Claims (1)
Машина для удаления грунта из-под магистрального трубопровода, содержащая тележку с рабочим режуще-отвальным органом, элементы ее подвижной опоры на трубопровод, два привода ее поочередной шаговой подачи по трубопроводу, передний захват трубопровода одного из приводов, закрепленный на штанге, установленной в направляющих тележки, задний захват трубопровода, закрепленный на упорной штанге другого привода, выполненного толкающим и установленного в задней части тележки, и блок управления попеременным зажимом и разжимом захватов, включением подач и ходов вперед связанных с захватами штанг, отличающаяся тем, что привод перемещения переднего захвата также выполнен толкающим и установлен в задней части тележки смежно с приводом перемещения заднего упорного захвата, а сам передний захват размещен между задним захватом и задней частью тележки и в своем исходном смежном с задним захватом положении дистанцирован от этой части на величину, не меньшую его хода.A machine for removing soil from under the main pipeline, containing a trolley with a working cutting and dumping body, elements of its movable support on the pipeline, two drives of its alternate step feed through the pipeline, a front grip of the pipeline of one of the drives, mounted on a rod mounted in the guides of the truck , a rear grip of the pipeline, mounted on the thrust rod of another drive, made pushing and installed in the rear of the trolley, and a control unit for alternate clamping and releasing the grippers is included by feeds and forward moves associated with the grippers of the rods, characterized in that the drive for moving the front grip is also made pushing and installed in the rear of the trolley adjacent to the drive for moving the rear stop gripper, and the front grip is located between the rear grip and the rear of the trolley the initial position adjacent to the rear grip is spaced from this part by an amount not less than its stroke.