Claims (20)
1. Устройство для контроля трубопроводов, перемещаемое по трубопроводу и включающее в себя генераторное средство для генерации поля вихревых токов внутри трубопровода и детекторное средство для обнаружения результирующего поля, отличающееся тем, что устройство контроля выполнено с возможностью определения наличия дефектов в трубопроводах как из черных, так и из цветных металлов, причем детекторное средство содержит первый и второй приемники (22, 25), отстоящие в продольном направлении на любой стороне от передающей катушки (24), находящейся в одном месте и образующей генераторное средство, при этом приемники выполнены с возможностью приема информации, получаемой от передающей катушки, в двух местах, отстоящих в продольном направлении, на трубопроводе, причем информация обновляется, при перемещении устройства по трубопроводу, и тем, что содержит средство (31) для выбора частоты возбуждения катушки зависимости от выполнения испытываемого трубопровода из черных и цветных металлов.1. A device for monitoring pipelines, moving through the pipeline and including generator means for generating a field of eddy currents inside the pipeline and detector means for detecting the resulting field, characterized in that the monitoring device is configured to determine the presence of defects in pipelines from both black and and non-ferrous metals, the detector means comprising first and second receivers (22, 25), spaced in the longitudinal direction on either side of the transmitting coil (24) located I am in one place and generating generator means, while the receivers are configured to receive information received from the transmitting coil in two places spaced in the longitudinal direction on the pipeline, and the information is updated when the device moves through the pipeline, and what contains means (31) for selecting the frequency of excitation of the coil depending on the execution of the test pipeline of ferrous and non-ferrous metals.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство (31) выполнено с возможностью выбора частоты в диапазоне 20 Гц - 1 кГц. 2. The device according to claim 1, characterized in that the means (31) is configured to select a frequency in the range of 20 Hz to 1 kHz.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что передающая катушка является единственной возбуждаемой катушкой (24) и отделена от первого и второго приемников отделяющими средствами (23, 26), выполненными с возможностью ослабления любого сигнала, достигающего приемников не через посредство стенки трубопровода. 3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting coil is the only excited coil (24) and is separated from the first and second receivers by separating means (23, 26), configured to attenuate any signal reaching the receivers not via pipeline walls.
4. Устройство по пп. 1, 2 или 3, отличающееся тем, что ведущий процессор (21) соединен с первым приемником и передающей катушкой для управления указанными приемником и катушкой для выдачи информации о синхронизации во второй приемник через ведомый процессор (27). 4. The device according to paragraphs. 1, 2 or 3, characterized in that the host processor (21) is connected to the first receiver and the transmitting coil to control the specified receiver and coil to provide synchronization information to the second receiver through the slave processor (27).
5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что включает в себя средство для определения информации о вихревых токах, касающейся как амплитуды, так и фазы, и средство (31) для определения различий между внутренними и внешними дефектами стенки трубы в зависимости от указанной информации. 5. The device according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that it includes means for determining information about eddy currents relating to both amplitude and phase, and means (31) for determining differences between internal and external defects of the pipe wall depending on the specified information.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что включает в себя средство (12) для буксировки устройства контроля по трубопроводу, средство (32) для определения информации о расстоянии и средство (22) для определения информации об ориентации по азимуту устройства контроля, когда оно перемещается по трубопроводу. 6. The device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that it includes means (12) for towing the monitoring device through the pipeline, means (32) for determining distance information and means (22) for determining information about the azimuthal orientation of the monitoring device as it moves along the pipeline.
7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что компьютерное средство (31) выполнено с возможностью отображения информации об обнаруженных амплитуде и фазе, а также информации об азимуте и скорости, когда устройство перемещается вдоль трубопровода. 7. The device according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the computer tool (31) is configured to display information about the detected amplitude and phase, as well as information about the azimuth and speed, when the device moves along the pipeline.
8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что включает в себя средство (21) для генерирования пакетов данных для передачи в удаленное компьютерное средство (31) для оценки. 8. The device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that it includes means (21) for generating data packets for transmission to a remote computer means (31) for evaluation.
9. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что включает в себя средство (31) для определения размеров дефектного участка на трубопроводе. 9. The device according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that it includes means (31) for determining the dimensions of the defective area on the pipeline.
10. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что детекторное средство включает в себя множество катушек (22а, 22b) датчиков, соединенных через средства (22с, 22d) согласования сигналов с микропроцессором (22f), образующим канал процессора, причем процессор принимает опорный сигнал для синхронизации выборки данных. 10. The device according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the detector means includes a plurality of sensor coils (22a, 22b) connected via signal conditioning means (22c, 22d) to a microprocessor (22f) forming a processor channel, the processor receiving a reference signal for sampling synchronization data.
11. Устройство по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что каждое средство приемника для обнаружения сигналов содержит кольцо датчиков, разнесенных по его периферии. 11. The device according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that each means of the receiver for detecting signals contains a ring of sensors spaced around its periphery.
12. Устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что оно представляет собой буксируемое средство доставки, выполненное с возможностью прохождения по коленам в трубопроводе и включающее в себя первый датчик азимута, размещенный вместе с первым приемником (22), и второй датчик азимута, размещенный вместе со вторым приемником (25), для выдачи информации об ориентации с целью компенсации вращения средства доставки внутри трубопровода и любого перекоса между первым и вторым приемниками. 12. The device according to any one of paragraphs. 1-11, characterized in that it is a towed delivery vehicle, made with the possibility of passing along the elbows in the pipeline and including a first azimuth sensor placed together with the first receiver (22), and a second azimuth sensor placed together with the second receiver (25) to provide orientation information to compensate for the rotation of the delivery vehicle within the pipeline and any skew between the first and second receivers.
13. Способ испытания трубопровода с использованием устройства для контроля трубопровода, по которому генерируют вихревой ток в катушке в указанном устройстве и обнаруживают вихревой ток, индуцируемый в стенке трубопровода, отличающийся тем, что он включает этапы, на которых выбирают частоту возбуждения катушки в зависимости от характера трубопровода для обеспечения возможности испытаний трубопроводов как из черных, так и из цветных металлов, обнаруживают индуцируемый вихревой ток в двух местах, отстоящих в продольном направлении от катушки, расположенной в одном месте между ними, и обновляют информацию, когда устройство перемещается вдоль трубопровода, для обеспечения определения дефектов в трубопроводе. 13. A method of testing a pipeline using a device for monitoring the pipeline, by which eddy current is generated in the coil in the specified device and eddy current induced in the wall of the pipeline is detected, characterized in that it includes stages in which the excitation frequency of the coil is selected depending on the nature pipelines to enable testing of pipelines of both ferrous and non-ferrous metals, detect an induced eddy current in two places that are longitudinally spaced from lugs located in one place between them, and update information when the device is moved along the pipeline, for determining defects in the pipeline.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что выбирают в пределах диапазона 20 Гц - 1 кГц. 14. The method according to p. 13, characterized in that it is selected within the range of 20 Hz to 1 kHz.
15. Способ по п. 13 или 14, отличающийся тем, что включает ослабление любого сигнала, принимаемого на этапе обнаружения, отличающегося от сигнала, принимаемого через посредство стенки трубопровода. 15. The method according to p. 13 or 14, characterized in that it includes attenuation of any signal received at the detection stage, different from the signal received through the wall of the pipeline.
16. Способ по пп. 13, 14 или 15, отличающийся тем, что этап обнаружения включает в себя обнаружение амплитуды и фазы вихревого тока для определения различий между внутренними и внешними дефектами стенки трубопровода. 16. The method according to PP. 13, 14 or 15, characterized in that the detection step includes detecting the amplitude and phase of the eddy current to determine the differences between internal and external defects of the pipe wall.
17. Способ по любому из пп. 13-16, отличающийся тем, что включает этапы, на которых буксируют устройство по трубопроводу, определяют пройденное расстояние и определяют ориентацию положения детекторного средства в трубопроводе, когда устройство перемещается по трубопроводу. 17. The method according to any one of paragraphs. 13-16, characterized in that it includes the stages in which the device is towed through the pipeline, the distance traveled is determined, and the orientation of the position of the detector means in the pipeline is determined when the device moves through the pipeline.
18. Способ по любому из пп. 13-17, отличающийся тем, что включает этап, на котором определяют размеры дефекта в трубопроводе, исходя из полученной информации. 18. The method according to any one of paragraphs. 13-17, characterized in that it includes a stage in which determine the size of the defect in the pipeline, based on the information received.
19. Способ по любому из пп. 13-18, отличающийся тем, что устройство представляет собой буксируемое средство доставки, выполненное с возможностью прохождения по коленам в трубопроводе и включающее в себя первый датчик азимута, размещенный вместе с первым приемником (22), и второй датчик азимута, размещенный вместе со вторым приемником (25), для выдачи информации об ориентации для компенсации вращения средства доставки внутри трубопровода и любого перекоса между первым и вторым приемниками при перемещении средства доставки по трубопроводу. 19. The method according to any one of paragraphs. 13-18, characterized in that the device is a towed delivery vehicle, made with the possibility of passing along the knees in the pipeline and including a first azimuth sensor, placed together with the first receiver (22), and a second azimuth sensor, placed together with the second receiver (25) to provide orientation information to compensate for the rotation of the delivery vehicle within the pipeline and any skew between the first and second receivers when moving the delivery vehicle through the pipeline.
20. Способ по любому из пп. 13-19, отличающийся тем, что включает этапы, на которых посылают команду сканирования из средства, удаленного от устройства, собирают данные амплитуды в ответ на указанную команду, собирают данные фазы в ответ на указанную команду, форматируют данные в пакет и передают пакет в указанное удаленное средство и обнаруживают информацию об азимуте для обеспечения вращения устройства внутри трубопровода. 20. The method according to any one of paragraphs. 13-19, characterized in that it includes the steps of sending a scan command from a means remote from the device, collecting amplitude data in response to the specified command, collecting phase data in response to the specified command, formatting the data in a packet, and transmitting the packet to the specified remote means and detect azimuth information to ensure rotation of the device inside the pipeline.