RU2000240C1 - Шагающий движитель транспортного средства - Google Patents
Шагающий движитель транспортного средстваInfo
- Publication number
- RU2000240C1 RU2000240C1 SU4900216A RU2000240C1 RU 2000240 C1 RU2000240 C1 RU 2000240C1 SU 4900216 A SU4900216 A SU 4900216A RU 2000240 C1 RU2000240 C1 RU 2000240C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- group
- supporting legs
- support legs
- vehicle walking
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к движител м шагающего типа, предназначенным дл транспортных средств высокой проходимости . Шагающий движитель содержит круглый корпус 1, радиально расположенную одну группу опорных ног 2, св занную соединени ми 4 с корпусом 1. и вторую группу опорных ног 3, жестко прикрепленную к бортам корпуса 1, плавающую платформу 5, прикрепленную к центру 6 корпуса 1 двухстепенным шарниром 7 и св занную двухстепенными шарнирами 8 с рычагами опорных ног 2. Проворачива ось 11. кривошип 9 задает качательные движени платформе 5. котора управл ет подвижностью группы опорных ног 2, распредел движение корпуса на них побортно. 3 ил.
Description
(pt/z.2
pts&3
6- Б
в
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4900216 RU2000240C1 (ru) | 1990-11-23 | 1990-11-23 | Шагающий движитель транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4900216 RU2000240C1 (ru) | 1990-11-23 | 1990-11-23 | Шагающий движитель транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000240C1 true RU2000240C1 (ru) | 1993-09-07 |
Family
ID=21554269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4900216 RU2000240C1 (ru) | 1990-11-23 | 1990-11-23 | Шагающий движитель транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2000240C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103693124A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-04-02 | 北京航空航天大学 | 一种可变球形机器人 |
CN106892012A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-27 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形部件 |
CN107953326A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-24 | 苏州大学 | 一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构 |
-
1990
- 1990-11-23 RU SU4900216 patent/RU2000240C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Наука и жизнь. 1981, М 5, с. 10-12. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103693124A (zh) * | 2013-05-24 | 2014-04-02 | 北京航空航天大学 | 一种可变球形机器人 |
CN103693124B (zh) * | 2013-05-24 | 2016-01-20 | 北京航空航天大学 | 一种可变球形机器人 |
CN106892012A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-27 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形部件 |
CN107953326A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-24 | 苏州大学 | 一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构 |
CN107953326B (zh) * | 2017-11-22 | 2020-11-17 | 苏州大学 | 一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI920773A (fi) | Moottoriajoneuvon moottoriosan kate | |
SE7705847L (sv) | Elastisk axelkoppling | |
EP0354646A3 (en) | Unitary cowl and wiper arm assembly | |
JPS6444325A (en) | Folding type roof for automobile | |
FR2611259B1 (fr) | Unite lance-fusees pour la protection d'objets mobiles ou fixes, en particulier de vehicules blindes | |
RU2000240C1 (ru) | Шагающий движитель транспортного средства | |
ATE82209T1 (de) | Radaufhaengung. | |
ES2118227T3 (es) | Vehiculo automovil para toma de vistas en terrenos dificiles. | |
SE8101518L (sv) | Anordning vid fjedersystem, fremst vid fordon | |
WO1998029173A3 (en) | Ride simulator for use with a children's ride-on vehicle | |
FR2748439B1 (fr) | Bogie moteur | |
DE69121653D1 (de) | Flexible Einstellvorrichtung, insbesondere für Skischuhe | |
EP0342433A3 (en) | Substituted dibenzothiaphenes | |
PT844159E (pt) | Chassis de "bogie" provido de um dispositivo de pendulacao de bielas e de uma travessa de inclinacao e "bogie" com pendulacao com bielas | |
ES2021402B3 (es) | Dispositivo de rascar | |
SE8600986D0 (sv) | Berhjul | |
IT8021725A0 (it) | Disposizione per la regolazione dell'ampiezza luminosa di proiettori di autoveicoli. | |
SU1453211A1 (ru) | Стенд дл испытани гусеничных тракторов | |
RU1773790C (ru) | Шагающий движитель транспортного средства | |
RU2000217C1 (ru) | Колесо транспортного средства | |
RU2072928C1 (ru) | Вагонетка | |
RU2009938C1 (ru) | Шагающий движитель транспортного средства | |
SU1625716A1 (ru) | Подвеска колеса транспортного средства | |
FR2721269B1 (fr) | Phares pour véhicules à moteur, comprenant un réflecteur moulé de façon à pivoter au moins sur une fixation autour d'un axe. | |
SU1606337A2 (ru) | Центрифуга дл формовани тел вращени |