RU198406U1 - Установка для проведения 3-мерного сканирования объектов культурного наследия - Google Patents
Установка для проведения 3-мерного сканирования объектов культурного наследия Download PDFInfo
- Publication number
- RU198406U1 RU198406U1 RU2019145137U RU2019145137U RU198406U1 RU 198406 U1 RU198406 U1 RU 198406U1 RU 2019145137 U RU2019145137 U RU 2019145137U RU 2019145137 U RU2019145137 U RU 2019145137U RU 198406 U1 RU198406 U1 RU 198406U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- scanning
- guides
- angle
- cultural heritage
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для создания высокоточных трехмерных сцен объектов культурного наследия. Заявленное устройство для создания высокоточных трехмерных сцен состоит из стереоскопического сканирующего устройства с устройством подсветки объекта некогерентным светом, рамы, направляющих и их приводов. Рама включает в себя устройства перемещения и энкодеры. Устройство оборудовано аутригерами, закрепленными на задней части рамы устройства, соединенными с рамой при помощи шарниров и направляющих, и позволяющими установить раму под углом от -10 до +30 градусов к объекту. Технический результат - возможность проведения сканирования неперемещаемых объектов. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к устройствам для создания высокоточных трехмерных, либо голографических сцен объектов культурного наследия.
Устройства для создания высокоточных трехмерных сцен могут применяться при создании цифровых двойников небольших объектов культурного наследия, таких, как картина, барельеф, скульптура. Состоят из стереоскопического сканера и рамы, позволяющей зафиксировать сканер и объект относительно друг друга.
Состоит из стереоскопического сканера, установленного на раму и аутригеров, устанавливающих раму относительно исследуемого объекта сканирования независимо от места и угла их расположения. Повышает точность и скорость постобработки за счёт заранее заданной поправки на угол расположения объекта сканирования.
Известно устройство и метод «Один вид широкоформатной цифровой фотограмметрической системы ближнего радиуса действия и способ» (патент CN103424104B). Изобретение раскрывает стереоскопическую систему, которая состоит из прямоугольной платформы, направляющих, и сканирующей системы, а также, трехмерной и двумерной калибровочной пластины.
Недостатком данного изобретения является необходимость установки исследуемого объекта относительно устройства в горизонтальной плоскости.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является «Способ дистанционного формирования голографической записи» (патент РФ №2707582). Способ описывает систему для получения 3-мерных изображений с использованием стереоскопического сканирующего устройства с устройством подсветки объекта некогерентным светом со сформированными заранее интерференционными полосами.
Недостатком данного способа является отсутствие возможности точного позиционирования относительно объектов, которые невозможно сканировать с одной позиции, попадающую в одну область сканирования.
Таким образом, технической проблемой, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является возможность позиционирования сканирующей системы относительно объекта сканирования для осуществления сканирования закрепленных объектов, которые невозможно сканировать с одной позиции и перемещать.
Решение указанной технической проблемы достигается тем, что рама включает в себя устройства перемещения и энкодеры, устройство оборудовано аутригерами, закрепленными на задней части рамы устройства, соединенными с рамой при помощи шарниров и направляющих, и позволяющими установить раму под углом от -10 до +30 градусов к объекту..
Технический результат заявляемой полезной модели состоит в том, что рама устройства может быть установлена под углом, что позволяет провести сканирование не перемещаемых объектов.
На прилагаемом к описанию чертеже (фиг.1), показано схематичное изображение устройства, включающее стереоскопическое сканирующее устройство 1, включающую в себе камеры с устройством подсветки объекта некогерентным светом со сформированными заранее интерференционными полосами, раму 2, включающую в себя устройства перемещения и энкодеры для определения позиции сканирующей системы в пространстве, аутригеры 3 для установки устройства относительно объекта сканирования. Аутригеры присоединены к раме при помощи направляющих 4 и шарниров (поз. 5,6), с помощью которых выполняется настройка угла рамы.
На прилагаемом к описанию чертеже (фиг.2), показан один из примеров использования установки. Показана установка, рама которой выставлена параллельно картине 7, которая находится под углом к стене 8 и основание 9
Техническое решение позволяет производить автоматическое сканирование объекта, превышающего по размеру максимально возможную площадь сканирования без выравнивания объекта относительно устройства для каждой новой точки сканирования. Рама включает в себя устройства перемещения и энкодеры для определения позиции сканирующей системы в пространстве.
Аутригеры 3 соединены с рамой при помощи шарниров (поз. 5,6) и направляющих 4. При помощи аутригеров 3, можно устанавливать раму под углом от -10 до +30 градусов по отношению к основанию 9.
Устройство устанавливается напротив объекта сканирования и рама 2 выравнивается на указанный угол параллельно относительно объекта сканирования с помощью аутригеров 3, которые управляются направляющим 4. Таким образом, оптическая ось сканирующей системы оказывается перпендикулярной объекту сканирования. После этого, запускается сканирование с первой позиции. Затем система автоматически перемещается на предварительно рассчитанное расстояние, относительно первоначальной точки, обеспечивающее 60% перекрытия между соседними областями сканирования, пока не будет отсканировано всё поле сканирования. Для каждой области сканирования, записывается точка в виде координаты в системе координат рамы, где (x:0; y:0) – левый нижний угол рамы, что обеспечивает возможность выравнивания областей сканирования относительно друг друга при постобработке.
После проведения съемки, производится постобработка на ПК, с использованием точек нахождения устройства сканирования в качестве предварительной координаты. Обработка производится, используя итерационный алгоритм ближайших точек. В результате автоматизации предварительного выравнивания, скорость обработки значительно повышается.
На фиг.2 пунктирными линиями обозначен объект сканирования 7, в данном случае картина, висящая под углом к стене 8. Рама устройства, установленная на основании (в данном случае пол) 9 при помощи аутригеров 3, которые управляются направляющим 4, выравнивается относительно полотна картины 7, которое разбивается на зоны сканирования. Устройство сканирования последовательно производит сканирование зон с привязкой к координатам. В последствии полученные данные обрабатываются и склеиваются в единый трехмерный объект, по которому можно отследить авторские мазки краской.
Claims (1)
- Устройство для создания высокоточных трехмерных сцен, состоящее из стереоскопического сканирующего устройства с устройством подсветки объекта некогерентным светом, рамы, направляющих и их приводов, отличающееся тем, что рама включает в себя устройства перемещения и энкодеры, устройство оборудовано аутригерами, закрепленными на задней части рамы устройства, соединенными с рамой при помощи шарниров и направляющих и позволяющими установить раму под углом от -10 до +30 градусов к объекту.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019145137U RU198406U1 (ru) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Установка для проведения 3-мерного сканирования объектов культурного наследия |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019145137U RU198406U1 (ru) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Установка для проведения 3-мерного сканирования объектов культурного наследия |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU198406U1 true RU198406U1 (ru) | 2020-07-06 |
Family
ID=71510828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019145137U RU198406U1 (ru) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | Установка для проведения 3-мерного сканирования объектов культурного наследия |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU198406U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3155265B2 (ja) * | 1989-04-21 | 2001-04-09 | セーデーオー ― コントロール ディマンジオネル オプティク | 非コヒーレント光ホログラフィ装置 |
US7782510B2 (en) * | 2006-12-01 | 2010-08-24 | Christopher Paul Wilson | Computer generated hologram |
CN103424104B (zh) * | 2013-09-04 | 2015-11-18 | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 | 一种近景大幅面数字摄影测量系统及方法 |
RU189989U1 (ru) * | 2017-08-24 | 2019-06-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Сенсис" | Оптическое устройство для 3d-сканирования, измерения и контроля осевого режущего инструмента для мехобработки |
RU2707582C1 (ru) * | 2018-07-03 | 2019-11-28 | Сергей Александрович Шойдин | Способ дистанционного формирования голографической записи |
-
2019
- 2019-12-30 RU RU2019145137U patent/RU198406U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3155265B2 (ja) * | 1989-04-21 | 2001-04-09 | セーデーオー ― コントロール ディマンジオネル オプティク | 非コヒーレント光ホログラフィ装置 |
US7782510B2 (en) * | 2006-12-01 | 2010-08-24 | Christopher Paul Wilson | Computer generated hologram |
CN103424104B (zh) * | 2013-09-04 | 2015-11-18 | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 | 一种近景大幅面数字摄影测量系统及方法 |
RU189989U1 (ru) * | 2017-08-24 | 2019-06-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Сенсис" | Оптическое устройство для 3d-сканирования, измерения и контроля осевого режущего инструмента для мехобработки |
RU2707582C1 (ru) * | 2018-07-03 | 2019-11-28 | Сергей Александрович Шойдин | Способ дистанционного формирования голографической записи |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106056587B (zh) | 全视角线激光扫描三维成像标定装置及方法 | |
CN110487213A (zh) | 基于空间错位的全视角线激光扫描三维成像装置与方法 | |
CN1922473A (zh) | 用于设计检测路径及用于确定待检测区域的方法 | |
CN103294886A (zh) | 用于再生虚拟物体的系统 | |
CN104620129A (zh) | 具有角扫描速度的动态调整的激光扫描仪 | |
CN101901501A (zh) | 一种生成激光彩色云图的方法 | |
CN110749874B (zh) | 激光雷达发射光路的调平装置及方法 | |
CN106403900B (zh) | 飞行物追踪定位系统及方法 | |
CN109931869A (zh) | 基于激光扫描成像的物料体积高精度检测方法 | |
JP2011039968A (ja) | 車両可動領域検出装置 | |
CN111127562B (zh) | 一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统 | |
JP2005283440A (ja) | 振動計測装置及びその計測方法 | |
RU198406U1 (ru) | Установка для проведения 3-мерного сканирования объектов культурного наследия | |
CN112254680A (zh) | 一种多自由度的智能视觉3d信息采集设备 | |
CN113776462B (zh) | 基于数字图像的高铁无咋轨道承轨台三维形貌检测方法 | |
CN108931236B (zh) | 工业机器人末端重复定位精度测量装置与方法 | |
EP3628969A3 (en) | Surveying system, scanner device, target unit, and surveying method | |
CN112257536B (zh) | 一种空间与物体三维信息采集匹配设备及方法 | |
CN112254676B (zh) | 一种便携式智能3d信息采集设备 | |
KR101219778B1 (ko) | 3차원 형상 스캐닝을 통한 최적의 데이터 추출을 위한 조명 시스템 | |
JP2009198382A (ja) | 環境地図取得装置 | |
CN115657061B (zh) | 一种室内墙面三维扫描装置及方法 | |
US20230360269A1 (en) | Referencing system | |
CN103453854A (zh) | 平行度检测装置及检测方法 | |
KR100698535B1 (ko) | 경사 보정기능을 갖는 이동로봇의 위치 인식 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210226 Effective date: 20210226 |