RU199U1 - Wing opening mechanism - Google Patents
Wing opening mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU199U1 RU199U1 RU93040622/23U RU93040622U RU199U1 RU 199 U1 RU199 U1 RU 199U1 RU 93040622/23 U RU93040622/23 U RU 93040622/23U RU 93040622 U RU93040622 U RU 93040622U RU 199 U1 RU199 U1 RU 199U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wings
- mechanical drive
- rotary
- rods
- central ring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
1. Механизм раскрытия крыльев, содержащий поворотные и корневые части конструкции крыльев, пружину кручения в качестве механического привода, соединительный элемент механизма в единую систему раскрытия, отличающийся тем, что для объединения механизма в единую систему раскрытия всех крыльев использовано гладкое центральное кольцо с шарнирно подсоединенными тягами, связывающими поворотные части крыльев с центральным кольцом, что обеспечивает наилучшие аэродинамические характеристики конструкции и значительный прирост полезного момента за счет объединения в работе на раскрытие усилия механического привода, собственной инерции поворотных частей и использования аэродинамических сил.2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в качестве механического привода использованы пружины растяжения, шарнирно связанные с тягами и корпусом ракеты.1. The mechanism of opening the wings, containing the rotary and root parts of the structure of the wings, a torsion spring as a mechanical drive, a connecting element of the mechanism into a single opening system, characterized in that for combining the mechanism into a single opening system of all wings, a smooth central ring with pivotally connected rods is used connecting the rotary parts of the wings with the central ring, which provides the best aerodynamic design characteristics and a significant increase in useful moment nta due to the combination in the work of disclosing the efforts of a mechanical drive, the inertia of the rotary parts and the use of aerodynamic forces. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that tensile springs articulated with rods and a rocket body are used as a mechanical drive.
Description
Полезная иодель относится к области летательных аппаратов, а именно, к элементам конструкции склахываицихся крыльев.A useful iodel belongs to the field of aircraft, namely, to the structural elements of the wing folding wings.
Известен механизм раскрытия крыла(см. патент СМИ №3853288, кл.244.3.29, 19741, В котором механический привод выполнен в виде прухины кручения из проволоки круглого сечения, помеченной в месте критического сечения сопла двигателя. Раскрыванцим злементом служит жесткое кольцо с продольными пазами в которые, в сложенном положении входят поворотные части крыльев. Кольцо, врацаясь под действием центральной пружины, отжимает поворотные части крыльев и приводит их в рабочее положение. Использованная в конструкции механизма раскрытия центральная пружина кручения, иск |11 ;|дет - возможность увеличения усилия пружины из-за ограничений, по требуемому дяя раскрытия перемецени жесткого кольца и диаметру проволокм пружины с одной стороны и весу пружины с другой. Пара жесткое кольцо открывамцаяся часть, создает значительный иомент тренмя, препятствукций раскрытия.A known mechanism for opening the wing (see media patent No. 3853288, cl. 244.3.29, 19741, in which the mechanical drive is made in the form of a torsion spring from a wire of circular cross section, marked at the critical section of the nozzle of the engine. A rigid ring with longitudinal grooves is an open element). in which, in the folded position, the rotary parts of the wings enter.The ring, turning under the action of the central spring, squeezes the rotary parts of the wings and puts them into working position. and torsion, lawsuit | 11; | det - the possibility of increasing the spring force due to limitations, according to the required disclosure, change the hard ring and the diameter of the spring wires on one side and the weight of the spring on the other. A couple of the rigid ring opening part creates a significant friction moment, prevention of disclosure.
Известен механизм раскрытия крыла(см. патент СИА №2784&Б9, кл.244.3.29, 1954), В котором механический привод выполнен в виде пружины кручения из проволоки прямоугольного сечения, помеченной в месте критического сечения сопла двигателя. Раскрываичим злементом, служит центральное ведучее иестеренное колесо. Пружина одним концомA known mechanism for the disclosure of the wing (see patent SIA No. 2784 & B9, cl. 244.3.29, 1954), in which the mechanical drive is made in the form of a torsion spring from a wire of rectangular cross section, marked at the critical section of the nozzle of the engine. The disclosed element is the central driving wheel. One End Spring
закреплена на корпусе ракеты, другой ее конец входит в зацепление с ведуции колесом. Центральное нестеренное колесо входит в зацепление с колесами закрепленными на осях врацения поворотных частей. Такая конструкция имеет увеличеннум массу механического привода и значительное трение между злементами раскрытия, а наличие ыестеренок на оси крыла ухуднает азродинамику ракеты.mounted on the rocket body, its other end engages with the wheel of the Veductia. The central non-gear wheel engages with wheels fixed on the rotation axes of the rotary parts. This design has an increased mass of the mechanical drive and significant friction between the opening elements, and the presence of cores on the wing axis worsens the rocket's aerodynamics.
Известен механизм раскрытия крыла(см. патент С1й №4296895, кл.244.3.29, 1981), ВЗЯТЫЙ В качвстве прототипа, в котором механический привод выполнен в виде пружины кручения, размеченной вдоль оси врацения, открываинейся части крыла. Один конец которой заделан на неподвижной части крыла, другой - на открываицейся части. В качестве помогаяцего раскрытия элемента использован трос, с помоцьн которого связаны открываяциеся части крыльев. Конструкция механизма раскрытия крыльев представляет собой единуя систему, позволяяцуя суммировать усилия от пружин каждого крыла. На корпусе установлены промежуточные опоры троса в виде поддерживаяцих роликов, увеличиваячие аэродинамическое сопротивление ракеты. Гибкий трос исклячает возможность использования помогаячей раскрытия аэродинамической силы и инерции поворотных частей, что уменьчает коэффициент полезного действия системы.A known mechanism for opening the wing (see patent C1 No. 4296895, class 244.3.29, 1981) TAKEN As a prototype, in which the mechanical drive is made in the form of a torsion spring marked along the axis of rotation, the wing part opens. One end of which is fixed on the fixed part of the wing, the other - on the open part. As a help for opening the element, a cable is used, with the help of which the opening parts of the wings are connected. The design of the wing opening mechanism is a unified system, allowing to summarize the forces from the springs of each wing. Intermediate cable supports are installed on the body in the form of supporting rollers, increasing the aerodynamic drag of the rocket. The flexible cable eliminates the possibility of using the helping disclosure of the aerodynamic force and inertia of the rotary parts, which reduces the efficiency of the system.
. , 3(. , 3 (
о about
Технический результат, который обеспечивает данная полезнаяThe technical result that this useful provides
модель, заклячается в той, что использование в качестве механического привода пружин растяжения, связанных в единуя системуthe model swears that the use as a mechanical drive of tension springs connected in a unifying system
раскрытия крыльев, разиеченнуя в корпусе ракеты, позволяет получить значительный раскрываяций нонент, при иалои весе и азродинаническои сопротивлении злеиентов механизма.wing openings, distributed in the missile body, allows to obtain significant disclosures of nonents, with no weight and azrodynamic resistance of the mechanism’s elements.
Технический результат достигается тем, что механизм раскрытия содержит в качестве соединительного злемента центральное кольцо с нарнирно закрепленными тягами, другой конец которых связан с поворотной частья крыльев. Неханический привод в виде пружин растяжения, закрепленных на корпусе, связен через тяги с поворотными частями крыльев. Что позволяет, через центральное кольцо, объединить усилия пружин в единый раскрываяний момент на плече от центра ракеты до оси пружин. Увеличение полезного момента, достигается использованием в конструкции механизма раскрытия принципа суммирования усилий отдельных пружин и азродинамических сил через связуячий злемент - центральное кольцо. Использование в конструкции жестких тяг, позволяет, за счет вклячения в работу помогаяцих раскрытия азродинамических сил, уменьыить суммарный противодействуяций момент от ветровой нагрузки. Шарнирное соединение жестких тяг с центральным кольцом и поворотными частями крыльев, позволяет использовать в раскрытии их собственные моменты инерции.The technical result is achieved by the fact that the disclosure mechanism comprises, as a connecting element, a central ring with vernally fixed rods, the other end of which is connected with the rotary part of the wings. A mechanical drive in the form of tensile springs mounted on the body is connected via traction to the rotary parts of the wings. That allows, through the central ring, to combine the efforts of the springs in a single opening moment on the shoulder from the center of the rocket to the axis of the springs. An increase in useful moment is achieved by using the design of the mechanism for disclosing the principle of summing the forces of individual springs and azrodynamic forces through a connecting element - the central ring. The use of rigid rods in the design allows, by incorporating into the work, helping to uncover the azrodynamic forces, to reduce the total counteracting moment from the wind load. The hinged connection of rigid rods with the central ring and the rotary parts of the wings, allows you to use their own moments of inertia in the disclosure.
Полезная модель иллястрируется чертежами, где на Фиг. 1 показано размецение механизма раскрытия на обцем виде фрагмента ракеты при раскрытых крыльях. На Фиг. 2 показано поперечноеThe utility model is illustrated by drawings, where in FIG. Figure 1 shows the location of the opening mechanism on the tip of a rocket fragment with wings spread. In FIG. 2 shows the transverse
....
,/ , /
сечение ракеты по эленентаи неханизна раскрытия при сложенных крыльях и на Фиг. 3 в рабочей положении крыльев.section of the rocket along the element and non-disclosure of opening with folded wings, and in FIG. 3 in the working position of the wings.
Механизм раскрытия крыльев вклмчает центральное кольцо 1, тяги 2, пружины растяжения 3, поворотну часть крыла 4, корпус ракеты 5, сопло хвигателя ракеты б.The wing opening mechanism includes a central ring 1, thrust 2, tension springs 3, a rotatable part of the wing 4, a rocket body 5, a rocket engine nozzle b.
Центральное кольцо 1 ииеет опорнун поверхность на сопле двигателя 6. Тяги 2 нарнирно связаны с кольцон i и поворотными частями 4. К тягам подсоединены пружины растяжения з, другой конец которых крепится на корпусе 5.The central ring 1 has a support surface on the nozzle of the engine 6. The rods 2 are connected to the ring i and the rotary parts 4. They are connected to the rods by tension springs 3, the other end of which is attached to the housing 5.
Механизм работает следумцим образом. Поворотная часть 4 раскрывается из сложенного положения в положение, являяцееся продолжением корневой части, и называемое рабочим, под действием сил пружин 3, создаицих через тяги 2 и кольцо 1 на расстоянии от осей пружин до центра ракеты суммарный раскрывамций момент.The mechanism works as follows. The rotary part 4 opens from the folded position to a position that is a continuation of the root part, and is called the worker, under the action of the forces of the springs 3, creating through the rods 2 and ring 1 at a distance from the axes of the springs to the center of the rocket the total opening moment.
одитель НКБ ФАКЕЛ :NKB TORCH
Светлов В.Г. г1993г.Svetlov V.G. g 1993
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93040622/23U RU199U1 (en) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | Wing opening mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93040622/23U RU199U1 (en) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | Wing opening mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU199U1 true RU199U1 (en) | 1995-01-16 |
Family
ID=48262596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93040622/23U RU199U1 (en) | 1993-08-10 | 1993-08-10 | Wing opening mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU199U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2443600C2 (en) * | 2010-11-26 | 2012-02-27 | Александр Михайлович Гультяев | Rocket |
RU2655059C1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-05-23 | Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" | Aerodynamic surfaces deployment mechanism |
RU2736430C2 (en) * | 2016-07-21 | 2020-11-17 | Черман, Дефенс Рисёрч Энд Дивелопмент Организэйшн (Дрдо) | Two-stage wing opening mechanism |
-
1993
- 1993-08-10 RU RU93040622/23U patent/RU199U1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2443600C2 (en) * | 2010-11-26 | 2012-02-27 | Александр Михайлович Гультяев | Rocket |
RU2736430C2 (en) * | 2016-07-21 | 2020-11-17 | Черман, Дефенс Рисёрч Энд Дивелопмент Организэйшн (Дрдо) | Two-stage wing opening mechanism |
RU2655059C1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-05-23 | Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" | Aerodynamic surfaces deployment mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6138956A (en) | Aerofoil profile with variable profile adaptation | |
US4013246A (en) | Mounting bypass gas turbines engines on aircraft | |
US4619585A (en) | Wind turbine apparatus | |
US4257738A (en) | Rotor mounting assembly for rotary wing aircraft | |
CN109533316B (en) | But differential displacement paddle and helicopter rotor system | |
US5642982A (en) | Retraction/extension mechanism for variable diameter rotors | |
FR2362282A1 (en) | WIND TURBINE WITH AUTOMATIC PITCH AND LACET CONTROL | |
RU199U1 (en) | Wing opening mechanism | |
US4087990A (en) | Transmitting torque | |
CN112429222A (en) | Single-person wing type jet backpack aircraft | |
US4951461A (en) | Power turbine support arrangement | |
FR2837785A1 (en) | CONVERTIBLE AIRCRAFT ROTOR BLADE PITCH CONTROL DEVICE | |
US8226041B2 (en) | Steerable drogue | |
US3101121A (en) | Rotary wing device and method for operating same | |
CN113844651A (en) | Elastic flapping mechanism, bionic mechanical dragonfly aircraft with elastic flapping mechanism and control method of aircraft | |
FR2362754A1 (en) | ROTOR FOR ROTATING CAR AIRCRAFT | |
US4695227A (en) | All composite, constant speed universal joint for use in a shaft driven tiltable main rotor for a helicopter | |
WO1994021910A1 (en) | External flap vectoring mechanism | |
CN112478155A (en) | Two-section type three-degree-of-freedom flapping wing aircraft | |
CN110641736B (en) | Stretching integral stretching arm | |
CN212445222U (en) | Bionic flying-away-based snakelike high-voltage transmission line variable-configuration-state maintenance robot | |
RU2037133C1 (en) | Mechanical for opening control surfaces and wings with one or several folding sections | |
JPH11510127A (en) | System for control and automatic stabilization of rotary motion of rotary wing aircraft | |
CN2317333Y (en) | Built-in strand wind-driven generator | |
SU1337547A1 (en) | Wind motor |