RU2000240C1 - Шагающий движитель транспортного средства - Google Patents

Шагающий движитель транспортного средства

Info

Publication number
RU2000240C1
RU2000240C1 SU4900216A RU2000240C1 RU 2000240 C1 RU2000240 C1 RU 2000240C1 SU 4900216 A SU4900216 A SU 4900216A RU 2000240 C1 RU2000240 C1 RU 2000240C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
group
supporting legs
support legs
vehicle walking
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Гирич
Original Assignee
Гирич В.Н.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гирич В.Н. filed Critical Гирич В.Н.
Priority to SU4900216 priority Critical patent/RU2000240C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2000240C1 publication Critical patent/RU2000240C1/ru

Links

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к движител м шагающего типа, предназначенным дл  транспортных средств высокой проходимости . Шагающий движитель содержит круглый корпус 1, радиально расположенную одну группу опорных ног 2, св занную соединени ми 4 с корпусом 1. и вторую группу опорных ног 3, жестко прикрепленную к бортам корпуса 1, плавающую платформу 5, прикрепленную к центру 6 корпуса 1 двухстепенным шарниром 7 и св занную двухстепенными шарнирами 8 с рычагами опорных ног 2. Проворачива  ось 11. кривошип 9 задает качательные движени  платформе 5. котора  управл ет подвижностью группы опорных ног 2, распредел   движение корпуса на них побортно. 3 ил.

Description

(pt/z.2
pts&3
6- Б
в
SU4900216 1990-11-23 1990-11-23 Шагающий движитель транспортного средства RU2000240C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4900216 RU2000240C1 (ru) 1990-11-23 1990-11-23 Шагающий движитель транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4900216 RU2000240C1 (ru) 1990-11-23 1990-11-23 Шагающий движитель транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2000240C1 true RU2000240C1 (ru) 1993-09-07

Family

ID=21554269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4900216 RU2000240C1 (ru) 1990-11-23 1990-11-23 Шагающий движитель транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2000240C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103693124A (zh) * 2013-05-24 2014-04-02 北京航空航天大学 一种可变球形机器人
CN106892012A (zh) * 2017-02-27 2017-06-27 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形部件
CN107953326A (zh) * 2017-11-22 2018-04-24 苏州大学 一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Наука и жизнь. 1981, М 5, с. 10-12. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103693124A (zh) * 2013-05-24 2014-04-02 北京航空航天大学 一种可变球形机器人
CN103693124B (zh) * 2013-05-24 2016-01-20 北京航空航天大学 一种可变球形机器人
CN106892012A (zh) * 2017-02-27 2017-06-27 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形部件
CN107953326A (zh) * 2017-11-22 2018-04-24 苏州大学 一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构
CN107953326B (zh) * 2017-11-22 2020-11-17 苏州大学 一种基于绳索驱动的球形机器人弹性展开结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI920773A (fi) Moottoriajoneuvon moottoriosan kate
SE7705847L (sv) Elastisk axelkoppling
EP0354646A3 (en) Unitary cowl and wiper arm assembly
JPS6444325A (en) Folding type roof for automobile
FR2611259B1 (fr) Unite lance-fusees pour la protection d'objets mobiles ou fixes, en particulier de vehicules blindes
RU2000240C1 (ru) Шагающий движитель транспортного средства
ATE82209T1 (de) Radaufhaengung.
ES2118227T3 (es) Vehiculo automovil para toma de vistas en terrenos dificiles.
SE8101518L (sv) Anordning vid fjedersystem, fremst vid fordon
WO1998029173A3 (en) Ride simulator for use with a children's ride-on vehicle
FR2748439B1 (fr) Bogie moteur
DE69121653D1 (de) Flexible Einstellvorrichtung, insbesondere für Skischuhe
EP0342433A3 (en) Substituted dibenzothiaphenes
PT844159E (pt) Chassis de "bogie" provido de um dispositivo de pendulacao de bielas e de uma travessa de inclinacao e "bogie" com pendulacao com bielas
ES2021402B3 (es) Dispositivo de rascar
SE8600986D0 (sv) Berhjul
IT8021725A0 (it) Disposizione per la regolazione dell'ampiezza luminosa di proiettori di autoveicoli.
SU1453211A1 (ru) Стенд дл испытани гусеничных тракторов
RU1773790C (ru) Шагающий движитель транспортного средства
RU2000217C1 (ru) Колесо транспортного средства
RU2072928C1 (ru) Вагонетка
RU2009938C1 (ru) Шагающий движитель транспортного средства
SU1625716A1 (ru) Подвеска колеса транспортного средства
FR2721269B1 (fr) Phares pour véhicules à moteur, comprenant un réflecteur moulé de façon à pivoter au moins sur une fixation autour d'un axe.
SU1606337A2 (ru) Центрифуга дл формовани тел вращени