RU199U1 - Wing opening mechanism - Google Patents

Wing opening mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU199U1
RU199U1 RU93040622/23U RU93040622U RU199U1 RU 199 U1 RU199 U1 RU 199U1 RU 93040622/23 U RU93040622/23 U RU 93040622/23U RU 93040622 U RU93040622 U RU 93040622U RU 199 U1 RU199 U1 RU 199U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wings
mechanical drive
rotary
rods
central ring
Prior art date
Application number
RU93040622/23U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Л. Гайдукевич
Г.А. Станевский
B.C. Филиппов
Original Assignee
Машиностроительное Конструкторское Бюро "Факел"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Машиностроительное Конструкторское Бюро "Факел" filed Critical Машиностроительное Конструкторское Бюро "Факел"
Priority to RU93040622/23U priority Critical patent/RU199U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU199U1 publication Critical patent/RU199U1/en

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

1. Механизм раскрытия крыльев, содержащий поворотные и корневые части конструкции крыльев, пружину кручения в качестве механического привода, соединительный элемент механизма в единую систему раскрытия, отличающийся тем, что для объединения механизма в единую систему раскрытия всех крыльев использовано гладкое центральное кольцо с шарнирно подсоединенными тягами, связывающими поворотные части крыльев с центральным кольцом, что обеспечивает наилучшие аэродинамические характеристики конструкции и значительный прирост полезного момента за счет объединения в работе на раскрытие усилия механического привода, собственной инерции поворотных частей и использования аэродинамических сил.2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в качестве механического привода использованы пружины растяжения, шарнирно связанные с тягами и корпусом ракеты.1. The mechanism of opening the wings, containing the rotary and root parts of the structure of the wings, a torsion spring as a mechanical drive, a connecting element of the mechanism into a single opening system, characterized in that for combining the mechanism into a single opening system of all wings, a smooth central ring with pivotally connected rods is used connecting the rotary parts of the wings with the central ring, which provides the best aerodynamic design characteristics and a significant increase in useful moment nta due to the combination in the work of disclosing the efforts of a mechanical drive, the inertia of the rotary parts and the use of aerodynamic forces. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that tensile springs articulated with rods and a rocket body are used as a mechanical drive.

Description

Полезная иодель относится к области летательных аппаратов, а именно, к элементам конструкции склахываицихся крыльев.A useful iodel belongs to the field of aircraft, namely, to the structural elements of the wing folding wings.

Известен механизм раскрытия крыла(см. патент СМИ №3853288, кл.244.3.29, 19741, В котором механический привод выполнен в виде прухины кручения из проволоки круглого сечения, помеченной в месте критического сечения сопла двигателя. Раскрыванцим злементом служит жесткое кольцо с продольными пазами в которые, в сложенном положении входят поворотные части крыльев. Кольцо, врацаясь под действием центральной пружины, отжимает поворотные части крыльев и приводит их в рабочее положение. Использованная в конструкции механизма раскрытия центральная пружина кручения, иск |11 ;|дет - возможность увеличения усилия пружины из-за ограничений, по требуемому дяя раскрытия перемецени жесткого кольца и диаметру проволокм пружины с одной стороны и весу пружины с другой. Пара жесткое кольцо открывамцаяся часть, создает значительный иомент тренмя, препятствукций раскрытия.A known mechanism for opening the wing (see media patent No. 3853288, cl. 244.3.29, 19741, in which the mechanical drive is made in the form of a torsion spring from a wire of circular cross section, marked at the critical section of the nozzle of the engine. A rigid ring with longitudinal grooves is an open element). in which, in the folded position, the rotary parts of the wings enter.The ring, turning under the action of the central spring, squeezes the rotary parts of the wings and puts them into working position. and torsion, lawsuit | 11; | det - the possibility of increasing the spring force due to limitations, according to the required disclosure, change the hard ring and the diameter of the spring wires on one side and the weight of the spring on the other. A couple of the rigid ring opening part creates a significant friction moment, prevention of disclosure.

Известен механизм раскрытия крыла(см. патент СИА №2784&Б9, кл.244.3.29, 1954), В котором механический привод выполнен в виде пружины кручения из проволоки прямоугольного сечения, помеченной в месте критического сечения сопла двигателя. Раскрываичим злементом, служит центральное ведучее иестеренное колесо. Пружина одним концомA known mechanism for the disclosure of the wing (see patent SIA No. 2784 & B9, cl. 244.3.29, 1954), in which the mechanical drive is made in the form of a torsion spring from a wire of rectangular cross section, marked at the critical section of the nozzle of the engine. The disclosed element is the central driving wheel. One End Spring

закреплена на корпусе ракеты, другой ее конец входит в зацепление с ведуции колесом. Центральное нестеренное колесо входит в зацепление с колесами закрепленными на осях врацения поворотных частей. Такая конструкция имеет увеличеннум массу механического привода и значительное трение между злементами раскрытия, а наличие ыестеренок на оси крыла ухуднает азродинамику ракеты.mounted on the rocket body, its other end engages with the wheel of the Veductia. The central non-gear wheel engages with wheels fixed on the rotation axes of the rotary parts. This design has an increased mass of the mechanical drive and significant friction between the opening elements, and the presence of cores on the wing axis worsens the rocket's aerodynamics.

Известен механизм раскрытия крыла(см. патент С1й №4296895, кл.244.3.29, 1981), ВЗЯТЫЙ В качвстве прототипа, в котором механический привод выполнен в виде пружины кручения, размеченной вдоль оси врацения, открываинейся части крыла. Один конец которой заделан на неподвижной части крыла, другой - на открываицейся части. В качестве помогаяцего раскрытия элемента использован трос, с помоцьн которого связаны открываяциеся части крыльев. Конструкция механизма раскрытия крыльев представляет собой единуя систему, позволяяцуя суммировать усилия от пружин каждого крыла. На корпусе установлены промежуточные опоры троса в виде поддерживаяцих роликов, увеличиваячие аэродинамическое сопротивление ракеты. Гибкий трос исклячает возможность использования помогаячей раскрытия аэродинамической силы и инерции поворотных частей, что уменьчает коэффициент полезного действия системы.A known mechanism for opening the wing (see patent C1 No. 4296895, class 244.3.29, 1981) TAKEN As a prototype, in which the mechanical drive is made in the form of a torsion spring marked along the axis of rotation, the wing part opens. One end of which is fixed on the fixed part of the wing, the other - on the open part. As a help for opening the element, a cable is used, with the help of which the opening parts of the wings are connected. The design of the wing opening mechanism is a unified system, allowing to summarize the forces from the springs of each wing. Intermediate cable supports are installed on the body in the form of supporting rollers, increasing the aerodynamic drag of the rocket. The flexible cable eliminates the possibility of using the helping disclosure of the aerodynamic force and inertia of the rotary parts, which reduces the efficiency of the system.

. , 3(. , 3 (

о about

Технический результат, который обеспечивает данная полезнаяThe technical result that this useful provides

модель, заклячается в той, что использование в качестве механического привода пружин растяжения, связанных в единуя системуthe model swears that the use as a mechanical drive of tension springs connected in a unifying system

раскрытия крыльев, разиеченнуя в корпусе ракеты, позволяет получить значительный раскрываяций нонент, при иалои весе и азродинаническои сопротивлении злеиентов механизма.wing openings, distributed in the missile body, allows to obtain significant disclosures of nonents, with no weight and azrodynamic resistance of the mechanism’s elements.

Технический результат достигается тем, что механизм раскрытия содержит в качестве соединительного злемента центральное кольцо с нарнирно закрепленными тягами, другой конец которых связан с поворотной частья крыльев. Неханический привод в виде пружин растяжения, закрепленных на корпусе, связен через тяги с поворотными частями крыльев. Что позволяет, через центральное кольцо, объединить усилия пружин в единый раскрываяний момент на плече от центра ракеты до оси пружин. Увеличение полезного момента, достигается использованием в конструкции механизма раскрытия принципа суммирования усилий отдельных пружин и азродинамических сил через связуячий злемент - центральное кольцо. Использование в конструкции жестких тяг, позволяет, за счет вклячения в работу помогаяцих раскрытия азродинамических сил, уменьыить суммарный противодействуяций момент от ветровой нагрузки. Шарнирное соединение жестких тяг с центральным кольцом и поворотными частями крыльев, позволяет использовать в раскрытии их собственные моменты инерции.The technical result is achieved by the fact that the disclosure mechanism comprises, as a connecting element, a central ring with vernally fixed rods, the other end of which is connected with the rotary part of the wings. A mechanical drive in the form of tensile springs mounted on the body is connected via traction to the rotary parts of the wings. That allows, through the central ring, to combine the efforts of the springs in a single opening moment on the shoulder from the center of the rocket to the axis of the springs. An increase in useful moment is achieved by using the design of the mechanism for disclosing the principle of summing the forces of individual springs and azrodynamic forces through a connecting element - the central ring. The use of rigid rods in the design allows, by incorporating into the work, helping to uncover the azrodynamic forces, to reduce the total counteracting moment from the wind load. The hinged connection of rigid rods with the central ring and the rotary parts of the wings, allows you to use their own moments of inertia in the disclosure.

Полезная модель иллястрируется чертежами, где на Фиг. 1 показано размецение механизма раскрытия на обцем виде фрагмента ракеты при раскрытых крыльях. На Фиг. 2 показано поперечноеThe utility model is illustrated by drawings, where in FIG. Figure 1 shows the location of the opening mechanism on the tip of a rocket fragment with wings spread. In FIG. 2 shows the transverse

....

,/ , /

сечение ракеты по эленентаи неханизна раскрытия при сложенных крыльях и на Фиг. 3 в рабочей положении крыльев.section of the rocket along the element and non-disclosure of opening with folded wings, and in FIG. 3 in the working position of the wings.

Механизм раскрытия крыльев вклмчает центральное кольцо 1, тяги 2, пружины растяжения 3, поворотну часть крыла 4, корпус ракеты 5, сопло хвигателя ракеты б.The wing opening mechanism includes a central ring 1, thrust 2, tension springs 3, a rotatable part of the wing 4, a rocket body 5, a rocket engine nozzle b.

Центральное кольцо 1 ииеет опорнун поверхность на сопле двигателя 6. Тяги 2 нарнирно связаны с кольцон i и поворотными частями 4. К тягам подсоединены пружины растяжения з, другой конец которых крепится на корпусе 5.The central ring 1 has a support surface on the nozzle of the engine 6. The rods 2 are connected to the ring i and the rotary parts 4. They are connected to the rods by tension springs 3, the other end of which is attached to the housing 5.

Механизм работает следумцим образом. Поворотная часть 4 раскрывается из сложенного положения в положение, являяцееся продолжением корневой части, и называемое рабочим, под действием сил пружин 3, создаицих через тяги 2 и кольцо 1 на расстоянии от осей пружин до центра ракеты суммарный раскрывамций момент.The mechanism works as follows. The rotary part 4 opens from the folded position to a position that is a continuation of the root part, and is called the worker, under the action of the forces of the springs 3, creating through the rods 2 and ring 1 at a distance from the axes of the springs to the center of the rocket the total opening moment.

одитель НКБ ФАКЕЛ :NKB TORCH

Светлов В.Г. г1993г.Svetlov V.G. g 1993

Claims (2)

1. Механизм раскрытия крыльев, содержащий поворотные и корневые части конструкции крыльев, пружину кручения в качестве механического привода, соединительный элемент механизма в единую систему раскрытия, отличающийся тем, что для объединения механизма в единую систему раскрытия всех крыльев использовано гладкое центральное кольцо с шарнирно подсоединенными тягами, связывающими поворотные части крыльев с центральным кольцом, что обеспечивает наилучшие аэродинамические характеристики конструкции и значительный прирост полезного момента за счет объединения в работе на раскрытие усилия механического привода, собственной инерции поворотных частей и использования аэродинамических сил.1. The mechanism of opening the wings, containing the rotary and root parts of the structure of the wings, a torsion spring as a mechanical drive, a connecting element of the mechanism into a single opening system, characterized in that for combining the mechanism into a single opening system of all wings, a smooth central ring with pivotally connected rods is used connecting the rotary parts of the wings with the central ring, which provides the best aerodynamic design characteristics and a significant increase in useful moment nta due to the combination in the work to disclose the efforts of a mechanical drive, the inertia of the rotary parts and the use of aerodynamic forces. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в качестве механического привода использованы пружины растяжения, шарнирно связанные с тягами и корпусом ракеты.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that tensile springs articulated with rods and a rocket body are used as a mechanical drive.
RU93040622/23U 1993-08-10 1993-08-10 Wing opening mechanism RU199U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93040622/23U RU199U1 (en) 1993-08-10 1993-08-10 Wing opening mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93040622/23U RU199U1 (en) 1993-08-10 1993-08-10 Wing opening mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU199U1 true RU199U1 (en) 1995-01-16

Family

ID=48262596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93040622/23U RU199U1 (en) 1993-08-10 1993-08-10 Wing opening mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU199U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2443600C2 (en) * 2010-11-26 2012-02-27 Александр Михайлович Гультяев Rocket
RU2655059C1 (en) * 2017-06-19 2018-05-23 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Aerodynamic surfaces deployment mechanism
RU2736430C2 (en) * 2016-07-21 2020-11-17 Черман, Дефенс Рисёрч Энд Дивелопмент Организэйшн (Дрдо) Two-stage wing opening mechanism

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2443600C2 (en) * 2010-11-26 2012-02-27 Александр Михайлович Гультяев Rocket
RU2736430C2 (en) * 2016-07-21 2020-11-17 Черман, Дефенс Рисёрч Энд Дивелопмент Организэйшн (Дрдо) Two-stage wing opening mechanism
RU2655059C1 (en) * 2017-06-19 2018-05-23 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Aerodynamic surfaces deployment mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1794051B1 (en) Compact pylon actuation system for tiltrotor aircraft
US4013246A (en) Mounting bypass gas turbines engines on aircraft
US6138956A (en) Aerofoil profile with variable profile adaptation
US4619585A (en) Wind turbine apparatus
US4257738A (en) Rotor mounting assembly for rotary wing aircraft
CN109533316B (en) But differential displacement paddle and helicopter rotor system
US5642982A (en) Retraction/extension mechanism for variable diameter rotors
FR2362282A1 (en) WIND TURBINE WITH AUTOMATIC PITCH AND LACET CONTROL
RU199U1 (en) Wing opening mechanism
US4087990A (en) Transmitting torque
DE10040577A1 (en) Aircraft or propulsion device for aircraft
CN112429222A (en) Single-person wing type jet backpack aircraft
US4951461A (en) Power turbine support arrangement
FR2837785A1 (en) CONVERTIBLE AIRCRAFT ROTOR BLADE PITCH CONTROL DEVICE
US8226041B2 (en) Steerable drogue
CN112478155B (en) Two-section type three-degree-of-freedom flapping wing aircraft
US3101121A (en) Rotary wing device and method for operating same
FR2362754A1 (en) ROTOR FOR ROTATING CAR AIRCRAFT
WO1994021910A1 (en) External flap vectoring mechanism
CN220430503U (en) Flapping-wing aircraft with ball screw type wing folding mechanism
US4695227A (en) All composite, constant speed universal joint for use in a shaft driven tiltable main rotor for a helicopter
US4887582A (en) Gear Mechanism for compound bow
CN212445222U (en) Bionic flying-away-based snakelike high-voltage transmission line variable-configuration-state maintenance robot
RU2037133C1 (en) Mechanical for opening control surfaces and wings with one or several folding sections
JPH11510127A (en) System for control and automatic stabilization of rotary motion of rotary wing aircraft