Claims (2)
1. Устройство управления стартер-генератором на базе синхронной машины с электромагнитным возбуждением содержащее: блок формирования заданных значений тока возбуждения и составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям, подключенный через регулятор тока возбуждения к обмотке возбуждения, а через последовательно включенные блок преобразования координат, силовой преобразователь с частотно-токовой системой управления и датчики фазного тока к фазным обмоткам; формирователь гармонических функций, механически связанный с ротором синхронной машины и подключенный своими выходами ко вторым входам блока преобразования координат; датчик скорости, выход которого подключен ко второму входу первого блока сравнения, а первый вход этого блока подключен к выходу задатчика интенсивности, отличающееся тем, что для оптимального использования габаритной мощности синхронной машины и установленной мощности элементов силового преобразователя в него введены второй блок сравнения, подключенный первым входом к уставке напряжения бортовой аккумуляторной батареи, а вторым входом к датчику напряжения бортовой аккумуляторной батареи, подключенной к соответствующим входам питания регулятора тока возбуждения и силового преобразователя, при этом выходы первого и второго блоков сравнения подключены соответственно к первому и второму входам блока коммутации, выход которого подключен к первому входу блока формирования заданных значений тока возбуждения и составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям, причем второй вход этого блока подключен к выходу датчика скорости, третьи входы подключены к выходам датчиков фазного напряжения, четвертые входы подключены к выходам датчиков фазного тока, пятый и шестой входы подключены к выходам формирователя гармонических функций, а управляющий вход блока коммутации подключен к выходу логического элемента И, первый вход которого через первый компаратор подключен к выходу датчика скорости, а второй вход через второй компаратор подключен к датчику нажатого состояния педали акселератора автомобиля, причем выход второго компаратора, подключен так же ко входу задатчика интенсивности.1. A control device for a starter-generator based on a synchronous machine with electromagnetic excitation, comprising: a unit for generating set values of the excitation current and components of the stator current vector along the longitudinal and transverse axes, connected via an excitation current regulator to the excitation winding, and through series-connected coordinates conversion unit, a power converter with a frequency-current control system and phase current sensors to phase windings; a generator of harmonic functions mechanically connected to the rotor of the synchronous machine and connected with its outputs to the second inputs of the coordinate transformation unit; speed sensor, the output of which is connected to the second input of the first comparison unit, and the first input of this block is connected to the output of the intensity adjuster, characterized in that for the optimal use of the overall power of the synchronous machine and the installed power of the elements of the power converter, the second comparison unit connected to the first the input to the voltage setting of the onboard battery, and the second input to the voltage sensor of the onboard battery connected to the corresponding pit inputs excitation current controller and power converter, while the outputs of the first and second comparison units are connected respectively to the first and second inputs of the switching unit, the output of which is connected to the first input of the unit for generating set values of the excitation current and components of the stator current vector along the longitudinal and transverse axes, the second input of this unit is connected to the output of the speed sensor, the third inputs are connected to the outputs of the phase voltage sensors, the fourth inputs are connected to the outputs of the phase current sensors, fifth the sixth and sixth inputs are connected to the outputs of the harmonic generator, and the control input of the switching unit is connected to the output of the logical element AND, the first input of which is connected to the output of the speed sensor through the first comparator, and the second input is connected to the sensor of the pressed state of the accelerator pedal through the second comparator, moreover, the output of the second comparator is also connected to the input of the intensity adjuster.
2. Блок формирования заданных значений тока возбуждения и составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям, первый выход которого подключен ко входу регулятора тока возбуждения, а вторые выходы подключены к первым входам блока преобразования координат, отличающийся тем, что он содержит блоки вычисления входной мощности, модуля вектора напряжения и тока статора, блок вычисления поперечной составляющей вектора тока статора, блок ограничения коэффициента связи, три блока суммирования, три блока сравнения, три пропорциональных регулятора, три блока масштабирования, блок задания постоянных сигналов, блок вычисления модуля, блок ограничения минимального значения, блоки деления и умножения, при этом выход блока вычисления входной мощности через первый блок сравнения и первый пропорциональный регулятор соединен с первым входом первого блока суммирования, второй вход которого является первым входом блока формирования заданных значений тока возбуждения и составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям и подключен к выходу блока коммутации, а его выход подключен к одному из вторых входов блока преобразования координат, выходы датчиков фазных напряжений статора через последовательно включенные блок вычисления модуля вектора напряжения, второй блок сравнения и второй пропорциональный регулятор подключены к первому входу второго блока суммирования, второй вход которого подключен к блоку задания постоянного сигнала, а третий вход через последовательно включенные третий пропорциональный регулятор, третий блок сравнения и блок вычисления модуля вектора тока статора связан с соответствующими выходами формирователя гармонических функций, выходами датчиков фазного тока статора и входами блока вычисления поперечной составляющей вектора тока статора, выход которого через блок вычисления модуля подключен к первым входам блоков деления и умножения, вторые входы которых через блок ограничения коэффициента связи подключены к выходу второго блока суммирования, причем второй вход блока ограничения коэффициента связи подключен к выходу датчика скорости, а выход блока деления через первый выход блока масштабирования подключен к одному из вторых входов блока преобразования координат, а через второй блок масштабирования - к первому входу третьего блока суммирования, второй вход которого через третий блок масштабирования соединен с выходом блока умножения, а выход третьего блока суммирования через блок ограничения минимального значения подключен ко входу регулятора тока возбуждения, при этом выходы блока задания постоянных сигналов подключены к соответствующим входам блоков сравнения, а входы блока вычисления входной мощности подключены к выходам блоков вычисления модулей векторов напряжения и тока статора. 2. The unit for generating the set values of the excitation current and the components of the stator current vector along the longitudinal and transverse axes, the first output of which is connected to the input of the excitation current controller, and the second outputs are connected to the first inputs of the coordinate transformation unit, characterized in that it contains input power calculation blocks , stator voltage and current vector module, block for calculating the transverse component of the stator current vector, coupling coefficient limiting block, three summing blocks, three comparison blocks, three proportional controllers, three scaling units, a constant signal setting unit, a module calculation unit, a minimum value limiting unit, division and multiplication units, while the output of the input power calculation unit through the first comparison unit and the first proportional controller is connected to the first input of the first summing unit, the second the input of which is the first input of the unit for generating the set values of the excitation current and the components of the stator current vector along the longitudinal and transverse axes and is connected to the output of the switching unit and its output is connected to one of the second inputs of the coordinate conversion unit, the outputs of the stator phase voltage sensors through series-connected voltage vector module calculation unit, the second comparison unit and the second proportional controller are connected to the first input of the second summing unit, the second input of which is connected to the task unit a constant signal, and the third input through the third proportional regulator, the third comparison unit and the calculation unit of the stator current vector module with the corresponding outputs of the generator of harmonic functions, the outputs of the stator phase current sensors and the inputs of the block for calculating the transverse component of the stator current vector, the output of which through the module calculation unit is connected to the first inputs of the division and multiplication units, the second inputs of which are connected to the output of the second block through the coupling coefficient limiting block summation, and the second input of the constraint coefficient limiting block is connected to the output of the speed sensor, and the output of the division block through the first output of the scaler block The input is connected to one of the second inputs of the coordinate transformation unit, and through the second scaling unit to the first input of the third summing unit, the second input of which is connected to the output of the multiplication unit through the third scaling unit, and the output of the third summing unit is connected to the input through the minimum value limiting unit the excitation current controller, while the outputs of the constant signal setting unit are connected to the corresponding inputs of the comparison units, and the inputs of the input power calculation unit are connected to the strokes of the blocks for calculating the stator voltage and current vector modules.