаетс на некоторую высоту на второй кач, затем третий, четвертый до остановки. При каждом падении стрелы можно проводить испытани датчика, т.к. платформа 5 в любой точке траектории остаетс горизонтальной и вли ни распределенных масс вертикальных опор 1, 2 башни не происхо- дит, т.к. даже при вертикальном положении стрелы 4 рассто ние между опорами больше радиуса конуса чувствительности прибора в этой точке. После остановки стрелы 4 в вертикальном положении приводом подъ- ема стрелы (на чертеже не изображен) она возвращаетс в исходное состо ние и становитс на фиксатор 7.mass of vertical struts) is absent. The arrow 4 flies near the ground between the vertical supports and, by inertia, rises to a certain height by the second swing, then the third, fourth to a stop. Each time the boom falls, it is possible to test the sensor, as platform 5 remains horizontal at any point of the trajectory and the influence of the distributed masses of the vertical towers 1, 2 of the tower does not occur, because even with the boom 4 upright, the distance between the supports is greater than the radius of the sensitivity cone of the device at this point. After the boom 4 is stopped in an upright position, the boom lift drive (not shown in the drawing) is returned to its initial state and becomes locked 7.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5018603 RU2000545C1 (en) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Stand to test radar sensors of height |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5018603 RU2000545C1 (en) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Stand to test radar sensors of height |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000545C1 true RU2000545C1 (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=21592589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5018603 RU2000545C1 (en) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Stand to test radar sensors of height |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2000545C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109239687A (en) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 吉林大学 | A kind of vehicle-mounted millimeter wave radar hardware-in―the-loop test test platform |
| CN112483810A (en) * | 2020-12-13 | 2021-03-12 | 兰州大学 | Automatic lifting and fixing system for high-altitude arrangement sensor |
-
1991
- 1991-07-08 RU SU5018603 patent/RU2000545C1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109239687A (en) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 吉林大学 | A kind of vehicle-mounted millimeter wave radar hardware-in―the-loop test test platform |
| CN109239687B (en) * | 2018-10-29 | 2023-06-16 | 吉林大学 | Vehicle-mounted millimeter wave radar hardware-in-loop test platform |
| CN112483810A (en) * | 2020-12-13 | 2021-03-12 | 兰州大学 | Automatic lifting and fixing system for high-altitude arrangement sensor |
| CN112483810B (en) * | 2020-12-13 | 2024-04-19 | 兰州大学 | Automatic lifting and fixing system for high-altitude arrangement sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106516181B (en) | Big carrying Low-rigidity suspension system for the in-orbit weightlessness simulation of spacecraft | |
| CN103552697A (en) | Active suspension type satellite antenna three-dimensional extension testing device | |
| CN103954468A (en) | Landing stability testing device and method under moon-gravity-simulated environment | |
| CN108001713A (en) | Double star assembly spacecraft is in-orbit discretely to interview experiment device and detection method | |
| CN104480978A (en) | Test device for simulating vertical and transverse bearing characteristics of pile foundation on basis of geotechnical centrifuge | |
| Han et al. | Gravity-off-loading system for large-displacement ground testing of spacecraft mechanisms | |
| EP0583816B1 (en) | A method for determining the inclination angle of a rope, and an anti-swing device for controlling this angle in a lifting apparatus | |
| RU2000545C1 (en) | Stand to test radar sensors of height | |
| JPH0280999A (en) | Transport and turning device for core structure part of nuclear reactor | |
| CN107764387A (en) | A kind of in-orbit mass measurer ground calibrating installation and calibration method | |
| CN110736668A (en) | submarine cable impact performance test system | |
| CN207832430U (en) | Safety lock for high-rise operation cradle detecting system | |
| JPH04332819A (en) | Apparatus for inspecting moving equipment and material | |
| CN109269754B (en) | Cylinder type guiding directional impact device and method for energy dissipater power test in rockfall interception system | |
| CN111236332A (en) | Foundation pile uplift resistance and pile body quality detection device | |
| US3339652A (en) | Load weight indicator installation for cranes, derricks and the like | |
| CN211735564U (en) | Foundation pile uplift resistance and pile body quality detection device | |
| CN211121869U (en) | Structural crash-resistant test device | |
| CN113932781A (en) | Vertical calibration degree detection device for constructional engineering | |
| RU2249803C1 (en) | Bench for strength testing of structure | |
| CN215895653U (en) | Impact calibration device of distributed buried optical fiber vibration security early warning system | |
| Herr et al. | Deployment tests of a 36-element tetrahedral truss module | |
| US3408870A (en) | Zero gravity apparatus | |
| CN113348754B (en) | Deep space detector safety separation test device and test method | |
| US3196690A (en) | Impact simulator |