RU199745U1 - Tunable notch active RC filter - Google Patents
Tunable notch active RC filter Download PDFInfo
- Publication number
- RU199745U1 RU199745U1 RU2020111262U RU2020111262U RU199745U1 RU 199745 U1 RU199745 U1 RU 199745U1 RU 2020111262 U RU2020111262 U RU 2020111262U RU 2020111262 U RU2020111262 U RU 2020111262U RU 199745 U1 RU199745 U1 RU 199745U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inverting
- operational amplifier
- output
- filter
- resistor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H11/00—Networks using active elements
- H03H11/02—Multiple-port networks
- H03H11/04—Frequency selective two-port networks
- H03H11/08—Frequency selective two-port networks using gyrators
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H11/00—Networks using active elements
- H03H11/02—Multiple-port networks
- H03H11/04—Frequency selective two-port networks
- H03H11/10—Frequency selective two-port networks using negative impedance converters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H7/00—Multiple-port networks comprising only passive electrical elements as network components
Landscapes
- Networks Using Active Elements (AREA)
Abstract
Перестраиваемый режекторный активный RC-фильтр относится к радиотехнике, приборостроению, системам связи и может использоваться в микроэлектронных селективных узлах радиоэлектронных устройств. Он содержит дифференциальный операционный усилитель, первый и второй инвертирующие операционные усилители, потенциометр, шесть резисторов и два конденсатора, причем первые выводы первого резистора и первого конденсатора подключены к инвертирующему входу первого инвертирующего операционного усилителя, а второй вывод первого конденсатора - к выходу первого инвертирующего операционного усилителя, потенциометр подключен к выходам первого и второго инвертирующих операционных усилителей, а отвод потенциометра соединен с неинвертирующим входом дифференциального операционного усилителя, к инвертирующему входу которого подключены первые выводы третьего и четвертого резисторов, вторые выводы третьего и четвертого резисторов соединены с общей шиной и выходом дифференциального операционного усилителя соответственно, первые выводы второго резистора и второго конденсатора подключены к инвертирующему входу второго инвертирующего операционного усилителя, а второй вывод второго резистора - к выходу второго инвертирующего операционного усилителя, неинвертирующие входы первого и второго инвертирующих операционных усилителей подключены к общей шине, первые выводы пятого и шестого резисторов соединены между собой, а их вторые выводы подключены к входу фильтра и выходу дифференциального операционного усилителя соответственно, выход дифференциального операционного усилителя подключен к выходу фильтра, дополнительно введены третий и четвертый неинвертирующие операционные усилители, причем второй вывод первого резистора подключен к выходу третьего неинвертирующего операционного усилителя, второй вывод второго конденсатора подключен к выходу четвертого неинвертирующего операционного усилителя, неинвертирующие входы третьего и четвертого неинвертирующих операционных усилителей подключены к первому выводу пятого резистора, а их неинвертирующие входы соединены с выходами этих операционных усилителей.Задачей полезной модели - расширение технических возможностей измерительной аппаратуры за счет возможности независимой перестройки основных регулировочных параметров.Технический результат - независимая перестройка в широких пределах частоты режекции, полюсной добротности, коэффициента передачи перестраиваемого режекторного RC-фильтра, расширение диапазона рабочих частот и повышение стабильности параметров. 6 ил.The tunable notch active RC filter refers to radio engineering, instrumentation, communication systems and can be used in selective microelectronic units of radioelectronic devices. It contains a differential operational amplifier, the first and second inverting operational amplifiers, a potentiometer, six resistors and two capacitors, the first terminals of the first resistor and the first capacitor being connected to the inverting input of the first inverting operational amplifier, and the second terminal of the first capacitor to the output of the first inverting operational amplifier , the potentiometer is connected to the outputs of the first and second inverting operational amplifiers, and the potentiometer tap is connected to the non-inverting input of the differential operational amplifier, to the inverting input of which the first terminals of the third and fourth resistors are connected, the second terminals of the third and fourth resistors are connected to the common bus and the output of the differential operational amplifier respectively, the first terminals of the second resistor and the second capacitor are connected to the inverting input of the second inverting operational amplifier, and the second terminal of the second resistor is connected to the output of the second the first inverting operational amplifier, non-inverting inputs of the first and second inverting operational amplifiers are connected to the common bus, the first terminals of the fifth and sixth resistors are connected to each other, and their second terminals are connected to the filter input and the output of the differential operational amplifier, respectively, the output of the differential operational amplifier is connected to the output filter, third and fourth non-inverting operational amplifiers are additionally introduced, and the second terminal of the first resistor is connected to the output of the third non-inverting operational amplifier, the second terminal of the second capacitor is connected to the output of the fourth non-inverting operational amplifier, the non-inverting inputs of the third and fourth non-inverting operational amplifiers are connected to the first terminal of the fifth resistor , and their non-inverting inputs are connected to the outputs of these operational amplifiers. The task of the utility model is to expand the technical capabilities of the measuring equipment due to the Possibility of independent tuning of the main control parameters. The technical result is independent tuning within a wide range of notch frequency, pole quality factor, transfer coefficient of a tunable notch RC filter, expanding the operating frequency range and increasing the stability of parameters. 6 ill.
Description
Полезная модель относится к приборостроению, системам связи и может использоваться в микроэлектронных селективных узлах радиоэлектронных устройств, различных измерительных приборах, в системах связи для соответствующей обработки сигналов, биомедицинской аппаратуре для частотной фильтрации электрических сигналов от помех на различных частотах, в частности сетевой частоты 50 или 60 Гц, в акустических системах для устранения акустической "завязки".The utility model relates to instrumentation, communication systems and can be used in selective microelectronic units of radio electronic devices, various measuring instruments, in communication systems for appropriate signal processing, biomedical equipment for frequency filtering of electrical signals from interference at various frequencies, in particular,
В литературе описаны различные перестраиваемые режекторные активные RC-фильтры. Как правило, эти фильтры отличаются большой сложностью, т.к. содержат большое число усилителей и RC-элементов. Известна схема перестраиваемого активного режекторного RC-фильтра [А.И. Калякин "Активный ЯС-фильтр второго порядка" / Авторское свидетельство №510776/Н03 Н 7/02, 08.06.76. Бюл. №14], содержащая резистивный делитель напряжения входного сигнала, выполненный на последовательно соединенных первого, второго и третьего резисторов, к узлу соединения первого и второго резисторов подключен вход интегрирующего активного RC-звена, выход которого через четвертый резистор соединен с входом суммирующего дифференциального усилителя, к узлу соединения второго и третьего резисторов подключен вход масштабного усилителя, выход которого через первый конденсатор соединен с входом суммирующего усилителя, дифференциальный, интегрирующий и суммирующий усилители охвачены общей отрицательной обратной связью. Регулировка параметров фильтра заключается в независимой перестройки частоты нуля с помощью переменного третьего резистора, частоты полюса с помощью переменного первого резистора и затухания полюса девятым резистором. Перестройка частоты режекции фильтра в широких пределах в описанном устройстве может осуществляться изменением сопротивлений десятого и пятого резисторов, для чего эти резисторы должны быть выполнены в виде сдвоенного потенциометра.Various tunable notch active RC filters are described in the literature. As a rule, these filters are very complex because contain a large number of amplifiers and RC elements. Known circuit tunable active notch RC-filter [A.I. Kalyakin "Active YAS-filter of the second order" / Inventor's certificate No. 510776 /
Недостатками данного технического решения являются недостаточное затухание на частоте режекции из-за относительного сдвига между частотами нуля и полюса, возникающем из-за разности сопротивлений сдвоенного потенциометра и невозможности обеспечения постоянного коэффициента передачи в полосе прозрачности.The disadvantages of this technical solution are insufficient attenuation at the notch frequency due to the relative shift between the zero and pole frequencies, arising from the difference in the resistance of the doubled potentiometer and the impossibility of providing a constant transmission coefficient in the transparency band.
Известен перестраиваемый режекторный активный RC-фильтр [В.В. Христич, С.Г. Крутчинский "Активный режекторный. RC-фильтр" / Авторское свидетельство №430484/Н03 Н 7/10, 30.05.74. Бюл. №20], содержащий интегрирующее и дифференцирующее активные RC-звенья, выходы которых через третий и четвертый резисторы подключены к входу весового сумматора напряжений, выход которого является выходом перестраиваемого режекторного активного RC-фильтра, первые выводы шестого и девятого резисторов подключены к входу режекторного фильтра, а их вторые выводы - к входу дифференцирующего RC-звена и инвертирующему входу операционного усилителя весового сумматора соответственно, первые выводы седьмого и восьмого резисторов подключены к входу интегрирующего RC-звена, а их вторые выводы - к входу дифференцирующего RC-звена и инвертирующему выходу весового сумматора.Known tunable notch active RC filter [V.V. Khristich, S.G. Krutchinsky "Active notch. RC-filter" / Inventor's certificate №430484 /
Интегрирующий и дифференцирующий активные RC-звенья через весовой сумматор и восьмой резистор охвачены общей отрицательной обратной связью. Регулировка параметров режекторного активного RC-фильтра заключается в независимой перестройки частоты нуля с помощью переменного восьмого резистора, частоты полюса с помощью переменного шестого резистора и полюсной добротности с помощью переменного десятого резистора. Увеличение сопротивления шестого резистора на входе дифференцирующего RC-звена приводит к ограничению коэффициента передачи этого звена в области высоких частот, что устраняет самовозбуждение схемы режекторного RC-фильтра в области верхних частот.The integrating and differentiating active RC-links through the weight adder and the eighth resistor are covered by a common negative feedback. The adjustment of the parameters of the notch active RC filter consists in independent tuning of the zero frequency using a variable eighth resistor, the pole frequency using a variable sixth resistor, and pole quality using a variable tenth resistor. An increase in the resistance of the sixth resistor at the input of the differentiating RC-link leads to a limitation of the transfer coefficient of this link in the high-frequency region, which eliminates the self-excitation of the RC-notch filter circuit in the high-frequency region.
Перестройку режекторного активного RC-фильтра по частоте без изменения величины полюсной добротности и взаимного сдвига между частотами нуля и полюса можно произвести одновременным изменением сопротивлений одиннадцатого и двенадцатого резисторов, для чего эти резисторы могут быть выполнены в виде сдвоенного потенциометра.Reconstruction of the notch active RC filter in frequency without changing the value of the pole quality and the mutual shift between the frequencies of the zero and the pole can be done by simultaneously changing the resistances of the eleventh and twelfth resistors, for which these resistors can be made in the form of a double potentiometer.
Недостатком данного технического решения является недостаточное значение полюсной добротности (около единичного значения) и невозможность обеспечения постоянного коэффициента передачи в полосе прозрачности.The disadvantage of this technical solution is the insufficient value of the pole quality factor (about a unit value) and the impossibility of ensuring a constant transmission coefficient in the transparency band.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является перестраиваемый режекторный активный RC-фильтр [А.Г. Остапенко, В.И. Богданов, В.Ф. Калиниченко, Г.В. Кленов, И.В. Малинин "Перестраиваемый режекторный RC-фильтр" / Авторское свидетельство SU №1146797/Н03 Н 11/12, 23.03.85. Бюл. №11], содержащий интегрирующее и дифференцирующее RC-звенья, выходы которых подключены к выходам потенциометра весового сумматора, отвод потенциометра соединен с неинвертирующим входом дифференциального операционного усилителя, выход которого подключен к выходу режекторного фильтра, первые выводы восьмого и девятого резисторов подключены к инвертирующему входу дифференциального операционного усилителя весового сумматора, а их вторые выводы - к выходу дифференциального операционного усилителя и обшей шине соответственно, первые выводы второго и первого резисторов подключены к первому выводу третьего резистора, а их вторые выводы - ко входу фильтра и к входам интегрирующего и дифференцирующего RC-звеньев соответственно, второй вывод третьего резистора соединен с выходом дифференциального операционного усилителя. Интегрирующий и дифференцирующий активные RC-звенья через потенциометр, дифференциальный операционный усилитель, третий и первый резисторы охвачены общей отрицательной обратной связью.The closest in technical essence to the claimed technical solution is a tunable notch active RC filter [A.G. Ostapenko, V.I. Bogdanov, V.F. Kalinichenko, G.V. Klenov, I.V. Malinin "Tunable notch RC filter" / Inventor's certificate SU No. 1146797 /
Перестраиваемый режекторный активный RC-фильтр работает следующим образом. На низких частотах сопротивления первого и второго конденсаторов очень большие, поэтому коэффициент передачи дифференцирующего RC-звена близок к нулю, а коэффициент передачи интегрирующего RC-звена из-за обратной отрицательной связи имеет конечную величину и определяется общим коэффициентом передачи потенциометра, дифференциального операционного усилителя и резистивного делителя напряжения на втором и третьем резисторах.A tunable notch active RC filter works as follows. At low frequencies, the resistances of the first and second capacitors are very large, therefore the transfer coefficient of the differentiating RC-link is close to zero, and the transfer coefficient of the integrating RC-link due to negative feedback has a finite value and is determined by the total transfer coefficient of the potentiometer, differential operational amplifier and resistive a voltage divider across the second and third resistors.
На высоких частотах аналогично работает дифференцирующее RC-звено, задавая конечную величину передачи перестраиваемого режекторного RC-фильтра, также равную приблизительно отношению сопротивлений третьего и второго резисторов. На частоте режекции коэффициенты передач интегрирующего и дифференцирующего RC-звеньев будут равны по модулю и за счет фазового сдвига интегрирующего и дифференцирующего RC-звеньев являются противофазными. В результате коэффициент передачи перестраиваемого режекторного RC-фильтра близок к нулю. При изменении положения отвода потенциометра весового сумматора изменяются коэффициенты передачи в интегрирующем и дифференцирующем RC-звеньях, т.е. управляется частота режекции. Первый резистор включен последовательно со вторым конденсатором дифференцирующего RC-звена, поэтому сопротивление цепи, состоящей из последовательно соединенных первого резистора и второго конденсатора, на высоких частотах ограничено величиной сопротивления первого резистора, что ограничивает коэффициент передачи дифференцирующего RC-звена на высоких частотах, т.е. ограничивает коэффициент передачи по петле обратной связи, что приводит к устойчивой работе схемы в области верхних частот. Таким образом, первый резистор устраняет возможность самовозбуждения схемы на высоких частотах. Девятый резистор используется для регулировки полюсной добротности перестраиваемого режекторного активного RC-фильтра, которая прямо пропорциональна отношению сопротивлений восьмого и девятого резисторов. Отношение сопротивлений второго и третьего резисторов определяет коэффициент передачи перестраиваемого режекторного активного RC-фильтра.At high frequencies, the differentiating RC element works similarly, setting the final transfer value of the tunable notch RC filter, which is also approximately equal to the ratio of the resistances of the third and second resistors. At the notch frequency, the gear ratios of the integrating and differentiating RC-links will be equal in magnitude and due to the phase shift of the integrating and differentiating RC-links are antiphase. As a result, the gain of the tunable notch RC filter is close to zero. When the position of the potentiometer tap of the weight adder is changed, the transfer coefficients in the integrating and differentiating RC-links change, i.e. notch frequency is controlled. The first resistor is connected in series with the second capacitor of the differentiating RC-link, therefore the resistance of the circuit consisting of the series-connected first resistor and the second capacitor at high frequencies is limited by the resistance of the first resistor, which limits the transfer coefficient of the differentiating RC-link at high frequencies, i.e. ... limits the gain on the feedback loop, which leads to stable operation of the circuit in the high frequency region. Thus, the first resistor eliminates the possibility of self-excitation of the circuit at high frequencies. The ninth resistor is used to adjust the pole quality of the tunable notch active RC filter, which is directly proportional to the ratio of the resistances of the eighth and ninth resistors. The ratio of the resistances of the second and third resistors determines the transfer coefficient of the tunable notch active RC filter.
Недостатком перестраиваемого режекторного активного RC-фильтра является отсутствие независимой перестройки частоты режекции, полюсной добротности и коэффициента передачи; недостаточное значение полюсной добротности (около единичного значения) и невозможность обеспечения одинакового коэффициента передачи в полосе прозрачности.The disadvantage of a tunable notch active RC filter is the lack of independent tuning of the notch frequency, pole quality factor, and transmission coefficient; insufficient value of the pole quality factor (about unity) and the impossibility of ensuring the same transmission coefficient in the transparency band.
Задача полезной модели заключается в расширении технических возможностей измерительной аппаратуры за счет возможности независимой перестройки основных регулировочных параметров режекторного активного RC-фильтра.The task of the utility model is to expand the technical capabilities of the measuring equipment due to the possibility of independent restructuring of the main adjustment parameters of the active RC notch filter.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении полезной модели: независимая перестройка частоты режекции, полюсной добротности и коэффициента передачи; расширение частотного диапазона перестройки частоты режекции с помощью потенциометра.The technical result that can be obtained by implementing the utility model: independent tuning of the rejection frequency, pole quality factor and transmission coefficient; expansion of the frequency range of tuning the frequency of the notch using a potentiometer.
Для достижения технического результата в заявляемой полезной модели, содержащей дифференциальный операционный усилитель, первый и второй инвертирующие операционные усилители, потенциометр, шесть резисторов и два конденсатора, причем первые выводы первого резистора и первого конденсатора подключены к инвертирующему входу первого инвертирующего операционного усилителя, а второй вывод первого конденсатора - к выходу первого инвертирующего операционного усилителя, потенциометр подключен к выходами первого и второго инвертирующих операционных усилителей, а отвод потенциометра соединен с неинвертирующим входом дифференциального операционного усилителя, к инвертирующему входу которого подключены первые выводы третьего и четвертого резисторов, вторые выводы третьего и четвертого резисторов соединены с общей шиной и выходом дифференциального операционного усилителя соответственно, первые выводы второго резистора и второго конденсатора подключены к инвертирующему входу второго инвертирующего операционного усилителя, а второй вывод второго резистора - к выходу второго инвертирующего операционного усилителя, неинвертирующие входы первого и второго инвертирующих операционных усилителей подключены к общей шине, первые выводы пятого и шестого резисторов соединены между собой, а их вторые выводы подключены к входу фильтра и выходу дифференциального операционного усилителя соответственно, выход дифференциального операционного усилителя подключен к выходу фильтра, дополнительно введены третий и четвертый неинвертирующие операционные усилители, причем второй вывод первого резистора подключен к выходу третьего неинвертирующего операционного усилителя, второй вывод второго конденсатора подключен к выходу четвертого неинвертирующего операционного усилителя, неинвертирующие входы третьего и четвертого неинвертирующих операционных усилителей подключены к первому выводу пятого резистора, а их неинвертирующие входы соединены с выходами этих операционных усилителей.To achieve the technical result in the claimed utility model containing a differential operational amplifier, the first and second inverting operational amplifiers, a potentiometer, six resistors and two capacitors, the first terminals of the first resistor and the first capacitor being connected to the inverting input of the first inverting operational amplifier, and the second terminal of the first capacitor - to the output of the first inverting operational amplifier, the potentiometer is connected to the outputs of the first and second inverting operational amplifiers, and the potentiometer tap is connected to the non-inverting input of the differential operational amplifier, to the inverting input of which the first terminals of the third and fourth resistors are connected, the second terminals of the third and fourth resistors are connected with a common bus and the output of a differential operational amplifier, respectively, the first terminals of the second resistor and the second capacitor are connected to the inverting input of the second inverting op operational amplifier, and the second terminal of the second resistor is connected to the output of the second inverting operational amplifier, the non-inverting inputs of the first and second inverting operational amplifiers are connected to the common bus, the first terminals of the fifth and sixth resistors are connected to each other, and their second terminals are connected to the input of the filter and the output of the differential operational amplifier, respectively, the output of the differential operational amplifier is connected to the output of the filter, the third and fourth non-inverting operational amplifiers are additionally introduced, and the second terminal of the first resistor is connected to the output of the third non-inverting operational amplifier, the second terminal of the second capacitor is connected to the output of the fourth non-inverting operational amplifier, non-inverting inputs of the third and the fourth non-inverting operational amplifiers are connected to the first terminal of the fifth resistor, and their non-inverting inputs are connected to the outputs of these operational amplifiers.
Возможность достижения технического результата обусловлена следующими выводами: достигается расширение частотного диапазона перестройки частоты режекции, коэффициента передачи и полюсной добротности устройства за счет введения новых элементов и связей между ними, благодаря этому у предлагаемой полезной модели реализуется независимая перестройка частоты режекции, стабильность полюсной добротности и коэффициента передачи, что особенно важно для перестраиваемых фильтров.The possibility of achieving the technical result is due to the following conclusions: an extension of the frequency range of tuning the frequency of the rejection, the transmission coefficient and the pole quality factor of the device is achieved by introducing new elements and connections between them, due to which the proposed utility model implements independent tuning of the notch frequency, the stability of the pole quality factor and the transmission coefficient , which is especially important for tunable filters.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена принципиальная схема перестраиваемого режекторного активного RC-фильтра; на фиг. 2 - упрощенная функциональная схема фильтра; на фиг. 3 - сигнальный граф схемы фильтра; на фиг. 4 - графики зависимости полюсной добротности от коэффициента перестройки по частоте режекции; на фиг. 5 - графики зависимости резонансной частоты от коэффициента перестройки по частоте режекции; на фиг. 6 - семейство амплитудно-частотных характеристик перестраиваемого режекторного активного RC-фильтра предлагаемого устройства.The utility model is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a schematic diagram of a tunable notch active RC filter; in fig. 2 is a simplified functional diagram of the filter; in fig. 3 - signal graph of the filter circuit; in fig. 4 - graphs of the dependence of the pole quality on the rejection frequency tuning factor; in fig. 5 - graphs of the dependence of the resonant frequency on the rejection frequency tuning coefficient; in fig. 6 - a family of amplitude-frequency characteristics of a tunable notch active RC filter of the proposed device.
Перестраиваемый режекторный активный RC-фильтр (фиг. 1) содержит первый инвертирующий операционный усилитель (ОУ) 1, второй инвертирующий ОУ 2, дифференциальный ОУ 3, четвертый неинвертирующий ОУ 4, пятый неинвертирующий ОУ 5, первый резистор (Р) 6, первый конденсатор (С) 7, второй С 8, второй Р 9, потенциометр (П) 10, третий Р 11, четвертый Р 12, пятый Р 13 и шестой Р 14.The tunable notch active RC filter (Fig. 1) contains the first inverting operational amplifier (OA) 1, the second inverting op-
Перестраиваемый режекторный активный RC-фильтр содержит первый инвертирующий операционный усилитель ОУ 1, второй инвертирующий ОУ 2, дифференциальный ОУ 3, четвертый неинвертирующий ОУ 4, пятый неинвертирующий ОУ 5, первый резистор Р 6, первый конденсатор С 7, второй С 8, второй Р 9, потенциометр П 10, третий Р 11, четвертый Р 12, пятый Р 13 и шестой Р 14, причем первые выводы первого Р 6 и первого С 7 подключены к инвертирующему входу первого инвертирующего ОУ 1, а их вторые выводы - к выходам четвертого неинвертирующего ОУ 4 и первого инвертирующего ОУ 1 соответственно, П 10 включен к выходам первого инвертирующего ОУ 1 и второго инвертирующего ОУ 2, а отвод П 10 подключен к неинвертирующему входу дифференциального ОУ 3, к инвертирующему входу которого подключены первые выводы третьего Р 11 и четвертого Р 12, вторые выводы третьего Р 11 и четвертого Р 12 соединены с общей шиной и выходом дифференциального ОУ 3, первые выводы второго Р 9 и второго С 8 подключены к инвертирующему входу второго инвертирующего ОУ 2, а их вторые выводы - к выходам второго инвертирующего ОУ 2 и четвертого неинвертирующего ОУ 4 соответственно, инвертирующие входы третьего неинвертирующего ОУ 4 и четвертого неинвертирующего ОУ 5 закорочены с их выходами соответственно, неинвертирующие входы первого инвертирующего ОУ 1 и второго инвертирующего ОУ 2 подключены к общей шине, первые выводы пятого Р 13 и шестого Р 14 соединены с входом фильтра и выходом дифференциального ОУ 3 соответственно, выход дифференциального ОУ 3 подключен к выходу фильтра.The tunable notch active RC filter contains the first inverting operational amplifier op-
Перестраиваемый режекторный RC-фильтр работает следующим образом. В схеме фильтра дифференцирующее и интегрирующее RC-звенья охвачены глубокой обратной отрицательной связью через П 10, дифференциальный ОУ 3, шестой Р, четвертый неинвертирующий ОУ 4 и пятый неинвертирующий ОУ 5. На низких частотах емкостные сопротивления первого С 7 и второго С 8 очень большие. Поэтому коэффициент передачи дифференцирующего RC-звена близок к нулю, а коэффициент передачи интегрирующего RC-звена является конечным и определяется произведением коэффициентов передач дифференциального ОУ 3 и делителя напряжения на пятом Р 13 и шестом Р 14. На высоких частотах емкостные сопротивления первого С 7 и второго С 8 имеют небольшие значения. Поэтому коэффициент передачи интегрирующего RC-звена близок к нулю, а коэффициент передачи дифференцирующего RC-звена является конечным и определяется произведением коэффициентов передач дифференциального ОУ 3 и делителя напряжения на пятом Р 13 и шестом Р 14. На частоте режекции коэффициенты передач интегрирующего и дифференцирующего RC-звеньев по модулю будут равны, однако за счет фазового сдвига интегрирующего и дифференцирующего RC-звеньев являются противофазными. В результате коэффициент передачи на выходе дифференциального ОУ 3 будет близок к нулю. При изменении положения отвода П 10 изменяются коэффициенты передач в интегрирующем и дифференцирующем RC-звеньях, т.е. управляется частота режекции.A tunable RC notch filter works as follows. In the filter circuit, the differentiating and integrating RC-links are covered by deep negative feedback through
Изменение полюсной добротности фильтра осуществляется с помощью регулирования сопротивления переменного третьего Р 11, который определяет коэффициент передачи дифференциального ОУ 3 и, как следствие, глубину общей обратной связи фильтра. При уменьшении величины сопротивления переменного третьего Р 11 будет увеличиваться коэффициент передачи по петле обратной связи и, как следствие, будет увеличиваться полюсная добротность фильтра.The change in the pole quality of the filter is carried out by regulating the resistance of the variable
Изменение частоты режекции фильтра можно производить с помощью потенциометра. При изменении положения движка потенциометра в сторону выхода первого инвертирующего ОУ 1 будет увеличиваться коэффициент передачи интегрирующего RC-звена по петле обратной связи, а коэффициент передачи дифференцирующего RC-звена будет уменьшаться, что обеспечивает увеличение частоты режекции фильтра. Независимое регулирование коэффициента передачи фильтра можно осуществлять с помощью шестого переменного резистора 14, который определяет глубину общей отрицательной связи фильтра.Changing the filter notch frequency can be done with a potentiometer. When the position of the potentiometer slider changes towards the output of the first inverting op-
Рассмотрим описание работы перестраиваемого режекторного RC-фильтра, функциональная схема которого показана на фиг. 2. В этой схеме для описания передаточной функции фильтра указаны номера узлов прохождения сигнала от первого узла к восьмому узлу. В функциональной схема фильтра верхняя и нижняя части потенциометра 10 заменены двумя резисторами R10-1 и R10-2. Сопротивления этих резисторов равны:Consider a description of the operation of a tunable notch RC filter, the functional diagram of which is shown in FIG. 2. In this diagram, to describe the transfer function of the filter, the numbers of the nodes of signal transmission from the first node to the eighth node are indicated. In the functional diagram of the filter, the upper and lower parts of the
где сопротивление R10 является сопротивлением потенциометра 10, а параметр β- коэффициентом перестройки частоты режекции ω0 фильтра.where the resistance R 10 is the resistance of the
Для нахождения передаточной функции перестраиваемого режекторного активного RC-фильтра (фиг. 1) рассмотрим направленный сигнальный граф (фиг. 3) упрощенной функциональной схемы фильтра (фиг. 2). Передаточные функции ветвей графа в соответствии с упрощенной функциональной схемой (фиг. 2) имеют видTo find the transfer function of a tunable notch active RC filter (Fig. 1), consider a directed signal graph (Fig. 3) of a simplified functional filter circuit (Fig. 2). The transfer functions of the branches of the graph in accordance with the simplified functional diagram (Fig. 2) have the form
где α=R6/R5 - коэффициент передачи фильтра;where α = R 6 / R 5 - filter transmission coefficient;
β=R10-1/R10 - коэффициент перестройки частоты режекции;β = R 10-1 / R 10 - rejection frequency tuning factor;
γ=R4/R3 - коэффициент перестройки полюсной добротности;γ = R 4 / R 3 is the coefficient of adjustment of the pole quality factor;
K1, K2 - коэффициенты передач третьего и четвертого неивертирующих операционных усилителей;K 1 , K 2 - transmission coefficients of the third and fourth non-inverting operational amplifiers;
Т1=R1C1, Т2=R2C2 - постоянные времени интегрирующего и дифференцирующего RC-звеньев, реализованных на первом 1 и втором 2 операционных усилителях.T 1 = R 1 C 1 , T 2 = R 2 C 2 - the time constants of the integrating and differentiating RC-links, implemented on the first 1 and second 2 operational amplifiers.
Передаточная функция сигнального графа, в соответствии с топологической формулой Мезона, имеет видThe transfer function of the signal graph, in accordance with the topological Meson formula, has the form
Подставив выражения (2) в передаточную функцию (3), найдем передаточную функцию перестраиваемого режекторного активного RC-фильтра, которая имеет видSubstituting expressions (2) into the transfer function (3), we find the transfer function of the tunable notch active RC filter, which has the form
где - круговая частота режекции;Where - circular frequency of rejection;
- полюсная добротность; - pole quality factor;
Из вида передаточной функции (4) следует, что коэффициенты передач режекторного фильтра на низких и высоких частотах, а также частоте режекции ω0 определяются следующими выражениями:From the form of the transfer function (4) it follows that the transmission coefficients of the notch filter at low and high frequencies, as well as the notch frequency ω 0, are determined by the following expressions:
|H(j0)|=|H(j∞)|=α; |H(jω0)|=0.| H (j0) | = | H (j∞) | = α; | H (jω 0 ) | = 0.
На фиг. 4 представлены графики зависимости полюсной добротности Qp от коэффициента β перестройки частоты режекции при значениях коэффициентов полюсной добротности α=1 и γ=(1÷3). Графики имеют выпуклый характер и имеют максимальные значения при коэффициенте перестройки частоты режекции β=0,5. При больших значениях коэффициента у величина полюсной добротности увеличивается. На фиг. 5 представлены графики зависимости частоты режекции ω0 от коэффициента перестройки частоты режекции β. Из представленного графика следует, что частоту режекции можно независимо изменять в широких пределах.FIG. 4 shows the graphs of the dependence of the pole quality factor Qp on the coefficient β of the rejection frequency tuning at the values of the pole quality factors α = 1 and γ = (1 ÷ 3). The graphs are convex in nature and have maximum values at the rejection frequency tuning factor β = 0.5. At large values of the coefficient y, the value of the pole quality factor increases. FIG. 5 shows the graphs of the dependence of the rejection frequency ω 0 on the rejection frequency tuning coefficient β. From the presented graph it follows that the notch frequency can be independently varied within wide limits.
На фиг. 6 представлены амплитудно-частотные характеристики режекторного фильтра с регулируемой частотой режекции в девять раз при постоянном коэффициенте передачи |H(jω0)|=1 в полосе прозрачности. Независимое регулирование полюсной добротности в пределах от Qmin=0.5 до Qmax=5 можно осуществлять с помощью третьего переменного резистора.FIG. 6 shows the amplitude-frequency characteristics of a notch filter with an adjustable rejection frequency of nine times at a constant transmission coefficient | H (jω 0 ) | = 1 in the transparency band. Independent regulation of the pole quality in the range from Q min = 0.5 to Q max = 5 can be carried out using a third variable resistor.
Предлагаемая схема перестраиваемого режекторного RC-фильтра дает возможность при достаточно простом элементном исполнении независимо регулировать как частоту режекции фильтра, его полюсную добротность в широких пределах, так и коэффициент передачи фильтра, что позволяет обеспечить высокую технологичность и удобство настойки в процессе изготовления фильтра и его эксплуатации.The proposed scheme of a tunable notch RC filter makes it possible, with a fairly simple elementary design, to independently regulate both the filter rejection frequency, its pole quality factor in a wide range, and the filter transfer coefficient, which makes it possible to ensure high manufacturability and convenience of setting in the process of filter manufacturing and its operation.
Применение заявленного решения возможно в микроэлектронных селективных узлах радиоэлектронных устройств, биомедицинской аппаратуре для ослабления электрических сигналов в требуемых диапазонах частот, в измерительной технике для частотной фильтрации электрических сигналов от помех на различных частотах, в частности сетевой частоты 50 или 60 Гц, в акустических системах для устранения акустической "завязки", в системах связи для соответствующей обработки сигналов.The application of the proposed solution is possible in microelectronic selective nodes of radio electronic devices, biomedical equipment for attenuating electrical signals in the required frequency ranges, in measuring equipment for frequency filtering of electrical signals from interference at various frequencies, in particular the network frequency of 50 or 60 Hz, in acoustic systems to eliminate acoustic "tie" in communication systems for appropriate signal processing.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020111262U RU199745U1 (en) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | Tunable notch active RC filter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020111262U RU199745U1 (en) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | Tunable notch active RC filter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU199745U1 true RU199745U1 (en) | 2020-09-17 |
Family
ID=72513466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020111262U RU199745U1 (en) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | Tunable notch active RC filter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU199745U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU207908U1 (en) * | 2021-05-14 | 2021-11-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Институт экспериментальной медицины" (ФГБНУ "ИЭМ") | Tunable active RC notch filter for electrophysiological signals |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU430484A1 (en) * | 1972-04-05 | 1974-05-30 | В. В. Христич , С. Г. Крутчинский Таганрогский радиотехнический институт | ACTIVE REGIONAL RC-FILTER |
SU849450A1 (en) * | 1979-09-07 | 1981-07-23 | Воронежский Политехнический Институт | Retunable rejection rc-filter |
SU1146797A1 (en) * | 1983-06-29 | 1985-03-23 | Предприятие П/Я В-2599 | Tuneable rejection rc-filter |
WO2005104390A1 (en) * | 2004-03-29 | 2005-11-03 | Qualcomm Incorporated | Adaptive interference filtering |
RU59911U1 (en) * | 2006-07-27 | 2006-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | ADJUSTABLE ACTIVE RECTOR FILTER |
WO2007039557A1 (en) * | 2005-10-03 | 2007-04-12 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Apparatus and method for interference mitigation |
RU149838U1 (en) * | 2014-07-22 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | TUNABLE ACTIVE RC FILTER |
RU170069U1 (en) * | 2016-11-08 | 2017-04-12 | Акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (АО "ОНИИП") | TUNABLE RECTIFIED FILTER |
RU171584U1 (en) * | 2017-01-09 | 2017-06-06 | Акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (АО "ОНИИП") | Tunable notch filter |
RU180799U1 (en) * | 2018-01-25 | 2018-06-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | DIRECT FILTER |
-
2020
- 2020-03-17 RU RU2020111262U patent/RU199745U1/en active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU430484A1 (en) * | 1972-04-05 | 1974-05-30 | В. В. Христич , С. Г. Крутчинский Таганрогский радиотехнический институт | ACTIVE REGIONAL RC-FILTER |
SU849450A1 (en) * | 1979-09-07 | 1981-07-23 | Воронежский Политехнический Институт | Retunable rejection rc-filter |
SU1146797A1 (en) * | 1983-06-29 | 1985-03-23 | Предприятие П/Я В-2599 | Tuneable rejection rc-filter |
WO2005104390A1 (en) * | 2004-03-29 | 2005-11-03 | Qualcomm Incorporated | Adaptive interference filtering |
WO2007039557A1 (en) * | 2005-10-03 | 2007-04-12 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Apparatus and method for interference mitigation |
RU59911U1 (en) * | 2006-07-27 | 2006-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | ADJUSTABLE ACTIVE RECTOR FILTER |
RU149838U1 (en) * | 2014-07-22 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | TUNABLE ACTIVE RC FILTER |
RU170069U1 (en) * | 2016-11-08 | 2017-04-12 | Акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (АО "ОНИИП") | TUNABLE RECTIFIED FILTER |
RU171584U1 (en) * | 2017-01-09 | 2017-06-06 | Акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (АО "ОНИИП") | Tunable notch filter |
RU180799U1 (en) * | 2018-01-25 | 2018-06-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | DIRECT FILTER |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU207908U1 (en) * | 2021-05-14 | 2021-11-23 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Институт экспериментальной медицины" (ФГБНУ "ИЭМ") | Tunable active RC notch filter for electrophysiological signals |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2704530C1 (en) | Broadband band-pass filter with independent adjustment of pole frequency, pole attenuation and transmission coefficient | |
RU2701095C1 (en) | Low-sensitivity bandpass filter with independent adjustment of main parameters | |
RU2677362C1 (en) | Active rc filter | |
RU149838U1 (en) | TUNABLE ACTIVE RC FILTER | |
Mikhael et al. | A practical design for insensitive RC-active filters | |
RU199745U1 (en) | Tunable notch active RC filter | |
RU2656728C1 (en) | Arc-filter of bottom frequencies with an independent setting of main parameters | |
RU128043U1 (en) | ACTIVE LOW FILTER RC FILTER | |
GB2144938A (en) | Active iterative filter element | |
RU2697944C1 (en) | Band-pass filter of the second order with independent adjustment of main parameters | |
RU135206U1 (en) | ACTIVE TOP FILTER RC FILTER | |
RU2694135C1 (en) | High-frequency arc-filter with independent adjustment of main parameters | |
RU168065U1 (en) | TUNABLE ACTIVE AMPLITUDE RC-CORRECTOR | |
JPS5811124B2 (en) | Frequency characteristic adjustment circuit | |
CA1077146A (en) | Active networks having biquadratic transfer functions | |
RU2701038C1 (en) | Band-pass filter on two operational amplifiers with independent adjustment of main parameters | |
Ren et al. | Parallel Integrated State Variable Filter Circuit Design | |
RU2695981C1 (en) | Active rc-filter of lower frequencies of third order with differential input based on operational amplifier with paraphrase output | |
RU2797040C1 (en) | Low-pass filter based on a multi-differential operational amplifier | |
Langhammer et al. | Fully differential universal current-mode frequency filters based on signal-flow graphs method | |
RU2749400C1 (en) | Fourth-order notch filter | |
RU202468U1 (en) | Tunable active amplitude RC corrector | |
Olalekan et al. | Sallen-Key Topology, MFB and Butterworthy in Bandpass Design for Audio Circuit Design | |
RU179091U1 (en) | BAND ACTIVE RC FILTER | |
RU59911U1 (en) | ADJUSTABLE ACTIVE RECTOR FILTER |