Claims (1)
1. Тракторное навесное устройство для захвата по крайней мере одного предмета, отличающееся тем, что оно снабжено рамой, имеющей по крайней мере один участок крепления рамы к трактору, парой захватных элементов с внутренней кромкой захвата, имеющей форму предотвращения скольжения упомянутого по крайней мере одного захваченного предмета относительно упомянутой кромки захвата, узлом привода и синхронного раскрытия-смыкания захватных элементов и управляющими средствами соединения пульта управления трактора с узлом привода захватных элементов, при этом каждый из захватных элементов установлен на раме с возможностью поворота и возможностью перемещения в общей плоскости до положения в основном смыкания их внутренних кромок
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рама выполнена из металла.1. Tractor mounted device for gripping at least one object, characterized in that it is provided with a frame having at least one mounting section of the frame to the tractor, a pair of gripping elements with an inner edge of the gripper having the form of preventing slipping of said at least one captured subject relative to the mentioned edge of the grip, the drive unit and the synchronous opening-closing of the gripping elements and control means for connecting the control panel of the tractor to the drive unit of the gripping ele cops, with each of the gripping elements mounted on the frame with the possibility of rotation and the ability to move in a common plane to a position basically closing their inner edges
2. The device according to claim 1, characterized in that the frame is made of metal.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что металлическая рама выполнена посредством непрерывной сварки. 3. The device according to p. 2, characterized in that the metal frame is made by continuous welding.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет участки крепления с каждой стороны рамы. 4. The device according to claim 1, characterized in that it has fastening sections on each side of the frame.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что каждый участок крепления содержит крепежные пластины, имеющие отверстия, расположенные совмещенными с отверстиями на стреле трактора, и установленный в них элемент соединения рамы со стрелой трактора. 5. The device according to p. 4, characterized in that each mounting section contains mounting plates having holes located aligned with the holes on the tractor boom, and an element for connecting the frame with the tractor boom mounted therein.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватные элементы установлены на разных участках рамы с возможностью поворота. 6. The device according to p. 1, characterized in that the gripping elements are mounted on different parts of the frame with the possibility of rotation.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит шарнирные опоры для захватных элементов, содержащие параллельные штоки, установленные на раме. 7. The device according to p. 1, characterized in that it contains articulated supports for the gripping elements, containing parallel rods mounted on the frame.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит усиливающий узел механического укрепления каждого захватного элемента, установленный прикрепленным к захватному элементу. 8. The device according to p. 1, characterized in that it contains a reinforcing node of mechanical reinforcement of each gripping element mounted attached to the gripping element.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что усиливающий узел содержит приваренную к захватному элементу стальную деталь, установленную с возможностью поворота. 9. The device according to claim 8, characterized in that the reinforcing assembly comprises a steel member welded to the gripping element and mounted rotatably.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что стальная деталь имеет форму треугольника. 10. The device according to p. 9, characterized in that the steel part has the shape of a triangle.
11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватные элементы имеют соответствующую волнообразную форму. 11. The device according to claim 1, characterized in that the gripping elements have a corresponding wave-like shape.
12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренние кромки каждого захватного элемента установлены с возможностью сопряжения при смыкании захватных элементов. 12. The device according to p. 1, characterized in that the inner edges of each gripping element are installed with the possibility of pairing when closing the gripping elements.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что захватные элементы выполнены с возможностью приведения в полностью сомкнутое положение. 13. The device according to p. 12, characterized in that the gripping elements are made with the possibility of bringing in a fully closed position.
14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватные элементы имеют двумерную плоскую поверхность сопряжения. 14. The device according to claim 1, characterized in that the gripping elements have a two-dimensional flat mating surface.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что двумерная поверхность сопряжения имеет две или более параллельные согласованные волнообразные пластины. 15. The device according to p. 14, characterized in that the two-dimensional interface surface has two or more parallel matched wave-like plates.
16. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел привода захватных элементов имеет пару приводов захватных элементов, содержащих первый привод избирательного приложения раскрывающего или смыкающего усилия к первому захватному элементу и второй привод избирательного приложения раскрывающего или смыкающего усилия ко второму захватному элементу, причем каждый привод установлен присоединенным одним концом к раме, а вторым концом - к соответствующему захватному элементу. 16. The device according to p. 1, characterized in that the drive unit of the gripping elements has a pair of drives of gripping elements containing a first drive for the selective application of the opening or closing force to the first gripping element and a second drive for the selective application of the opening or closing force to the second gripping element, each drive is installed connected at one end to the frame, and the second end to the corresponding gripping element.
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что каждый привод содержит узел гидравлического цилиндра, первый дальний конец которого имеет соединение с одним из захватных элементов, а второй ближний конец - с рамой. 17. The device according to p. 16, characterized in that each drive contains a hydraulic cylinder assembly, the first distal end of which is connected to one of the gripping elements, and the second proximal end to the frame.
18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что управляющие средства соединения содержат гидравлическую распределительную коробку, установленную прикрепленной к раме и имеющую с одной стороны разъемы подключения двух управляющих трубопроводов от пульта управления трактора, а со второй стороны группу разъемов подключения гидравлических трубопроводов к каждому узлу гидравлического цилиндра. 18. The device according to p. 17, characterized in that the control means of connection comprise a hydraulic junction box mounted attached to the frame and having on one side connectors for connecting two control pipelines from the tractor control panel, and on the other side a group of connectors for connecting hydraulic pipelines to each hydraulic cylinder assembly.
19. Тракторное навесное устройство для захвата по крайней мере одного предмета, отличающееся тем, что оно снабжено металлической рамой, имеющей с каждой стороны крепежные пластины, установленные совмещенными с участком крепления стрелы трактора с возможностью наклона рамы к земле посредством регулятора поворота на пульте управления трактора, парой захватных элементов с внутренней кромкой захвата, имеющей форму предотвращения скольжения упомянутого по крайней мере одного захваченного предмета относительно упомянутой кромки захвата, парой гидравлических приводов, каждый из которых содержит узел гидравлического цилиндра, первым соединителем трубопроводов, установленным прикрепленным к раме и имеющим с одной стороны разъем соединения с внешним источником давления, а с другой стороны - гидравлическое соединение с дальними концами обоих гидравлических цилиндров, и вторым соединителем трубопроводов, установленным прикрепленным к раме и имеющим с одной стороны разъем соединения с внешним источником давления, а с другой стороны - гидравлическое соединение с ближними концами обоих гидравлических цилиндров, при этом каждый из захватных элементов установлен на раме с возможностью поворота и вытянутым в направлении, перпендикулярном к поверхности рамы, с возможностью перемещения относительно друг друга до положения в основном смыкания их внутренних кромок, а каждый цилиндр имеет по отношению к раме ближний конец и дальний конец, причем каждый привод установлен прикрепленным первым концом к раме и вторым концом к одному из захватных элементов с соединением каждого захватного элемента с одним из гидравлических приводов. 19. Tractor mounted device for gripping at least one object, characterized in that it is provided with a metal frame having fastening plates on each side mounted combined with the tractor boom mounting section with the possibility of tilting the frame to the ground by means of a rotation control on the tractor control panel, a pair of gripping elements with an inner edge of the grip, having the form of preventing slipping of said at least one captured object relative to said edge of the grip, p a series of hydraulic actuators, each of which contains a hydraulic cylinder assembly, with a first pipe connector mounted attached to the frame and having on one side a connector for connecting to an external pressure source, and on the other hand, a hydraulic connection with the distal ends of both hydraulic cylinders, and a second pipe connector mounted on the frame and having, on the one hand, a connector for connecting to an external pressure source, and on the other hand, a hydraulic connection with nearby both hydraulic cylinders, each of the gripping elements mounted on the frame with the possibility of rotation and elongated in a direction perpendicular to the surface of the frame, with the ability to move relative to each other to the position basically closing their inner edges, and each cylinder has with respect to the frame the proximal end and the distal end, each drive being mounted attached by the first end to the frame and the second end to one of the gripping elements with the connection of each gripping element to one of the hydraulic Sgiach drives.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что захватные элементы установлены на разных участках рамы с возможностью поворота. 20. The device according to p. 19, characterized in that the gripping elements are mounted on different sections of the frame with the possibility of rotation.
21. Способ захватывания предметов, отличающийся тем, что сначала прикрепляют к трактору рабочее орудие, содержащее захватные элементы с гидравлическим приводом и имеющие внутреннюю кромку захвата, форма которой предотвращает скольжение упомянутого по крайней мере одного захваченного предмета относительно упомянутой кромки захвата, причем захватные элементы имеют возможность перемещения в общей плоскости до положения в основном смыкания их внутренних кромок, и каждый захватный элемент установлен на раме с возможностью поворота и соединен с рамой только посредством шарнирной опоры и гидравлических приводов, затем размещают трактор в позицию с расположением раздвинутых захватных элементов вокруг предмета, далее смыкают захватные элементы вокруг предмета, затем, посредством трактора, перемещают предмет на новое место, после чего раздвигают захватные элементы и помещают предмет на новом месте. 21. A method for capturing objects, characterized in that the tool is first attached to the tractor comprising hydraulically driven gripping elements and having an internal gripping edge whose shape prevents said at least one gripping object from slipping relative to said gripping edge, the gripping elements being able to moving in a common plane to the position of basically closing their inner edges, and each gripping element is mounted on the frame with the possibility of rotation and inen with the frame only by means of a hinged support and hydraulic drives, then the tractor is placed in a position with the apart gripping elements located around the object, then the gripping elements are closed around the object, then, by means of the tractor, the object is moved to a new place, after which the gripping elements are moved apart and the object is placed in a new place.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что захватные элементы располагают вокруг основания предмета вблизи земли или на поверхности земли и посредством трактора поднимают рабочее орудие и предмет. 22. The method according to p. 21, characterized in that the gripping elements are placed around the base of the object near the ground or on the surface of the earth and by means of a tractor raise the working implement and the object.
23. Способ по п. 21, отличающийся тем, что предметом является выкорчевываемое растение. 23. The method according to p. 21, characterized in that the subject is an uprooted plant.
24. Способ по п. 21, отличающийся тем, что захватные элементы с гидравлическим приводом дополнительно соединяют с усиливающей конструкцию пластиной, которую, в свою очередь, соединяют с шарнирной опорой. 24. The method according to p. 21, characterized in that the gripping elements with a hydraulic drive are additionally connected to the reinforcing structure of the plate, which, in turn, is connected to the hinged support.
25. Способ по п. 21, отличающийся тем, что дополнительно наклоняют рабочее орудие вниз перед смыканием захватных элементов и посредством трактора прикладывают к предмету вращающий момент во время фазы подъема после смыкания захватных элементов. 25. The method according to p. 21, characterized in that it further tilt the working implement down before closing the gripping elements and apply a torque to the object during the lifting phase after closing the gripping elements.