Claims (8)
1. Способ изготовления волновой обмотки для статоров или роторов электрических машин, согласно которому, по меньшей мере, один обмоточный провод (18) подают через направляющий элемент (20) и наматывают на выполненное с углублениями (16) формующее тело (10) выполненного с возможность вращения шаблона (10,12), при этом во время изготовления каждого витка волновой обмотки указанный провод циклически вдавливают в соответствующие углубления (16) с помощью радиально подвижных внешних формующих элементов (12) шаблона в зависимости от его угла поворота, после чего витки передают в продольные шлицы аксиально позиционируемого перед формующим телом (10) приемника (34) секций обмотки, который во время изготовления намотанных без прерывания провода витков удерживается без возможности вращения или выполняет позиционирующее движение, отличающийся тем, что конец последнего витка волновой обмотки окончательно формуют в соответствующем углублении (16) посредством, по меньшей мере, одного, близко расположенного к направляющему элементу (20) формующего элемента (12), причем последний дополнительно к циклически совершаемому формующему движению движется радиально внутрь.1. A method of manufacturing a wave winding for stators or rotors of electric machines, according to which at least one winding wire (18) is fed through a guide element (20) and wound on a forming body (10) made with recesses (16) made with the possibility of rotation of the template (10,12), while during the manufacture of each turn of the wave winding, the specified wire is cyclically pressed into the corresponding recesses (16) using radially movable external forming elements (12) of the template depending on its rotation angle, why the turns are transferred to the longitudinal slots of the receiver axially positioned in front of the forming body (10) of the winding sections (34), which during manufacture of the turns wound without interruption, is held without rotation or performs a positioning movement, characterized in that the end of the last turn of the wave winding is finally molded in the corresponding recess (16) by means of at least one forming element (12) close to the guide element (20), the latter in addition to cycles to a perfectly made forming movement moves radially inward.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что шаблон (10,12) останавливают по окончании процесса намотки в том же положении угла поворота, которое он занимал в начале процесса намотки, а затем конец последнего витка изготовленной волновой обмотки вдавливают посредством движущегося радиально внутрь формующего элемента (12) в соответствующее углубление (16) и формуют. 2. The method according to p. 1, characterized in that the template (10,12) is stopped at the end of the winding process in the same position of the rotation angle that it occupied at the beginning of the winding process, and then the end of the last turn of the manufactured wave winding is pressed by means of a radially moving inside the forming element (12) in the corresponding recess (16) and molded.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что по окончании вращательного движения шаблона (10,12) волновую обмотку вдавливают в соответствующее углубление (16) также за счет радиального движения внутрь (следующего) формующего элемента (12), который во время вращательного движения следовал за чеканящим конец обмотки (предыдущим) формующим элементом (12). 3. The method according to p. 2, characterized in that at the end of the rotational movement of the template (10,12), the wave winding is pressed into the corresponding recess (16) also due to radial inward movement of the (next) forming element (12), which during the rotational The movement followed the embossing end of the winding (previous) forming element (12).
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что на формующее тело (10) в виде винтовой пружины параллельно в один слой рядом друг с другом наматывают два или более провода, причем формующее тело (10) совершает во время вращательного движения осевое движение подачи, а по окончании процесса намотки провода лежат между формующим телом (10) и направляющим элементом (20) в одной плоскости, проходящей параллельно оси вращения формующего тела (10). 4. The method according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that on the forming body (10) in the form of a coil spring in parallel in one layer next to each other are wound two or more wires, and the forming body (10) performs during the rotational movement the axial movement of the feed, and at the end the process of winding the wires lie between the forming body (10) and the guide element (20) in one plane, parallel to the axis of rotation of the forming body (10).
5. Устройство для осуществления способа по одному из пп. 1-4, содержащее направляющий элемент (20), выполненный с возможностью вращения шаблон (10,12), включающий соответствующее внутреннему сечению изготовляемой волновой обмотки, выполненное с углублениями формующее тело (10), а также радиально подвижные внешние формующие элементы (12), которые установлены с возможностью последовательного циклического вхождения в соответствующие углубления (16) во время каждого оборота шаблона (10,12) в зависимости от его угла поворота и с возможностью отвода назад, и аксиально позиционируемый перед формующим телом (10), снабженный осевыми шлицами приемник (34) секций обмотки, который во время вращательного движения шаблона (10,12) удерживается без возможности вращения или совершает позиционирующее движение, отличающееся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один, близко расположенный к направляющему элементу (20) формующий элемент (12), установленный с возможностью перемещения в соответствующем углублении (16) формующего тела (10) в конце оборота шаблона (10,12), выполненного для изготовления последнего витка волновой обмотки, и циклического движения вхождения и отвода назад в радиально внутреннее конечное положение. 5. A device for implementing the method according to one of claims. 1-4, comprising a guiding element (20), a rotatable template (10,12), including a forming body (10) corresponding to the internal section of the manufactured wave winding, recesses formed with recesses, and also radially movable external forming elements (12), which are installed with the possibility of sequential cyclic entry into the corresponding recesses (16) during each revolution of the template (10,12) depending on its rotation angle and with the possibility of retraction, and axially positioned in front of the forming body (10), equipped with axial slots, the receiver (34) of the winding sections, which during the rotational movement of the template (10,12) is held rotationally or makes a positioning movement, characterized in that at least one is provided that is located close to the guide element (20) a forming element (12) installed with the possibility of movement in the corresponding recess (16) of the forming body (10) at the end of the revolution of the template (10,12), made for the manufacture of the last turn of the wave winding, and the cyclic movement of the entry and retract back to the radially internal end position.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что циклическое радиальное движение формующих элементов (12) происходит с помощью неподвижной кольцеобразной криволинейной направляющей (22) при вращательном движении шаблона (10,12), при этом формующий элемент (12), чеканящий конец последнего витка волновой обмотки, по окончании вращательного движения шаблона (10,12) движется радиально внутрь посредством дополнительного привода (28) вдоль ответвления (30) от криволинейной направляющей (22). 6. The device according to p. 5, characterized in that the cyclic radial movement of the forming elements (12) occurs using a stationary ring-shaped curved guide (22) during the rotational movement of the template (10,12), while the forming element (12), the minting end the last turn of the wave winding, at the end of the rotational movement of the template (10,12) moves radially inward by means of an additional drive (28) along the branch (30) from the curved guide (22).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что шаблон (10,12) по окончании процесса намотки останавливается в том же положении угла поворота, которое он занимал в начале процесса намотки, при этом также формующий элемент (12), который в процессе намотки непосредственно следует за чеканящим конец волновой обмотки формующим элементом (12), по окончании вращательного движения шаблона (10,12) движется радиально внутрь посредством дополнительного привода (28) вдоль ответвления (30) от криволинейной направляющей (22). 7. The device according to p. 6, characterized in that the template (10,12) at the end of the winding process stops in the same position of the rotation angle that it occupied at the beginning of the winding process, while also forming element (12), which in the process winding immediately follows the forming element (12) minting the end of the wave winding; upon completion of the rotational movement of the template (10,12) it moves radially inward by means of an additional drive (28) along the branch (30) from the curved guide (22).
8. Устройство по одному из пп. 5-7, отличающееся тем, что направляющий элемент (20) выполнен с отдельными направляющими для нескольких параллельных проводов (18), которые наматывают одновременно в один слой на формующее тело (10), которое выполняет относительно направляющего элемента (20) при каждом обороте осевую подачу, соответствующую сумме диаметров проводов. 8. The device according to one of paragraphs. 5-7, characterized in that the guide element (20) is made with separate guides for several parallel wires (18), which are wound simultaneously in one layer on the forming body (10), which performs relative to the guide element (20) at each revolution supply corresponding to the sum of the diameters of the wires.