RU199007U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC GRINDING CIRCUIT - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC GRINDING CIRCUIT Download PDFInfo
- Publication number
- RU199007U1 RU199007U1 RU2020110133U RU2020110133U RU199007U1 RU 199007 U1 RU199007 U1 RU 199007U1 RU 2020110133 U RU2020110133 U RU 2020110133U RU 2020110133 U RU2020110133 U RU 2020110133U RU 199007 U1 RU199007 U1 RU 199007U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stepper motor
- ball screw
- circle
- holder
- microcontroller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/02—Equipment for cooling the grinding surfaces, e.g. devices for feeding coolant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, а именно к правке шлифовальных кругов, предназначенной для восстановления режущей способности шлифовальных кругов и придания им заданной геометрической формы. Устройство для автоматической правки шлифовального круга содержит держатель и закрепленный в держателе алмазный карандаш, два линейных модуля шарико-винтовой передачи (ШВП), два шаговых двигателя, драйверы управления шаговыми двигателями, микроконтроллер управления драйверами шаговых двигателей. Линейные модули ШВП связаны с шаговыми двигателями, соединенными с драйверами управления шаговыми двигателями, подключенными к микроконтроллеру управления драйверами шаговых двигателей. В результате обеспечивается повышение производительности устройства. 3 ил.The utility model relates to mechanical engineering, namely, dressing of grinding wheels, designed to restore the cutting ability of grinding wheels and give them a given geometric shape. The device for automatic dressing of the grinding wheel contains a holder and a diamond pencil fixed in the holder, two linear ball screw (ball screw) modules, two stepper motors, stepper motor control drivers, a microcontroller for stepper motor driver control. Linear ball screw modules are connected to stepper motors connected to stepper motor control drivers connected to a stepper motor driver control microcontroller. The result is improved performance of the device. 3 ill.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, а именно к правке шлифовальных кругов, предназначенной для восстановления режущей способности шлифовальных кругов и придания им заданной геометрической формы.The utility model relates to mechanical engineering, namely, dressing of grinding wheels, designed to restore the cutting ability of grinding wheels and give them a given geometric shape.
Известно устройство для автоматической правки шлифовального круга, содержащее держатель, закрепленный в держателе алмазный карандаш и средство подачи смазочно-охлаждающей жидкости в зону правки, связанный со средством подачи СОЖ стакан, расположенный между торцом держателя и карандашом [1]. A device for automatic dressing of a grinding wheel is known, comprising a holder fixed in a diamond pencil holder and a means for supplying a cutting fluid to the dressing zone connected to a coolant supply means a glass located between the end of the holder and the pencil [1].
Недостатком данного устройства является низкая производительность.The disadvantage of this device is its low performance.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели решением, взятым за прототип, является устройство для правки шлифовального круга, содержащее держатель, закрепленный в держателе винтом алмазный карандаш, средство подачи смазочно-охлаждающей жидкости с трубопроводом и стакан, связанный с трубопроводом [2].The closest solution to the claimed utility model, taken as a prototype, is a device for dressing a grinding wheel containing a holder fixed in the holder with a screw, a diamond pencil, a means for supplying a cutting fluid with a pipeline and a glass connected to the pipeline [2].
Недостатком данного устройства также является низкая производительность.The disadvantage of this device is also low performance.
Техническим результатом полезной модели является повышение производительности устройства. The technical result of the utility model is to increase the productivity of the device.
Технический результат достигается тем, что устройство для правки шлифовального круга содержит держатель и закрепленный в держателе алмазный карандаш, два линейных модуля шарико-винтовой передачи (ШВП), два шаговых двигателя, драйверы управления шаговыми двигателями, микроконтроллер управления драйверами шаговых двигателей, при этом линейные модули ШВП связаны с шаговыми двигателями, соединенными с драйверами управления шаговыми двигателями, подключенными к микроконтроллеру управления драйверами шаговых двигателей.The technical result is achieved by the fact that the device for dressing the grinding wheel contains a holder and a diamond pencil fixed in the holder, two linear ball screw (ball screw) modules, two stepper motors, stepper motor control drivers, a microcontroller for stepper motor driver control, while linear modules Ball screws are connected to stepper motors connected to stepper motor control drivers connected to a stepper motor driver control microcontroller.
Отличительной особенностью предлагаемого технического решения является то, что в устройство для правки шлифовального круга введены два линейных модуля ШВП, два шаговых двигателя, драйверы управления шаговыми двигателями, микроконтроллер управления драйверами шаговых двигателей, при этом линейные модули ШВП связаны с шаговыми двигателями, соединенными с драйверами управления шаговыми двигателями, подключенными к микроконтроллеру управления драйверами шаговых двигателей.A distinctive feature of the proposed technical solution is that two linear ball screw modules, two stepper motors, stepper motor control drivers, a microcontroller for controlling stepper motor drivers are introduced into the grinding wheel dressing device, while the linear ball screw modules are connected to stepper motors connected to the control drivers stepper motors connected to a stepper motor driver control microcontroller.
Сущность полезной модели поясняется чертежами: на фиг.1 показан общий вид устройства, на фиг.2 и 3 - схемы правки шлифовального круга. The essence of the utility model is illustrated by drawings: Fig. 1 shows a general view of the device, Figs. 2 and 3 - diagrams for dressing the grinding wheel.
Предлагаемая полезная модель содержит линейные модули ШВП 1, шаговые двигатели 2, держатель алмазного карандаша 3 и закрепленный в держателе 3 алмазный карандаш 4 , драйверы 5 управления шаговыми двигателями, микроконтроллер 6 управления драйверами шаговых двигателей.The proposed utility model contains linear ball screw modules 1, stepper motors 2, a
Устройство работает с помощью платы управления с микроконтроллером 6 управления драйверами 5 шаговых двигателей 2. В специальное программное обеспечение загружается управляющая программа. На микроконтроллер 6 через USB порт приходят команды с компьютера, он их обрабатывает и посылает сигнал на драйвер 5 управления шаговым двигателем 2. С помощью шагового двигателя 2 осуществляется перемещение алмазного карандаша 4, закрепленного в держателе 3, по линейным модулям ШВП 1 в заданном направлении, за счет чего осуществляется правка шлифовального круга и придание ему необходимой формы.The device operates using a control board with a microcontroller 6 to control drivers for 5 stepper motors 2. A control program is loaded into a special software. The commands from the computer come to the microcontroller 6 via the USB port, it processes them and sends a signal to the
Внутреннее шлифование глубоких отверстий выполняют с продольной подачей. Internal grinding of deep holes is performed with a longitudinal feed.
Податливость технологической системы, в первую очередь системы круга, при работе может достигать десятков микрометров. Изменение взаимного расположения круга и заготовки и отклонение их осей от направления продольного перемещения существенно искажают зону контакта круга с заготовкой, и может привести к дефектам на заготовке, появлению нецилиндричности. Наличие перебега круга может вызвать локальный зарез, который может привести к существенному увеличению теплонапряженности процесса в момент реверса. При шлифовании с продольной подачей при малой жесткости технологической системы целесообразно работать коническими кругами, что доказывается последующими рассуждениями.The flexibility of the technological system, primarily the circle system, during operation can reach tens of micrometers. A change in the relative position of the circle and the workpiece and the deviation of their axes from the direction of longitudinal movement significantly distort the contact zone of the circle with the workpiece, and can lead to defects on the workpiece, the appearance of non-cylindricality. The presence of an overrun of the circle can cause a local cut, which can lead to a significant increase in the heat intensity of the process at the time of the reverse. When grinding with a longitudinal feed with a low rigidity of the technological system, it is advisable to work with conical wheels, which is proved by the following reasoning.
Для наглядности принято, что круг является легко прирабатываемым, его стойкость составляет несколько заготовок.For clarity, it is assumed that the circle is easy to run in, its durability is several blanks.
На фиг.2 - положение приведенной цилиндрической поверхности легко прирабатываемого круга относительно заготовки.Figure 2 shows the position of the reduced cylindrical surface of an easily run-in circle relative to the workpiece.
Круг после правки имеет цилиндрическую форму (фиг.2, а). Исходная шероховатость обрабатываемой поверхности - R z . В момент устойчивого врезания в заготовку (одиночные искры из под всей зоны контакта) нагрузка на круг по образующей распределена близко к равномерной (фиг.2, а, фиг.3, а).The circle after straightening has a cylindrical shape (Fig. 2, a ). The initial roughness of the processed surface - R z . At the moment of stable cutting into the workpiece (single sparks from under the entire contact zone), the load on the circle along the generatrix is distributed close to uniform (Fig. 2 , a , Fig. 3, a ).
Фигура 3 - нагруженность круга по образующей в центре отверстия.Figure 3 - loading of the circle along the generatrix in the center of the hole.
При работе, по мере увеличения натяга в технологической системе (фиг.2, б, фиг.3, б) круг поворачивается относительно своего исходного состояния, трапецидальность распределения нагрузки смещается в сторону внутренней кромки круга. Логично предположить, что круг практически не изгибается от действующих на него сил. Его ось прямолинейна и перпендикулярна торцу оправки, в которую опирается круг. Предельный угол разворота торца оправки с учетом приработки круга составляет 
где 
В этот момент (фиг.2, б, фиг.3, б) нагрузка по образующей круга распределена по треугольнику, с максимум на внутренней кромке круга. Дальнейшее увеличение нагрузки нецелесообразно, в противном случае консольная часть круга будет отходить от заготовки, и не будет участвовать в снятии припуска.At this moment (Fig. 2, b, Fig. 3, b ), the load along the generatrix of the circle is distributed along the triangle, with a maximum at the inner edge of the circle. Further increase in the load is impractical, otherwise the cantilever part of the circle will move away from the workpiece and will not participate in the removal of the allowance.
При выхаживании натяг в технологической системе уменьшается, круг продолжает более интенсивнее изнашиваться по внутренней кромке, приобретая большую конусообразность. При врезании во вторую заготовку (фиг.2, г, фиг.3, г) большая нагрузка будет вероятнее всего приходиться на коническую часть конусообразного конуса. Перебег круга при шлифовании первой детали вероятнее всего будет большим в глубине отверстия, т.к. усредненная эпюра нагружения круга будет трапецией с максимумом нагрузки на внутренней кромке круга.When nursing, the tightness in the technological system decreases, the circle continues to wear more intensively along the inner edge, acquiring a large taper. When cutting into the second workpiece (Fig. 2, d, Fig. 3, d ), a large load will most likely fall on the conical part of the tapered cone. The overrun of the wheel when grinding the first part is likely to be large in the depth of the hole, because the averaged circle loading diagram will be a trapezoid with the maximum load on the inner edge of the circle.
При последующем шлифовании второй и последующей заготовок усредненная эпюра нагружений будет выравниваться. Круг будет приобретать большую конусообразность.With the subsequent grinding of the second and subsequent workpieces, the averaged load diagram will be leveled. The circle will become more tapered.
Нетрудно заметить, что по мере приработки разница в радиусах круга по торцам не должна превышать высоты шероховатости обрабатываемой поверхности R z . В противном случае во время цикла, какой – то из краев круга не будет участвовать в съеме припуска. Это ограничение предполагает весьма не эффективное использование круга цилиндрической формы. Его эффективность повышается при приработке. По-видимому, поэтому для внутреннего шлифования рекомендуются более мягкие круги. Кроме того, установилось мнение, что геометрическая точность при внутреннем шлифовании с продольной подачей достигается только длительным выхаживанием.It is easy to see that in the course of running-in, the difference in the radii of the circle at the ends should not exceed the height of the roughness of the machined surface R z . Otherwise, during the cycle, some of the edges of the circle will not participate in stock removal. This limitation implies a very inefficient use of a cylindrical circle. Its efficiency increases with running-in. This is probably why softer wheels are recommended for internal grinding. In addition, the opinion was established that the geometric accuracy during internal grinding with a longitudinal feed is achieved only by prolonged nursing.
Предлагаемая полезная модель позволяет повысить производительность устройства.The proposed utility model improves the performance of the device.
Источники информации:Sources of information:
1. Авторское свидетельство СССР № 1548023 от 29.06.1988.1. USSR author's certificate No. 1548023 dated 06/29/1988.
2. Патент РФ № 2100183 от 26.04.1996.2. RF patent No. 2100183 from 26.04.1996.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020110133U RU199007U1 (en) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | DEVICE FOR AUTOMATIC GRINDING CIRCUIT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020110133U RU199007U1 (en) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | DEVICE FOR AUTOMATIC GRINDING CIRCUIT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU199007U1 true RU199007U1 (en) | 2020-08-07 |
Family
ID=71950295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020110133U RU199007U1 (en) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | DEVICE FOR AUTOMATIC GRINDING CIRCUIT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU199007U1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU93552A1 (en) * | 1950-12-27 | 1951-11-30 | научно-исследовательский институт металлорежущих станков Министерства станкостроения Экспериментальный | Device for automatic dressing grinding wheels |
| SU967785A1 (en) * | 1981-06-08 | 1982-10-23 | Московское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Металлорежущего Инструмента И Оборудования | Apparatus for dressing a grinding wheel along curves and straight-line profile |
| SU1548023A1 (en) * | 1988-06-29 | 1990-03-07 | Производственное Объединение "Укрэлектромаш" | Arrangement for dressing grinding wheel |
| SU1782712A1 (en) * | 1991-02-20 | 1992-12-23 | Vladimir V Kislyakov | Abrasive disk straightening device |
| RU2100183C1 (en) * | 1996-04-26 | 1997-12-27 | Ульяновский государственный технический университет | Device for straightening grinding wheel |
| DE102011017409A1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-10-18 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Device for cooling rotating grinding wheels in gear grinding machine, has shutter which is located between coolant supply and inlet openings of nozzle |
-
2020
- 2020-03-11 RU RU2020110133U patent/RU199007U1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU93552A1 (en) * | 1950-12-27 | 1951-11-30 | научно-исследовательский институт металлорежущих станков Министерства станкостроения Экспериментальный | Device for automatic dressing grinding wheels |
| SU967785A1 (en) * | 1981-06-08 | 1982-10-23 | Московское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Металлорежущего Инструмента И Оборудования | Apparatus for dressing a grinding wheel along curves and straight-line profile |
| SU1548023A1 (en) * | 1988-06-29 | 1990-03-07 | Производственное Объединение "Укрэлектромаш" | Arrangement for dressing grinding wheel |
| SU1782712A1 (en) * | 1991-02-20 | 1992-12-23 | Vladimir V Kislyakov | Abrasive disk straightening device |
| RU2100183C1 (en) * | 1996-04-26 | 1997-12-27 | Ульяновский государственный технический университет | Device for straightening grinding wheel |
| DE102011017409A1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-10-18 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Device for cooling rotating grinding wheels in gear grinding machine, has shutter which is located between coolant supply and inlet openings of nozzle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5371978A (en) | Honing tool and super precision finishing method using the same | |
| US5482498A (en) | Honing tool and super precision finishing method using the same | |
| US3878353A (en) | Method for finishing rolls | |
| RU199007U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC GRINDING CIRCUIT | |
| US2807916A (en) | Simultaneous external and internal centerless grinding machine | |
| WO2013114527A1 (en) | Honing tool | |
| CN103921182B (en) | Method and apparatus for centerless grinding conical surface edge | |
| CN1741867A (en) | Rotary jig | |
| US3481319A (en) | Rotary truing device for grinding wheels | |
| RU208324U1 (en) | Support knife | |
| US2349994A (en) | Abrading tool | |
| CN208245819U (en) | A kind of revolving body processing patterns device | |
| US3977126A (en) | Grinding machine | |
| RU208974U1 (en) | Support knife | |
| RU196262U1 (en) | Combined grinding wheel | |
| RU149877U1 (en) | GRINDING CIRCLE WITH INTERRUPTED SURFACE | |
| JP2017124460A (en) | Method and apparatus for continuously processing non-spherical shape of workpiece by cup shaped grind stone | |
| RU136757U1 (en) | GRINDING CIRCLE WITH INTERRUPTED PERIPHERAL SURFACE | |
| JP3765136B2 (en) | How to grind screws | |
| JP3922610B2 (en) | Grinding wheel and grinding method | |
| RU213598U1 (en) | Support knife | |
| EP0610498B1 (en) | Honing tool and super-high-precision finishing method using said honing tool | |
| JP2000061790A (en) | Machining method of cam surface of loading cam device and machining device | |
| RU2162400C2 (en) | Method of surface grinding | |
| JP2000158071A (en) | Fluidized forming method and device |