RU198946U1 - EXECUTIVE BODY OF CHECKING MACHINE - Google Patents

EXECUTIVE BODY OF CHECKING MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU198946U1
RU198946U1 RU2020110992U RU2020110992U RU198946U1 RU 198946 U1 RU198946 U1 RU 198946U1 RU 2020110992 U RU2020110992 U RU 2020110992U RU 2020110992 U RU2020110992 U RU 2020110992U RU 198946 U1 RU198946 U1 RU 198946U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutter
cutters
group
rotation
lagging
Prior art date
Application number
RU2020110992U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кхак Линь Нгуен
Виктор Васильевич Габов
Николай Сергеевич Голиков
Иван Дмитриевич Клюшник
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority to RU2020110992U priority Critical patent/RU198946U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU198946U1 publication Critical patent/RU198946U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/02Machines slitting solely by one or more percussive tools moved through the seam
    • E21C25/04Cutting crowns or other tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к горной промышленности, в частности, к исполнительным органам комбайнов для добычи угля и других полезных ископаемых подземным и открытым способами.Исполнительный орган выемочной машины, включающий шнек, на винтовых лопастях которого закреплены резцедержатели с резцами, которые расположены группами в каждой линии резания последовательно друг за другом по кромке секторного участка каждой винтовой лопасти, при этом расстояния между соседними резцами внутри каждой группы не менее радиального вылета резца, а высота каждого последующего резца по направлению вращения шнека больше высоты предыдущего резца на величину оптимальной толщины среза для выбранного типа резца, при этом резцедержатель для группы тангенциальных резцов выполнен с тремя гнездами для закрепления тангенциальных резцов, двое из которых являются опережающими и установлены параллельно сближенными без опережения друг друга, а один из которых является отстающим и установлен под углом к плоскости вращения в направлении межрезцового целичка.The utility model relates to the mining industry, in particular, to the executive bodies of combines for the extraction of coal and other minerals by underground and open-cut methods. sequentially one after another along the edge of the sector section of each helical blade, while the distance between adjacent cutters within each group is not less than the radial cutter overhang, and the height of each subsequent cutter in the direction of rotation of the screw is greater than the height of the previous cutter by the value of the optimal cut thickness for the selected cutter type, in this case, the tool holder for the group of tangential cutters is made with three sockets for fixing the tangential cutters, two of which are leading and are installed parallel to each other without advancing, and one of which is lagging and is set at an angle to the plane of rotation in the direction of the inter-incisal whole.

Description

Полезная модель относится к горной промышленности, в частности, к исполнительным органам выемочных машин для добычи угля и других полезных ископаемых подземным и открытым способами.The utility model relates to the mining industry, in particular, to the executive bodies of mining machines for the extraction of coal and other minerals by underground and opencast methods.

Известен исполнительный орган горного комбайна (авторское свидетельство SU СССР №1273539, опубл. 30.11.1986 г.), включающий корпус, эксцентриковый кулачок, взаимодействующий с резцами, при этом эксцентриковый кулачок подвижно установлен на поворотной рукояти и связан с корпусом посредством тяги, а ось симметрии эксцентрика параллельна продольной оси комбайна.Known executive body of a mining combine (inventor's certificate SU USSR No. 1273539, publ. 30.11.1986), including a housing, an eccentric cam interacting with the cutters, while the eccentric cam is movably mounted on the rotary handle and is connected to the body by means of a rod, and the axis the eccentric symmetry is parallel to the longitudinal axis of the combine.

Недостатками являются сложность конструкции и, следовательно, низкая надежность из-за последовательно установленных и взаимодействующих резца, планок с роликами, эксцентриковых кулачков, связанных с осью и с тягой, причем направляющие пазы для движущихся роликов и пластины перемещения резцов не защищены от засорения продуктами разрушения-массива, что приведет к неустойчивости процесса взаимодействия кинематических элементов устройства и неустойчивости его режима работы.The disadvantages are the complexity of the design and, therefore, low reliability due to sequentially installed and interacting cutters, strips with rollers, eccentric cams associated with the axis and with the rod, and the guide grooves for the moving rollers and the plates for moving the cutters are not protected from clogging by destruction products. array, which will lead to instability of the process of interaction of the kinematic elements of the device and the instability of its operating mode.

Известен исполнительный орган угольного комбайна (авторское свидетельство №414412, опубл. 05.11.1974 г.), включающий барабан, оснащенный кулачками с зубками и ковшами и встроенный в неподвижную трубу шнек для транспортировки отбитого угля, при этом шнек и труба выполнены коническими и расположены расширенными частями в сторону выгрузки.Known executive body of a coal harvester (copyright certificate No. 414412, publ. 11/05/1974), including a drum equipped with cams with teeth and buckets and a screw built into a fixed pipe for transporting broken coal, while the auger and pipe are made conical and located extended parts towards unloading.

Недостатками устройства являются увеличенная масса исполнительного органа из-за наличия ковшей и неподвижной трубы, сложность конструктивного исполнения разгрузочных ковшей, недостаточная надежность.The disadvantages of the device are the increased mass of the executive body due to the presence of buckets and a stationary pipe, the complexity of the design of the unloading buckets, and insufficient reliability.

Известен шнековый исполнительный орган (авторское свидетельство №646046, опубл. 05.02.1979 г.), включающий ступицу и лопасти, оснащенные резцедержателями с тангенциальными резцами, при этом лопасти оснащены дополнительно резцедержателями для групп радиальных резцов, расположенных с резцедержателями для тангенциальных резцов в чередующихся плоскостях вращения, при этом в каждой плоскости вращения установлено не менее двух резцедержателей для групп радиальных резцов и не более одного резцедержателя для тангенциальных резцов. При этом резцедержатель для группы радиальных резцов выполнен с тремя гнездами для закрепления радиальных резцов, одно из которых расположено с опережением двух других, установленных под углом к плоскости вращения.Known auger actuator (copyright certificate No. 646046, publ. 02/05/1979), including a hub and blades equipped with tool holders with tangential cutters, while the blades are equipped with additional tool holders for groups of radial cutters located with tool holders for tangential cutters in alternating planes rotation, while in each plane of rotation there are at least two tool holders for groups of radial cutters and not more than one tool holder for tangential cutters. In this case, the tool holder for a group of radial cutters is made with three sockets for fixing radial cutters, one of which is located ahead of the other two, set at an angle to the plane of rotation.

Недостатками заявленного устройства являются сложность конструкции из-за разнотипности резцов и резцедержателей с тремя гнездами для закрепления радиальных резцов, разнесенная относительно друг друга установка радиальных резцов в группе обеспечивает независимые срезы каждым резцом с повышенными измельчением и пылеобразованием, сближенность резцов в группе увеличивает динамику нагрузок.The disadvantages of the claimed device are the complexity of the design due to the different types of cutters and tool holders with three sockets for fixing radial cutters, spaced apart installation of radial cutters in the group provides independent cuts with each cutter with increased grinding and dust formation, the proximity of the cutters in the group increases the dynamics of loads.

Известен шнековый исполнительный орган (авторское свидетельство №1323707, опубл. 10.02.1986 г.), включающий опережающий резец с режущей кромкой, отстающий резец с режущей кромкой, расположенной с превышением над режущей кромкой опережающего резца, и измерительный элемент, взаимодействующий с отстающим резцом, при этом опережающий резец выполнен с выемкой позади его режущей кромки, в которой шарнирно установлен отстающий резец, при этом ось шарнира расположена нормально к направлению движения опережающего резца на линии, проходящей через перпендикуляр к направлению движения отстающего резца, опущенный из его режущей кромки.Known auger executive body (copyright certificate No. 1323707, publ. 02/10/1986), including a leading cutter with a cutting edge, a lagging cutter with a cutting edge located with an excess over the cutting edge of the leading cutter, and a measuring element that interacts with the lagging cutter, in this case, the leading cutter is made with a recess behind its cutting edge, in which the lagging cutter is hingedly installed, while the hinge axis is located normally to the direction of movement of the leading cutter on a line passing through the perpendicular to the direction of movement of the lagging cutter, lowered from its cutting edge.

Недостатками заявленного устройства являются применяемый измерительный резец не может быть использован в современном шнековом исполнительном органе с поворотными резцами, при изменении силы резания будет изменяться положения резца относительно опережающего резца, зазор меду опережающим и отстающим резцом не защищен от попадания пыли, что приведет к искажению значений измеряемых сил резания.The disadvantages of the claimed device are the used measuring cutter cannot be used in a modern screw actuator with rotary cutters, when the cutting force changes, the position of the cutter relative to the leading cutter will change, the gap between the leading and lagging cutters is not protected from dust ingress, which will lead to distortion of the measured values. cutting forces.

Известен исполнительный орган выемочной машины (авторское свидетельство SU №1838605, опубл. 30.08.1993 г.), принятый за прототип, включающий шнек, на винтовых лопастях которого закреплены резцедержатели с резцами, которые расположены группами в каждой линии резания последовательно друг за другом по кромке секторного участка каждой винтовой лопасти, при этом расстояния между соседними резцами внутри каждой группы не менее радиального вылета резца, а высота каждого последующего резца по направлению вращения шнека больше высоты предыдущего резца на величину оптимальной толщины среза для выбранного типа резца.Known executive body of a mining machine (copyright certificate SU No. 1838605, publ. 30.08.1993), taken as a prototype, including a screw, on the helical blades of which are fixed tool holders with cutters, which are located in groups in each cutting line sequentially one after the other along the edge sector section of each helical blade, while the distance between adjacent cutters within each group is not less than the radial cutter overhang, and the height of each subsequent cutter in the direction of rotation of the screw is greater than the height of the previous cutter by the value of the optimal cut thickness for the selected cutter type.

Недостатками исполнительного органа выемочной машины являются сложность конструкции резцедержателей для закрепления в каждой линии резания трех сближенных резцов, серповидные формы срезов с малыми толщинами среза приводят к высокой энергоемкости и пылеобразованию, разный радиальный вылет резцов в группе обусловливает срезы разные по сечению и длине срезов.The disadvantages of the cutting machine executive body are the complexity of the design of the tool holders for fixing three close cutters in each cutting line, the sickle-shaped cuts with small cut thicknesses lead to high energy consumption and dust formation, the different radial overhang of the cutters in the group determines the cuts that are different in the section and length of the cuts.

Техническим результатом является шнековый исполнительный орган, обеспечивающий увеличение выхода крупных классов в процессе отделения угля от массива, пониженные пылеобразование и удельный расход энергии за счет использования энергоэффективных подрезных, парного и группового срезов.The technical result is a screw actuator, which provides an increase in the output of large classes in the process of separating coal from the massif, reduced dust formation and specific energy consumption due to the use of energy-efficient scoring, pair and group cuts.

Технический результат достигается тем, что резцедержатель для группы тангенциальных резцов выполнен с тремя гнездами для закрепления тангенциальных резцов, двое из которых являются опережающими и установлены параллельно сближенными без опережения друг друга, а один из которых является отстающим и установлен под углом к плоскости вращения в направлении межрезцового целичка.The technical result is achieved by the fact that the tool holder for the group of tangential incisors is made with three sockets for fixing the tangential incisors, two of which are leading and are installed parallel to each other without advancing each other, and one of which is lagging and is set at an angle to the plane of rotation in the direction of the inter-incisal whole.

Устройство шнекового исполнительного органа поясняется следующими фигурами:The device of the screw executive body is illustrated by the following figures:

фиг. 1 - Исполнительный орган выемочной машины;fig. 1 - Executive body of the mining machine;

фиг. 2 - узел расстановки резцов в группе (общий вид);fig. 2 - unit for placing incisors in a group (general view);

фиг. 3 - узел расстановки резцов в группе (сечение);fig. 3 - node for placing incisors in a group (section);

фиг. 4 - схема формирования сечения опережающего парного среза;fig. 4 is a diagram of the formation of a section of an advanced paired cut;

фиг. 5 - схема формирования сечения отстающего среза.fig. 5 is a diagram of the formation of a section of a lagging cut.

где:Where:

1 - исполнительный орган выемочной машины;1 - executive body of the mining machine;

2 - резцедержатель;2 - tool holder;

3 - отстающий резец;3 - lagging incisor;

4 - опережающие резцы;4 - leading incisors;

5 - лопасть;5 - blade;

6 - парный срез;6 - paired cut;

7 - отстающий срез;7 - lagging cut;

8 - угольный массив.8 - coal massif.

Исполнительный орган выемочной машины представляет собой шнек 1 (Фиг. 1) с винтовыми лопастями 5. На кромке секторного участка каждой винтовой лопасти в каждой линии резания последовательно друг за другом установлены резцедержатели 2 (Фиг. 2). На каждом резцедержателе 2 установлена группа из трех тангенциальных резцов: два опережающих резца 4 и один отстающий резец 3 (Фиг. 3). Опережающие резцы установлены параллельно сближенными без опережения друг друга. Отстающий резец установлен под углом к плоскости вращения в направлении межрезцового целичка. Расстояние между соседними резцами внутри каждой группы составляет не менее радиального вылета резца, а высота установки отстающего резца больше высоты опережающего резца на величину оптимальной толщины среза выбранного типа резца.The executive body of the excavating machine is a screw 1 (Fig. 1) with helical blades 5. On the edge of the sector section of each helical blade in each cutting line, tool holders 2 are sequentially installed one after another (Fig. 2). On each tool holder 2, a group of three tangential cutters is installed: two leading cutters 4 and one lagging cutter 3 (Fig. 3). Leading incisors are installed parallel to each other, without advancing each other. The lagging cutter is set at an angle to the plane of rotation in the direction of the inter-incisal solid. The distance between adjacent cutters within each group is not less than the radial cutter overhang, and the installation height of the lagging cutter is greater than the leading cutter height by the value of the optimal cut thickness of the selected cutter type.

Исполнительный орган 1 выемочной машины работает следующим образом. В стационарном режиме работы при выемке угля привод комбайна сообщает ступице и закрепленным на ней лопастям 5 с резцедержателями 2 и резцами 3 и 4 силу подачи и момента вращения. Резцы совершают в призабойном пространстве движение по гипоциклоидам, периодически взаимодействуют с угольным массивом 8, осуществляя срезы серпообразной формы. Опережающие резцы 4 производят нарезание борозды парного среза 6 (Фиг. 4). Затем, при дальнейшем вращении шнека, отстающий резец 3 осуществляет срезание борозды отстающего среза 7 (Фиг. 5). Отстающие резцы 3 скалывают межрезцовые целики, ослабленные предварительно прорезанными опережающими бороздами.Executive body 1 of the excavating machine works as follows. In a stationary mode of operation, when mining coal, the drive of the harvester communicates to the hub and the blades 5 fixed on it with tool holders 2 and cutters 3 and 4 the feed force and torque. The cutters move along the hypocycloids in the bottomhole space, periodically interact with the coal mass 8, making crescent-shaped cuts. Leading incisors 4 cut the groove of the paired cut 6 (Fig. 4). Then, with further rotation of the screw, the lagging cutter 3 cuts the furrow of the lagging cut 7 (Fig. 5). Lagging incisors 3 cleave the inter-incisal pillars, weakened by pre-cut leading furrows.

Использование энергоэффективных подрезных, парного и группового срезов с общим для каждого полем напряжений в подрезцовом пространстве массива, создающих благоприятные условия для скалывания целиков тангенциальными резцами, позволяет уменьшить пылеобразование, выход мелких классов угля и удельный расход энергии, улучшить гранулометрический состав добываемого угля и повысить производительность.The use of energy-efficient undercut, pair and group cuts with a common for each stress field in the undercutting space of the massif, creating favorable conditions for cleaving pillars with tangential cutters, reduces dust formation, the output of fine coal grades and specific energy consumption, improves the granulometric composition of mined coal and increases productivity.

Технико-экономическая эффективность технического решения заключается: в увеличении выхода крупных классов в процессе добычи угля шнековыми очистными комбайнами; в снижении удельного расхода энергии, интенсивности пылеобразования и выхода мелких классов в процессах отделения угля от массива забоя шнековыми исполнительными органами очистных комбайнов; в увеличении толщины среза и шага расстановки резцов на исполнительных органах; в увеличении площади сечения срезов использованием эффекта парности сколов и формированием групповых и комбинированных срезов.The technical and economic efficiency of the technical solution consists in: increasing the yield of large grades in the process of coal mining by screw shearers; in reducing the specific energy consumption, the intensity of dust formation and the output of small classes in the processes of separating coal from the bottomhole massif by auger executive bodies of shearers; in increasing the thickness of the cut and the step of placing the cutters on the executive bodies; in increasing the cross-sectional area of sections using the effect of pairing chips and the formation of group and combined sections.

Claims (1)

Исполнительный орган выемочной машины, включающий шнек, на винтовых лопастях которого закреплены резцедержатели с резцами, которые расположены группами в каждой линии резания последовательно друг за другом по кромке секторного участка каждой винтовой лопасти, при этом расстояния между соседними резцами внутри каждой группы не менее радиального вылета резца, а высота каждого последующего резца по направлению вращения шнека больше высоты предыдущего резца на величину оптимальной толщины среза для выбранного типа резца, отличающийся тем, что резцедержатель для группы тангенциальных резцов выполнен с тремя гнездами для закрепления тангенциальных резцов, двое из которых являются опережающими и установлены параллельно сближенными без опережения друг друга, а один из которых является отстающим и установлен под углом к плоскости вращения в направлении межрезцового целичка.The executive body of the excavation machine, including the auger, on the helical blades of which tool holders with cutters are fixed, which are located in groups in each cutting line sequentially one after another along the edge of the sector section of each helical blade, while the distance between adjacent cutters within each group is not less than the radial overhang of the cutter , and the height of each subsequent cutter in the direction of rotation of the screw is greater than the height of the previous cutter by the value of the optimal cut thickness for the selected type of cutter, characterized in that the tool holder for the group of tangential cutters is made with three slots for fixing tangential cutters, two of which are leading and installed in parallel approached without advancing each other, and one of which is lagging and is set at an angle to the plane of rotation in the direction of the inter-incisal integer.
RU2020110992U 2020-03-16 2020-03-16 EXECUTIVE BODY OF CHECKING MACHINE RU198946U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020110992U RU198946U1 (en) 2020-03-16 2020-03-16 EXECUTIVE BODY OF CHECKING MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020110992U RU198946U1 (en) 2020-03-16 2020-03-16 EXECUTIVE BODY OF CHECKING MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU198946U1 true RU198946U1 (en) 2020-08-04

Family

ID=71950236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020110992U RU198946U1 (en) 2020-03-16 2020-03-16 EXECUTIVE BODY OF CHECKING MACHINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU198946U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU13285A1 (en) * 1928-03-10 1930-03-31 О.И. красочной промышленности The method of preparation of high alumina cement
SU1099068A1 (en) * 1982-07-28 1984-06-23 Государственный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Проектный Угольный Институт "Печорниипроект" Working member of mining machine
US4498707A (en) * 1983-01-22 1985-02-12 Krampe & Co. Fertigung In Bergbaubedarf Gmbh Zweigniederlassung Cutting roller
SU1328510A1 (en) * 1985-09-30 1987-08-07 Донецкий политехнический институт Screw-type working member
RU74958U1 (en) * 2008-02-20 2008-07-20 Открытое акционерное общество "Завод Гидромаш" CLEANER COAL COMBINE AUGER
RU190549U1 (en) * 2019-04-22 2019-07-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" AIR EXECUTIVE BODY

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU13285A1 (en) * 1928-03-10 1930-03-31 О.И. красочной промышленности The method of preparation of high alumina cement
SU1099068A1 (en) * 1982-07-28 1984-06-23 Государственный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Проектный Угольный Институт "Печорниипроект" Working member of mining machine
US4498707A (en) * 1983-01-22 1985-02-12 Krampe & Co. Fertigung In Bergbaubedarf Gmbh Zweigniederlassung Cutting roller
SU1328510A1 (en) * 1985-09-30 1987-08-07 Донецкий политехнический институт Screw-type working member
RU74958U1 (en) * 2008-02-20 2008-07-20 Открытое акционерное общество "Завод Гидромаш" CLEANER COAL COMBINE AUGER
RU190549U1 (en) * 2019-04-22 2019-07-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" AIR EXECUTIVE BODY

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111894608B (en) Rectangular shield machine with Leluo triangular auxiliary cutter head
NL2024360B1 (en) Intensive Tunnelling Machine Cutting Portion with Hobbing Cutters and Picks in Alternate Distribution
CN104712334B (en) Deep-well high-stress coal rock stepped roller
CN108571326B (en) Compound cutting type hard rock tunneling machine cutterhead and tunneling machine thereof
RU198946U1 (en) EXECUTIVE BODY OF CHECKING MACHINE
RU190549U1 (en) AIR EXECUTIVE BODY
CN213016359U (en) High strength shield constructs cutter head
CN205135427U (en) Non - overlapping composite construction PDC drill bit
CN105840194B (en) A kind of method for determining the double coal-winning machines of fully mechanized coal face passing fault coal cutting scope in the same direction
CN203321526U (en) Hobbing cutter ring adaptable to soft rock construction
CN113006810B (en) Rock breaking cutter head and tunneling machine
CN213478335U (en) Cutter head for shield tunneling of moderately weathered argillaceous siltstone
RU179911U1 (en) LOADING SHIELD WITH TORCH OF THE EXTRACTING COMBINE WITH AUGER EXECUTIVE BODY
CN104234720B (en) Twolip insert cutter and method for arranging thereof
RU2327869C1 (en) Movable operating element of mining machine
CN112443334A (en) Shield tunneling machine and cutter head for cutting obstacle
CN208073492U (en) A kind of adjustable twolip edge blade of digging diameter
CN107091088B (en) A kind of brill plane formula coalcutter planer head
CN112832792A (en) Cutter head for shield tunneling of moderately weathered argillaceous siltstone
CN207161087U (en) A kind of shield tearing cutter
US2668039A (en) Combined cutting and loading machine
RU35549U1 (en) SCREW EXECUTIVE BODY OF THE CLEANER
RU2307933C1 (en) Mining machine
CN217400846U (en) Drilling rod for coal mining
US2776123A (en) Boring type mining head having eccentric wedge