RU199679U1 - Электромеханическое тормозное устройство - Google Patents
Электромеханическое тормозное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU199679U1 RU199679U1 RU2020105924U RU2020105924U RU199679U1 RU 199679 U1 RU199679 U1 RU 199679U1 RU 2020105924 U RU2020105924 U RU 2020105924U RU 2020105924 U RU2020105924 U RU 2020105924U RU 199679 U1 RU199679 U1 RU 199679U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- actuator
- braking
- braking device
- control system
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к тормозным устройствам, в частности для торможения вращательной нагрузки на испытательном стенде.Технический результат, достигаемый при реализации данной полезной модели, заключается в упрощении конструкции при обеспечении возможности раздельного расположения тормозного привода и тормозного механизма электромеханической тормозной системы.Указанный технический результат достигается за счет того, что электромеханическое тормозное устройство содержит тормозной привод, включающий в себя линейный актуатор с выходным звеном типа винт-гайка, при этом линейный актуатор содержит концевой выключатель для контроля положения штока актуатора и имеет вход для соединения с электронной системой управления, а выходное звено типа винт-гайка выполнено с возможностью соединения при помощи тросовой передачи с фрикционными пластинами тормозного механизма. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к тормозным устройствам, в частности для торможения вращательной нагрузки на испытательном стенде.
Из уровня техники известны электромеханические стояночные тормоза, включающие тормозной механизм, тормозной привод и электронную систему управления. Тормозной привод устанавливается на суппорте тормозного механизма. Тормозной привод преобразует электрическую энергию бортовой сети в поступательное движение тормозных колодок. Для выполнения возложенных функций привод включает следующие конструктивные элементы: электродвигатель, ременную передачу, редуктор и винтовой привод. Все элементы находятся в одном корпусе. Редуктор осуществляет перемещение винтового привода, который в свою очередь обеспечивает поступательное движение колодки тормозного механизма. Электронная система управления стояночным тормозом объединяет входные датчики, блок управления и исполнительные механизмы. Работа электромеханического стояночного тормоза носит циклический характер: включение - выключение. (Электромеханический стояночный тормоз http://systemsauto.ru/brake/epb.html).
Данное тормозное устройство позволяет эффективно останавливать вращательную нагрузку, однако не позволяет компактно размещать тормозное устройство вблизи вращающейся нагрузки стенда, а имеющий значительные габариты привод, выносить в сторону, что важно в условиях промышленной эксплуатации.
Задача полезной модели состоит в разработке простого в изготовлении тормозного устройства, позволяющего применить электромеханическую тормозную систему в испытательных с вращательной нагрузкой, с учетом раздельного расположения тормозного механизма, тормозного привода и электронной системы управления. При этом тормозное устройство должно обеспечивать возможность обнаружения неисправностей, возникающих в процессе его работы, и препятствующих растормаживанию или затормаживанию, и выдачи соответствующих информационных сигналов.
Технический результат, достигаемый при реализации данной полезной модели, заключается в упрощении конструкции.
Указанный технический результат достигается за счет того, что электромеханическое тормозное устройство содержит тормозной привод содержит линейный актуатор с выходным звеном типа винт-гайка, при этом линейный актуатор содержит концевой выключатель для контроля положения штока актуатора и имеет вход для соединения с электронной системой управления, а выходное звено типа винт-гайка выполнено с возможностью соединения при помощи тросовой передачи с фрикционными пластинами тормозного механизма.
Такой вариант исполнения в отличие от вариантов со встроенным в тормозное устройство тормозным приводом позволяет компактно размещать тормозное устройство вблизи вращающейся нагрузки, а имеющий значительные габариты привод, выносить в сторону. Тросовая передача, в отличие от гидравлической не требует специального инструмента для монтажных и ремонтных работ, а также меньше подвержена повреждающим воздействиям, что важно в условиях промышленной эксплуатации.
На фиг. 1 представлен общий вид электромеханического тормозного устройства, где 1 - тормозной диск, 2 - фрикционные пластины, 3 - тросовая передача, 4 - тормозной привод с линейным актуатором, 5 - электронная система управления.
Принцип действия данного устройства заключается в том, что тормозной механизм размещается на испытательном стенде с вращательной нагрузкой, либо на самой вращательной нагрузке, что позволяет упростить процесс его эксплуатации, за счёт того, что не требуется перемещать его вместе с тормозным приводом, который обычно имеет большие относительно тормозного механизма массогабаритные характеристики.
Аналого-цифровой преобразователь и линейный датчик тока в канале, служат для измерения напряжения с выхода потенциометра обратной связи и тока в силовой цепи актуатора. Через силовые ключи на электродвигатель актуатора подается напряжение требуемой полярности. Микросхемы внешнего интерфейса служат для ввода управляющих команд, выдачи сигналов состояния тормозного устройства, а также данных о наличии аварийных ситуаций (обрыва или заклинивания троса). Текущее состояние тормозного устройства и наличие аварийных ситуаций дополнительно отображается с помощью светодиодных индикаторов на передней панели корпуса контроллера.
Электронная система управления осуществляет непрерывный мониторинг состояния актуатора, а также внешних сигналов управления от различных источников. При получении команды на растормаживание, контроллер подает на электродвигатель актуатора напряжение, полярность которого соответствует выдвижению штока. Когда шток достигает крайнего положения, срабатывает встроенный в актуатор концевой выключатель. При этом актуатор автоматически отключается, а контроллер снимает напряжение с актуатора. При получении команды на затормаживание контроллер подает на электродвигатель актуатора напряжение, полярность которого соответствует втягиванию штока. При этом трос начинает натягиваться и, по мере его натяжения, увеличивается ток, потребляемый электродвигателем актуатора. По достижении предустановленного порога по току, соответствующего заданному тормозному усилию, контроллер снимает напряжение с актуатора. После этого трос удерживается в натянутом состоянии благодаря трению в механизме актуатора.
Электронная система управления является программируемой, благодаря применению в её схеме микроконтроллера. Это дает возможность гибкой подстройки последнего для работы в составе изделий различной механической конфигурации, позволяя осуществлять многоканальное независимое управление тормозными устройствами как актуаторного, так и соленоидного типа в любом сочетании.
Полезная модель осуществляется следующим образом. Тормозной диск (1) с фрикционными пластинами (2) при помощи жесткого соединения устанавливается на валу испытательного стенда, либо на вращательной нагрузке (испытуемом изделии). Тормозной привод (4) при помощи жесткого соединения устанавливают на испытательном стенде, и электронную систему управления (5) располагают вблизи органов управления испытательного стенда. Выходное звено тормозного привода (4) соединяют при помощи тросовой передачи (3) с фрикционными пластинами (2). При подаче команды на затормаживание электронная система управления (5) подает на электродвигатель линейного актуатора тормозного привода (4) напряжение, полярность которого соответствует втягиванию штока линейного актуатора. При этом трос (3) начинает натягиваться, что вызывает сжатие фрикционными пластинами (2) тормозного диска (1) осуществляя торможение вращательного движения испытуемого изделия. По мере натяжения троса (3), увеличивается ток, потребляемый электродвигателем актуатора, что фиксируется микросхемами линейных датчиков тока электронной системы управления (5). По достижении предустановленного порога по току, соответствующего заданному тормозному усилию, электронная система управления (5) снимает напряжение с актуатора тормозного привода (4). После этого трос удерживается в натянутом состоянии благодаря трению в механизме актуатора.
При получении команды на растормаживание, электронная система управления (5) подает на электродвигатель актуатора напряжение, полярность которого соответствует выдвижению штока. Натяжение троссовой передачи (3) уменьшается, что приводит к расжатию фрикционных пластин (2). Когда шток достигает крайнего положения, срабатывает встроенный в актуатор концевой выключатель. При этом актуатор автоматически отключается, а электронная система управления снимает напряжение с актуатора.
Преимущество полезной модели заключается в простоте конструкции, позволяющей надежно зафиксировать тормозной механизм на испытуемом изделии либо испытательном стенде.
Claims (1)
- Электромеханическое тормозное устройство, содержащее тормозной привод, отличающееся тем, что тормозной привод содержит линейный актуатор с выходным звеном типа винт-гайка, при этом линейный актуатор содержит концевой выключатель для контроля положения штока актуатора и имеет вход для соединения с электронной системой управления, а выходное звено типа винт-гайка выполнено с возможностью соединения при помощи тросовой передачи с фрикционными пластинами тормозного механизма.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020105924U RU199679U1 (ru) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | Электромеханическое тормозное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020105924U RU199679U1 (ru) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | Электромеханическое тормозное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU199679U1 true RU199679U1 (ru) | 2020-09-14 |
Family
ID=72513514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020105924U RU199679U1 (ru) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | Электромеханическое тормозное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU199679U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2271947C1 (ru) * | 2004-08-09 | 2006-03-20 | Новосибирский государственный технический университет | Тормозное устройство для двух колес транспорта |
DE102007029632A1 (de) * | 2006-06-27 | 2008-01-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge |
US20090223755A1 (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-10 | Lucas Automotive Gmbh | Vehicle brake with an electromechanical drive |
FR2936206A1 (fr) * | 2008-09-22 | 2010-03-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de freinage pour vehicule automobile mettant en oeuvre la machine electrique de traction via un dispositif de frein de stationnement electromecanique et procede d'utilisation d'un tel systeme |
-
2020
- 2020-02-07 RU RU2020105924U patent/RU199679U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2271947C1 (ru) * | 2004-08-09 | 2006-03-20 | Новосибирский государственный технический университет | Тормозное устройство для двух колес транспорта |
DE102007029632A1 (de) * | 2006-06-27 | 2008-01-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge |
US20090223755A1 (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-10 | Lucas Automotive Gmbh | Vehicle brake with an electromechanical drive |
FR2936206A1 (fr) * | 2008-09-22 | 2010-03-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de freinage pour vehicule automobile mettant en oeuvre la machine electrique de traction via un dispositif de frein de stationnement electromecanique et procede d'utilisation d'un tel systeme |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Электромеханический стояночный тормоз. http://systemsauto.ru/brake/epb.html. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5012689A (en) | Vehicle foot pedal actuator apparatus and method | |
RU2416863C2 (ru) | Исполнительный механизм | |
KR102311205B1 (ko) | 주차 브레이크 장치 | |
JP5877811B2 (ja) | 車両用電動アクチュエータ | |
EP1704983A1 (en) | Drive device of molding machine and injection molding machine | |
KR101817520B1 (ko) | 전자식 주차 브레이크 시스템 | |
CN103711819B (zh) | 一种含信号调理模块的电刹车作动器 | |
CN105164445B (zh) | 电磁式主动制动器 | |
US9242658B2 (en) | Brake device | |
KR20140030594A (ko) | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 | |
RU199679U1 (ru) | Электромеханическое тормозное устройство | |
KR20200099517A (ko) | 펄스 폭 변조에 의한 전기 주차 브레이크 제어 시스템 | |
CZ20013611A3 (cs) | Zařízení a způsob pro kontrolu elektromechanického napínacího zařízení pro brzdy vozidel | |
HK1069374A1 (en) | Device for controlling the ropes of elevators | |
KR20110062633A (ko) | 차량용 전기식 주차 브레이크 | |
JP2006528117A (ja) | ロープブレーキ | |
GB909176A (en) | Improvements in or relating to electro-mechanical brakes | |
US3610584A (en) | Lowering device mechanism | |
CN105448608A (zh) | 断路器用试验脱扣装置和使用该装置的断路器及操作机构 | |
KR101454925B1 (ko) | 로드 감응형 리미트 스위치를 이용한 전자 주차 브레이크장치 | |
JP2015524755A (ja) | 携帯型工具 | |
KR101578371B1 (ko) | 무대장치용 구동부의 비상제동장치 | |
CN210001518U (zh) | 一种电磁式电梯制动装置 | |
KR101518910B1 (ko) | 전동식 주차 브레이크장치 | |
CN115285095B (zh) | 一种电子机械制动系统和车辆 |