RU199946U1 - DEVICE FOR MONITORING THE MASS OF GRAIN INTO THE HOPPER OF THE GRAIN COMBINE - Google Patents
DEVICE FOR MONITORING THE MASS OF GRAIN INTO THE HOPPER OF THE GRAIN COMBINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU199946U1 RU199946U1 RU2020122463U RU2020122463U RU199946U1 RU 199946 U1 RU199946 U1 RU 199946U1 RU 2020122463 U RU2020122463 U RU 2020122463U RU 2020122463 U RU2020122463 U RU 2020122463U RU 199946 U1 RU199946 U1 RU 199946U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grain
- combine
- mass
- strain gauge
- yield
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/50—Sack-filling devices; Counting or weighing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/60—Grain tanks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для мониторинга урожайности при уборке зерновых культур зерноуборочными комбайнами, имеющими скребковые транспортеры. Техническим результатом заявляемого изобретения является разработка устройства с повышенной дискретностью определения массы зерна, поступающего в бункер комбайна. Устройство содержит весовую платформу 4 с тензодатчиком 5, электронный блок обработки информации 6 и источник электропитания, расположенные в едином корпусе 1, который закреплен на цепи 2 скребкового транспортера зерноуборочного комбайна. Устройство обеспечивает возможность повышения точности и подробности картирования урожайности на различных участках поля. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to agricultural engineering and can be used to monitor the yield when harvesting grain crops by combine harvesters with scraper conveyors. The technical result of the claimed invention is the development of a device with increased discreteness of determining the mass of grain entering the hopper of the combine. The device contains a weighing platform 4 with a strain gauge 5, an electronic information processing unit 6 and a power source located in a single housing 1, which is attached to the chain 2 of the scraper conveyor of the combine harvester. The device provides the ability to improve the accuracy and detail of mapping the yield in different parts of the field. 1 wp f-ly, 3 dwg
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для мониторинга урожайности при уборке зерновых культур зерноуборочными комбайнами, имеющими скребковые транспортеры зернового элеватора.The invention relates to agricultural engineering and can be used to monitor the yield when harvesting grain crops by combine harvesters with scraper conveyors of the grain elevator.
Известно устройство мониторинга уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта. Система мониторинга включает датчик уровня, соединенный с бункером, для определения конкретного контрольного уровня сельскохозяйственного продукта в бункере и генерирования калибровочного показателя (см. патент РФ №2499381, МПК A01F 12/60, опубл. 27.11.2013).A device for monitoring the filling level of a hopper for an agricultural product is known. The monitoring system includes a level sensor connected to the bunker to determine a specific reference level of an agricultural product in the bunker and generate a calibration indicator (see RF patent No. 2499381, IPC A01F 12/60, publ. 27.11.2013).
Данное устройство обеспечивает высокую точность показаний уровня заполнения бункера, однако отсутствует возможность определения массы загружаемого зерна. Кроме того, устройство имеет труднодоступное место установки, что обусловливает сложность его обслуживания.This device provides high accuracy of indications of the level of filling of the bunker, however, there is no possibility of determining the mass of the loaded grain. In addition, the device has a hard-to-reach installation location, which makes it difficult to maintain.
Известно также устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, определяющее динамику загрузки зерна в бункер комбайна на основе сравнения массы поступающего зерна в бункер относительно двух заданных значений, с помощью тензодатчиков (см. патент РФ №2394418, МПК A01F 12/60, опубл. 03.08.2009).It is also known a device for information support of the grain harvesting process by a combine, which determines the dynamics of loading grain into the bunker of the combine on the basis of comparing the mass of incoming grain into the bunker with respect to two preset values, using strain gauges (see RF patent No. 2394418, IPC A01F 12/60, publ. 03.08 .2009).
Преимущество указанного устройства заключается в возможности обеспечения информацией водителя транспортного средства о завершении процесса загрузки бункера комбайна зерном, а также о времени до окончания загрузки.The advantage of this device lies in the possibility of providing information to the driver of the vehicle about the completion of the process of loading the combine bunker with grain, as well as about the time until the end of loading.
Основным недостаткам при использовании данного устройства является то, что оно обладает низкой точностью, из-за того, что тензодатчики установлены таким образом, что не могут охватить всю поверхность, на которой находится груз.The main disadvantages when using this device is that it has low accuracy, due to the fact that the load cells are installed in such a way that they cannot cover the entire surface on which the load is located.
Наиболее близким к заявляемому является устройство для определения массы зерна в бункере зерноуборочного комбайна (см. патент РФ №2670945, МПК A01F 12/60, опубл. 25.10.2018). Устройство содержит тензодатчик, приспособление для определения плотности зерна, выполненное в виде заборника, снабженного приводом перемещения. Привод перемещения выполнен в виде электролебедки, на тросе которой размещен тензодатчик. Кроме того, на раме зернового бункера размещены датчики уровня его заполнения.Closest to the claimed device is a device for determining the mass of grain in the bunker of a combine harvester (see RF patent No. 2670945, IPC A01F 12/60, publ. 10/25/2018). The device contains a strain gauge, a device for determining the density of grain, made in the form of a pick-up equipped with a displacement drive. The movement drive is made in the form of an electric winch, on the cable of which a strain gauge is located. In addition, fill level sensors are placed on the grain tank frame.
Недостатком данного устройства является низкая дискретность измерения массы зерна, т.к. устройство позволяет измерять только общую массу зерна в наполненном бункере, что не обеспечивает возможности точного картирования урожайности на различных участках поля.The disadvantage of this device is the low discreteness of measuring the mass of grain, because the device allows to measure only the total mass of grain in the filled bunker, which does not provide the possibility of accurate mapping of the yield in different parts of the field.
Задачей изобретения является обеспечение возможности повышения точности и подробности картирования урожайности на различных участках поля.The object of the invention is to provide the possibility of increasing the accuracy and detail of mapping the yield in different parts of the field.
Техническим результатом заявляемого изобретения является разработка устройства с повышенной дискретностью определения массы зерна, поступающего в бункер комбайна.The technical result of the claimed invention is the development of a device with increased discreteness of determining the mass of grain entering the hopper of the combine.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для определения массы зерна, поступающего в бункер зерноуборочного комбайна, содержащее тензодатчик и электронный блок обработки информации с источником электропитания, согласно заявляемому изобретению, устройство снабжено весовой платформой с установленным на ней тензодатчиком, причем весовая платформа с тензодатчиком и электронный блок обработки информации с источником электропитания заключены в единый корпус, закрепленный на цепи скребкового транспортера зерноуборочного комбайна.The specified technical result is achieved by the fact that the device for determining the mass of grain entering the bunker of a combine harvester, containing a strain gauge and an electronic data processing unit with a power supply, according to the claimed invention, the device is equipped with a weighing platform with a strain gauge installed on it, and the weighing platform with a strain gauge and an electronic data processing unit with a power supply are enclosed in a single housing, fixed on the chain of the scraper conveyor of the combine harvester.
Источник электропитания блока обработки информации содержит катушку с установленным в ней с возможностью свободного перемещения магнитом.The power source of the information processing unit contains a coil with a magnet installed in it for free movement.
Сущность технического решения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлена схема устройства, установленного на цепь скребкового транспортера (вид спереди);The essence of the technical solution is illustrated by a drawing, where in FIG. 1 is a diagram of a device mounted on a scraper conveyor chain (front view);
на фиг. 2 - вид сбоку;in fig. 2 is a side view;
на фиг. 3 - условное изображение зерноуборочного комбайна в аксонометрии.in fig. 3 is a schematic perspective view of a combine harvester.
Устройство для определения массы зерна, поступающего в бункер зерноуборочного комбайна, содержит корпус 1, установленный на цепь 2 скребкового транспортера 3. В корпусе 1 расположена весовая платформа 4 с тензодатчиком 5, электронный блок обработки информации 6 с источником электропитания, содержащим катушку 7 и установленный с возможностью свободного перемещения в ней магнит 8.A device for determining the mass of grain entering the bunker of a combine harvester contains a
Скребковый транспортер зернового элеватора предназначен для перемещения убираемого машиной зерна от шнека к бункеру комбайна. Принцип работы скребковых транспортеров - волочение скребками, соединенными с подвижной цепью, зернового материала по желобу. Цепь 2 скребкового транспортера имеет специальные звенья, на которые крепятся скребки с определенным шагом. По меньшей мере, на одно из таких звеньев предлагается установить данное устройство.The grain elevator scraper conveyor is designed to move the grain harvested by the machine from the auger to the harvester hopper. The principle of operation of scraper conveyors is the dragging of grain material along the chute by scrapers connected to a moving chain.
Работа устройства осуществляется следующим образом.The device operates as follows.
При прохождении устройства для определения массы зерна, поступающего в бункер зерноуборочного комбайна, нижней части зернового элеватора комбайна, на него (как и на все скребки транспортера) попадает очередная порция зерна. Весовая платформа 4 передает весовую нагрузку находящегося на ней зерна тензодатчику 5. На каждый оборот скребкового транспортера устройство (как и все скребки транспортера) совершает два переворота на 180°. После каждого переворота устройства на 180° магнит 8, находящийся до этого в нижней части катушки 7, оказывается наверху. Под действием сил тяжести магнит 8 опускается вниз, и, проходя через катушку 7, генерирует в ней электричество, питающее электронный блок 6 обработки информации, получаемой с тензодатчика 5. Такое конструктивное выполнение источника электропитания имеет следующие преимущества: автономность и отсутствие необходимости периодической замены батареи.When passing the device for determining the mass of grain entering the bunker of the combine harvester, the lower part of the grain elevator of the combine, another portion of grain falls on it (as on all conveyor scrapers). The
Электронный блок 6 обработки информации определяет массу находящегося на весовой платформе 4 зерна. Учитывая общее количество скребков транспортера зернового элеватора комбайна, электронный блок 6 обработки информации формирует и передает данные об общей массе зерна, поступившего в бункер зерноуборочного комбайна за каждый цикл работы транспортера. Информация от электронного блока 6 попадает затем в бортовой компьютер зерноуборочного комбайна, снабженного спутниковым приемником географических координат, что позволяет создавать детальные карты урожайности отдельных участков поля.The
Технико-экономическая эффективность устройства заключается в повышении дискретности измерения массы зерна, поступающего в бункер зерноуборочного комбайна во время его работы, что позволяет повысить точность и информативность составляемых на основе этих данных карт урожайности. Применение карт урожайности в сельскохозяйственном производстве позволяет выявить неравномерность урожая в пределах поля и точно определить слабые участки поля, а также исследовать причины снижения урожайности.The technical and economic efficiency of the device consists in increasing the discreteness of measuring the mass of grain entering the bunker of the combine harvester during its operation, which makes it possible to increase the accuracy and information content of the yield maps compiled on the basis of these data. The use of yield maps in agricultural production allows you to identify the unevenness of the yield within the field and accurately determine the weak areas of the field, as well as investigate the reasons for the decline in yield.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020122463U RU199946U1 (en) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | DEVICE FOR MONITORING THE MASS OF GRAIN INTO THE HOPPER OF THE GRAIN COMBINE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020122463U RU199946U1 (en) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | DEVICE FOR MONITORING THE MASS OF GRAIN INTO THE HOPPER OF THE GRAIN COMBINE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU199946U1 true RU199946U1 (en) | 2020-09-29 |
Family
ID=72744219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020122463U RU199946U1 (en) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | DEVICE FOR MONITORING THE MASS OF GRAIN INTO THE HOPPER OF THE GRAIN COMBINE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU199946U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU535049A1 (en) * | 1973-05-30 | 1976-11-15 | Device for controlling injured grain | |
JP2006055051A (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Yanmar Co Ltd | Combine harvester |
RU2499381C2 (en) * | 2008-06-30 | 2013-11-27 | Дир Энд Компани | Monitoring of level of filling hopper for agricultural product |
RU2670945C9 (en) * | 2017-07-31 | 2018-11-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester |
-
2020
- 2020-07-02 RU RU2020122463U patent/RU199946U1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU535049A1 (en) * | 1973-05-30 | 1976-11-15 | Device for controlling injured grain | |
JP2006055051A (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Yanmar Co Ltd | Combine harvester |
RU2499381C2 (en) * | 2008-06-30 | 2013-11-27 | Дир Энд Компани | Monitoring of level of filling hopper for agricultural product |
RU2670945C9 (en) * | 2017-07-31 | 2018-11-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5890961A (en) | Harvester with elevator with and measurement of harvested product quantity | |
US6584424B2 (en) | Yield monitoring system for grain harvesting combine | |
CN105203168B (en) | Grain mass flow estimation | |
CN105210541B (en) | Calibration of grain quality measurements | |
US5487702A (en) | Grain weighing and measuring system | |
CN105102940B (en) | Horizontal system for measuring the dry bulk material in container | |
CN106184840B (en) | A kind of feed station-service hydraulic cylinder type packing scale | |
TR201808973T4 (en) | Methods, systems and equipment for monitoring efficiency and vehicle. | |
BRPI0912795B1 (en) | monitoring system and method to monitor a deposit level for an agricultural product | |
EP2838355B2 (en) | Feed gripping device | |
US11691684B2 (en) | Agricultural transport vehicle with weighing system | |
US20110015831A1 (en) | Application rate system for a farm implement | |
RU199946U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE MASS OF GRAIN INTO THE HOPPER OF THE GRAIN COMBINE | |
CN204807173U (en) | Former coal bunker metering device that weighs on line | |
CN206583510U (en) | A kind of two-dimentional Weighing device | |
Fulton et al. | Grain yield monitor flow sensor accuracy for simulated varying field slopes | |
US6283853B1 (en) | On-board device and method for continuous weighing of harvest and harvesting machines using same | |
US20190183046A1 (en) | Combine Harvester and Grain Yield Management System for Combine Harvester | |
CN102564538B (en) | Weight ratio type inclination angle compensation method and belt weigher inclination angle compensator | |
CN104457929A (en) | Material flow electronic scale | |
US20030136589A1 (en) | Conveyor belt scale system | |
RU2670945C1 (en) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester | |
EP2962550B1 (en) | A transport device comprising a strain sensor | |
US20110137611A1 (en) | System and Method for Measuring Grain Test Weight On a Dynamic Platform | |
CN204373755U (en) | Streams electronic scales |