RU198092U1 - Installation for 3D printing of metal products - Google Patents

Installation for 3D printing of metal products Download PDF

Info

Publication number
RU198092U1
RU198092U1 RU2020100750U RU2020100750U RU198092U1 RU 198092 U1 RU198092 U1 RU 198092U1 RU 2020100750 U RU2020100750 U RU 2020100750U RU 2020100750 U RU2020100750 U RU 2020100750U RU 198092 U1 RU198092 U1 RU 198092U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
chamber
manipulator
printing
installation
Prior art date
Application number
RU2020100750U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Михайлович Дожделев
Алексей Юрьевич Лаврентьев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет"
Priority to RU2020100750U priority Critical patent/RU198092U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU198092U1 publication Critical patent/RU198092U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к конструкции промышленной автоматической установки, предназначенной для 3D печати моно- и полиметаллических изделий сложной формы при помощи послойной электродуговой наплавки. Установка для 3D печати металлических изделий содержит автоматический манипулятор и сварочный полуавтомат с источником сварочного тока, механизмом подачи электродной проволоки и сварочной горелкой, автоматический манипулятор портального типа выполнен трехосевым и соединен с механизмом подачи электродной проволоки через сварочную горелку, закрепленную на рабочем органе манипулятора, при этом источник сварочного тока выполнен с возможностью двойного управления процессом переноса электродного металла в дуге. Согласно полезной модели автоматический манипулятор расположен в камере с газовой атмосферой, включающей газоанализатор, вакуумную систему для откачки воздуха из камеры и устройство очистки и рециркуляции газа, при этом в одной из стенок камеры установлен шлюз. Газоанализатор установлен в верхней части камеры. Технический результат - повышение качества защиты наплавленных слоев изделия за счет исключения вредного влияния продуктов сварочного производства на качество наплавки. 2 ил.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to the design of an industrial automatic installation designed for 3D printing of mono- and polymetallic products of complex shape using layer-by-layer arc welding. The installation for 3D printing of metal products contains an automatic manipulator and a welding semiautomatic device with a welding current source, an electrode wire feed mechanism and a welding torch, a portal type automatic manipulator is triaxial and connected to an electrode wire feed mechanism through a welding torch fixed to the manipulator's working body, while the welding current source is configured to double control the process of transferring electrode metal in an arc. According to a utility model, an automatic manipulator is located in a chamber with a gas atmosphere, including a gas analyzer, a vacuum system for pumping air out of the chamber, and a gas purification and recirculation device, and a lock is installed in one of the chamber walls. The gas analyzer is installed in the upper part of the chamber. The technical result - improving the quality of protection of the deposited layers of the product by eliminating the harmful effects of welding products on the quality of surfacing. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к конструкции промышленной автоматической установки, предназначенной для 3D печати моно- и полиметаллических изделий сложной формы при помощи послойной электродуговой наплавки.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to the design of an industrial automatic installation designed for 3D printing of mono- and polymetallic products of complex shape using layer-by-layer arc welding.

Известен промышленный робот для лазерной обработки (RU 169869, кл. B23K 26/342, B23K 26/70, опубл. 04.12.2015), смонтированный на станине и содержащий блок управления, лазерную установку с системой транспортировки лазерного луча к конечному звену антропоморфного манипулятора, несущему фокусирующее устройство, на конечном звене коаксиально фокусирующему устройству смонтировано сопло аппарата подачи газопорошковой смеси, а на станине установлена поворотная платформа, система управления приводом которой, как и система управления аппарата подачи, связана с блоком управления роботом.A well-known industrial robot for laser processing (RU 169869, class B23K 26/342, B23K 26/70, published 04.12.2015) mounted on a bed and containing a control unit, a laser unit with a system for transporting the laser beam to the end link of the anthropomorphic manipulator, carrying the focusing device, on the end link of the coaxial focusing device, a nozzle of the gas-powder mixture supply device is mounted, and a rotary platform is installed on the bed, the drive control system of which, like the control system of the supply device, is connected to the robot control unit.

Недостатком устройства является выброс сварочных аэрозолей и пыли при работе, что оказывает вредное воздействие данных продуктов на оборудование и персонал.The disadvantage of this device is the release of welding aerosols and dust during operation, which has a harmful effect on the equipment and personnel.

Известно устройство для 3D печати металлических изделий (RU 2015148796, кл. B23K 9/04, В23Р 23/04, опубл. 17.05.2017), включающее автоматический манипулятор с пультом управления, к которому подключены функции трехмерной печати, пульт управления системой объемной (трехмерной, 3D) печати и сварочная горелка для наплавки металлом в среде защитного газа. В обрабатывающее оборудование встраивается система объемной (трехмерной, 3D) печати, в основе которой находится сварочный аппарат для полуавтоматической сварки/наплавки в среде защитного газа, механизм подачи электродной проволоки, баллон с защитным газом, соединенным со сварочным полуавтоматом через гибкий шланг. Горелка, расположенная на автоматическом манипуляторе, подключена к сварочному полуавтомату через шланг-канал, по которому происходит подача электродной проволоки, защитного газа и электрического тока, при этом обрабатывающее оборудование расположено на подвижной тележке.A device is known for 3D printing of metal products (RU 2015148796, class B23K 9/04, B23P 23/04, published May 17, 2017), including an automatic manipulator with a control panel, to which three-dimensional printing functions are connected, a control panel of a three-dimensional system (three-dimensional , 3D) printing and welding torch for metal surfacing in a shielding gas environment. A system of volumetric (three-dimensional, 3D) printing is built into the processing equipment, which is based on a welding machine for semi-automatic welding / surfacing in a shielding gas medium, an electrode wire feed mechanism, a protective gas cylinder connected to the welding semiautomatic device through a flexible hose. The torch located on the automatic manipulator is connected to the welding semiautomatic device through a hose channel through which the electrode wire, protective gas and electric current are supplied, while the processing equipment is located on a movable trolley.

Однако автоматический манипулятор не защищен камерой, что приводит к снижению качества наплавки за счет образования вредных продуктов сварочного производства.However, the automatic manipulator is not protected by a camera, which leads to a decrease in the quality of surfacing due to the formation of harmful products of welding production.

Наиболее близкой по технической сущности к полезной модели является автоматическая установка для 3D печати металлических изделий сложной формы (RU 193110, кл. В33/00, B22F 3/115, опубл. 15.10.2019), которая включает автоматический манипулятор и сварочный полуавтомат. Автоматический манипулятор выполнен трехосевым портального типа, при этом трехосевой автоматический манипулятор соединен с механизмом подачи электродной проволоки через сварочную горелку, закрепленную на рабочем органе манипулятора, а источник сварочного тока выполнен с возможностью двойного управления процессом переноса электродного металла в дуге.The closest to the technical essence of the utility model is an automatic installation for 3D printing of metal products of complex shape (RU 193110, class B33 / 00, B22F 3/115, publ. 15.10.2019), which includes an automatic manipulator and a welding semiautomatic device. The automatic manipulator is made of a three-axis portal type, while the three-axis automatic manipulator is connected to the electrode wire feed mechanism through a welding torch fixed to the manipulator's working body, and the welding current source is capable of double control of the electrode metal transfer process in the arc.

Недостатком указанной выше автоматической установки является низкое качество газовой защиты области печати. Защитный газ подают через сопло горелки, при этом он защищает область расплавленного и остывающего металла заготовки в процессе печати от вредного воздействия окружающей среды. Однако из-за тонкой и высокой стенки заготовки или наличия сквозняков в рабочем помещении качество защиты существенно ухудшается. Вторым недостатком является необходимость в мощной вытяжке, расположенной непосредственно над установкой, которая будет удалять сварочную пыль и аэрозоли, однако это может привести к возникновению указанных выше сквозняков. Также проблемой является слабая защищенность направляющих и ходовых винтов от сварочной пыли, приводящей к активному износу рабочих элементов установки.The disadvantage of the above automatic installation is the low quality gas protection of the print area. The protective gas is supplied through the nozzle of the burner, while it protects the region of the molten and cooling metal of the workpiece during printing from the harmful effects of the environment. However, due to the thin and high wall of the workpiece or the presence of drafts in the working room, the quality of protection is significantly impaired. The second disadvantage is the need for a powerful hood located directly above the installation, which will remove welding dust and aerosols, however, this can lead to the aforementioned drafts. Another problem is the poor protection of the guides and lead screws from welding dust, which leads to active wear of the working elements of the installation.

Технической проблемой полезной модели является создание установки для 3D печати металлических изделий сложной формы на базе трехосевого манипулятора, заключенного в камеру с контролируемой атмосферой.The technical problem of the utility model is the creation of an installation for 3D printing of metal products of complex shape on the basis of a three-axis manipulator enclosed in a chamber with a controlled atmosphere.

Технический результат - повышение качества защиты наплавленных слоев изделия за счет исключения вредного влияния продуктов сварочного производства на качество наплавки.The technical result - improving the quality of protection of the deposited layers of the product by eliminating the harmful effects of welding products on the quality of surfacing.

Поставленная проблема и технический результат достигаются тем, что установка для 3D печати металлических изделий содержит автоматический манипулятор и сварочный полуавтомат с источником сварочного тока, механизмом подачи электродной проволоки и сварочной горелкой, автоматический манипулятор портального типа выполнен трехосевым и соединен с механизмом подачи электродной проволоки через сварочную горелку, закрепленную на рабочем органе манипулятора, при этом источник сварочного тока выполнен с возможностью двойного управления процессом переноса электродного металла в дуге. Согласно полезной модели автоматический манипулятор расположен в камере с газовой атмосферой, включающей газоанализатор, вакуумную систему для откачки воздуха из камеры и устройство очистки и рециркуляции газа, при этом в одной из стенок камеры установлен шлюз.The stated problem and technical result are achieved in that the installation for 3D printing of metal products contains an automatic manipulator and a semiautomatic device with a welding current source, an electrode wire feed mechanism and a welding torch, a portal type automatic manipulator is made of a three-axis and connected to the electrode wire feed mechanism through a welding torch mounted on the working body of the manipulator, while the welding current source is configured to double control the process of transfer of electrode metal in an arc. According to a utility model, an automatic manipulator is located in a chamber with a gas atmosphere, including a gas analyzer, a vacuum system for pumping air from the chamber, and a gas purification and recirculation device, with a gateway installed in one of the chamber walls.

Газоанализатор установлен в верхней части камеры.The gas analyzer is installed in the upper part of the chamber.

Расположение автоматического манипулятора в камере с защитной газовой атмосферой, включающей газоанализатор, вакуумную систему для откачки воздуха из камеры и устройство очистки и рециркуляции газа, позволяет повысить качество защиты наплавленных слоев за счет исключения сквозняков в рабочем помещении и необходимости в мощной вытяжке. Вакуумная система позволяет удалять воздух из камеры перед началом процесса печати. Кроме того, устройство очистки и рециркуляции газа позволяет удалять вредные примеси и сварочную пыль, что защищает элементы установки и оператора. После очистки защитный газ повторно используют для защиты зоны плавления металла от вредного воздействия окружающей среды.The location of the automatic manipulator in a chamber with a protective gas atmosphere, including a gas analyzer, a vacuum system for pumping air from the chamber and a gas purification and recirculation device, improves the quality of the deposited layers protection by eliminating drafts in the working room and the need for a powerful exhaust hood. The vacuum system allows you to remove air from the camera before starting the printing process. In addition, the gas purification and recirculation device allows you to remove harmful impurities and welding dust, which protects the elements of the installation and the operator. After cleaning, the protective gas is reused to protect the metal melting zone from the harmful effects of the environment.

Установка в одной из стенок камеры шлюза необходимо для расположения и извлечения заготовки с возможностью дальнейшего герметичного закрывания камеры для исключения сквозняков в рабочем пространстве, что приводит к повышению качества наплавки.Installation in one of the walls of the chamber of the gateway is necessary for the location and extraction of the workpiece with the possibility of further hermetically closing the chamber to eliminate drafts in the workspace, which leads to an increase in the quality of surfacing.

Установка газоанализатора в верхней части камеры обеспечивает своевременную и точную оценку содержания сварочных аэрозолей в камере.The installation of a gas analyzer in the upper part of the chamber provides timely and accurate assessment of the content of welding aerosols in the chamber.

По сравнению с прототипом, заявляемая конструкция имеет отличительную особенность в совокупности элементов и их взаимном расположении.Compared with the prototype, the claimed design has a distinctive feature in the combination of elements and their relative position.

Автоматическая установка для 3D печати металлических изделий сложной формы методом послойной наплавки в контролируемой атмосфере поясняется чертежами, где на фиг. 1 - установка, вид спереди, на фиг. 2 - вид сбоку.An automatic installation for 3D printing of metal products of complex shape by layer-by-layer surfacing in a controlled atmosphere is illustrated by drawings, where in FIG. 1 - installation, front view, in FIG. 2 is a side view.

Устройство содержит источник сварочного тока 1, реализующий схему двойного управления процессом переноса электродного металла в дуге, механизм подачи электродной проволоки 2, баллон с защитным газом 3, сварочную горелку 4 и модуль управления установкой 5. Трехосевой автоматический манипулятор состоит из подвижных оси z 6, оси у 7 и оси х 8, перемещающих горелку относительно стола 9, на котором будет располагаться заготовка. Манипулятор располагают в камере с защитной газовой атмосферой 10, оснащенной, вакуумной системой 11, устройством 12 очистки и рециркуляции газа, газоанализатором 13 и шлюзом 14 для установки и снятия заготовок.The device contains a welding current source 1, which implements a double control circuit for the transfer of electrode metal in an arc, an electrode wire feed mechanism 2, a shielding gas cylinder 3, a welding torch 4, and a plant control module 5. The three-axis automatic manipulator consists of moving axis z 6, axis 7 and x 8 axis, moving the burner relative to the table 9, on which the workpiece will be located. The manipulator is placed in a chamber with a protective gas atmosphere 10, equipped with a vacuum system 11, a device 12 for cleaning and recirculating gas, a gas analyzer 13 and a gateway 14 for installing and removing blanks.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

Перед началом работы вакуумная система 11 удаляет из камеры воздух до требуемого уровня за счет продувки внутреннего объема камеры аргоном. При достижении необходимого уровня воздуха продувку останавливают и запускают устройство 12 очистки и рециркуляции газа, обеспечивающая удаление примесей до их минимальных значений. Рабочие элементы манипулятора защищены камерой от попадания сварочной пыли, брызг и пр. загрязнений.Before starting work, the vacuum system 11 removes air from the chamber to the desired level by purging the internal volume of the chamber with argon. When the required air level is reached, the purge is stopped and the gas purification and recirculation device 12 is started, which removes impurities to their minimum values. The working elements of the manipulator are protected by the camera from ingress of welding dust, spray and other contaminants.

Сварочный полуавтомат, оснащенный источником сварочного тока 1, при помощи механизма подачи электродной проволоки 2 осуществляет процесс электродуговой наплавки в среде защитного газа. В зону горения сварочной дуги из баллона 3 через сопло горелки 4 подается защитный газ. Благодаря возможности реализации сварочным полуавтоматом схемы двойного управления процессом переноса электродного металла в дуге, возможно осуществлять наплавку тонких валиков с минимальным перегревом основного металла. Перемещение горелки 4 контролируют модулем управления установкой 5. Перемещение горелки 4 происходит по трем координатам: вертикально по оси z 6, горизонтально по оси у 7 и вдоль по оси х 8. Рабочие органы установки перемещают по трем парам направляющих благодаря винтовым передачам, приводимым в движение шаговыми двигателями через упругие муфты. Манипулятор выполнен в виде замкнутого прямоугольного контура для увеличения его жесткости. Подвижность манипулятора позволяет печатать крупногабаритные и тяжелые изделия, которые закрепляют на неподвижном столе 9.A semiautomatic welding machine equipped with a welding current source 1, using the electrode wire feed mechanism 2, carries out the process of electric arc welding in a shielding gas medium. Shielding gas is supplied to the combustion zone of the welding arc from the cylinder 3 through the nozzle of the torch 4. Due to the possibility of implementing a semi-automatic welding scheme for dual control of the process of transferring electrode metal in an arc, it is possible to surfacing thin rollers with minimal overheating of the base metal. The movement of the burner 4 is controlled by the installation control module 5. The movement of the burner 4 is carried out in three coordinates: vertically along the z axis 6, horizontally along the y axis 7 and along the x axis 8. The working bodies of the installation are moved along three pairs of guides thanks to screw drives driven stepper motors through elastic couplings. The manipulator is made in the form of a closed rectangular contour to increase its rigidity. The mobility of the manipulator allows you to print large and heavy products that are fixed on a fixed table 9.

К изделию для осуществления сварочного процесса необходимо подключить кабель массы. При необходимости массу можно подключить к столу установки или закрепляющему приспособлению. После начала процесса 3D печати камера постепенно заполняется сварочными аэрозолями и пылью, которые удаляют устройством 12 очистки и рециркуляции газа. Уровни содержания в камере различных примесей (влага, кислород, водород и азот и т.п.) идентифицируются газоанализатором 13. В результате удается сформировать изделие требуемой формы благодаря аддитивной технологии.For the welding process, a mass cable must be connected to the product. If necessary, the mass can be connected to the installation table or fixing device. After the start of the 3D printing process, the camera is gradually filled with welding sprays and dust, which are removed by the gas cleaning and recirculation device 12. The levels in the chamber of various impurities (moisture, oxygen, hydrogen and nitrogen, etc.) are identified by the gas analyzer 13. As a result, it is possible to form the product of the desired shape due to the additive technology.

Для установки заготовки и ее снятия после завершения процесса печати используют шлюз 14.To install the workpiece and its removal after completion of the printing process using a gateway 14.

Заявленная конструкция установки для 3D печати металлических изделий обеспечивает жесткость конструкции при движении рабочего органа, кроме того, она является распространенной на производстве, что упростит ее самостоятельное изготовление, сборку, наладку, работу и ее ремонт. Возможность реализации схемы двойного управления на сварочном полуавтомате дает возможность наносить тонкие металлические слои с уменьшенным тепловложением, что позволит уменьшить шероховатость боковых поверхностей напечатанных изделий, их коробление и увеличит точность получаемых заготовок или деталей. Трехосевой автоматический манипулятор оснащен передвижным порталом, что позволяет печатать массивные и крупногабаритные изделия, которые будут находиться на неподвижном столе.The claimed design of the installation for 3D printing of metal products provides structural rigidity during the movement of the working body, in addition, it is common in production, which will simplify its independent manufacture, assembly, commissioning, work and its repair. The possibility of implementing a dual control scheme on a welding semiautomatic device makes it possible to apply thin metal layers with reduced heat input, which will reduce the roughness of the side surfaces of printed products, their warping and increase the accuracy of the resulting workpieces or parts. The three-axis automatic manipulator is equipped with a mobile portal, which allows you to print massive and bulky products that will be on a fixed table.

Печать изделий осуществляют в камере с контролируемой атмосферой, что позволяет снизить вред, наносимый сварочными аэрозолями и пылью элементам конструкции, прочим механизмам в цеху, а также рабочим и операторам. Возможна печать конструкционной углеродистой, легированной (в частности нержавеющей) или инструментальной сталями.Printing of products is carried out in a chamber with a controlled atmosphere, which reduces the damage caused by welding sprays and dust to structural elements, other mechanisms in the workshop, as well as workers and operators. It is possible to print structural carbon, alloy (in particular stainless) or tool steels.

Установка может найти применение не только при 3D печати, но также в ремонтном производстве и при нанесении износостойких, коррозионностойких и др. металлических покрытий, а также при создании композитов.The installation can find application not only in 3D printing, but also in repair production and in the application of wear-resistant, corrosion-resistant and other metal coatings, as well as in the creation of composites.

Полезная модель находится на стадии опытного образца.The utility model is at the prototype stage.

Claims (2)

1. Установка для 3D печати металлических изделий, содержащая автоматический манипулятор портального типа и сварочный полуавтомат с источником сварочного тока, механизмом подачи электродной проволоки и сварочной горелкой, при этом автоматический манипулятор портального типа выполнен трехосевым и соединен с механизмом подачи электродной проволоки через сварочную горелку, закрепленную на рабочем органе упомянутого манипулятора, а источник сварочного тока выполнен с возможностью двойного управления процессом переноса электродного металла в дуге, отличающаяся тем, что она снабжена камерой с газовой атмосферой, включающей газоанализатор, вакуумную систему для откачки воздуха из камеры и устройство очистки и рециркуляции газа, а одна из стенок камеры выполнена со шлюзом, при этом автоматический манипулятор портального типа расположен в упомянутой камере.1. Installation for 3D printing of metal products, containing an automatic gantry type manipulator and a semiautomatic welding machine with a welding current source, electrode wire feed mechanism and a welding torch, while the portal type automatic manipulator is triaxial and connected to the electrode wire feed mechanism through a welding torch fixed on the working body of the mentioned manipulator, and the welding current source is configured to double control the process of transfer of electrode metal in an arc, characterized in that it is equipped with a chamber with a gas atmosphere, including a gas analyzer, a vacuum system for pumping air from the chamber and a gas purification and recirculation device, and one of the walls of the chamber is made with a gateway, while the portal-type automatic manipulator is located in the said chamber. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что газоанализатор установлен в верхней части камеры.2. Installation according to claim 1, characterized in that the gas analyzer is installed in the upper part of the chamber.
RU2020100750U 2020-01-09 2020-01-09 Installation for 3D printing of metal products RU198092U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020100750U RU198092U1 (en) 2020-01-09 2020-01-09 Installation for 3D printing of metal products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020100750U RU198092U1 (en) 2020-01-09 2020-01-09 Installation for 3D printing of metal products

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU198092U1 true RU198092U1 (en) 2020-06-17

Family

ID=71095613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020100750U RU198092U1 (en) 2020-01-09 2020-01-09 Installation for 3D printing of metal products

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU198092U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218833U1 (en) * 2021-10-19 2023-06-14 Илья Олегович Зенин High Speed Precision Gantry Robot Arm

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6274839B1 (en) * 1998-12-04 2001-08-14 Rolls-Royce Plc Method and apparatus for building up a workpiece by deposit welding
EP1354658A2 (en) * 2002-04-09 2003-10-22 ROLLS-ROYCE plc Apparatus and method for forming a body
RU2015148796A (en) * 2015-11-13 2017-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Method for the production of products using volumetric printing by electric arc surfacing on processing equipment
RU2674588C2 (en) * 2017-04-25 2018-12-11 Общество с ограниченной ответственностью "Научный логистический центр" Method for additive welding and melting manufacture of three-dimensional products and installation for its implementation
RU193110U1 (en) * 2019-06-13 2019-10-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" (ТвГТУ) Automatic installation for 3D printing of metal products of complex shape

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6274839B1 (en) * 1998-12-04 2001-08-14 Rolls-Royce Plc Method and apparatus for building up a workpiece by deposit welding
EP1354658A2 (en) * 2002-04-09 2003-10-22 ROLLS-ROYCE plc Apparatus and method for forming a body
RU2015148796A (en) * 2015-11-13 2017-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Method for the production of products using volumetric printing by electric arc surfacing on processing equipment
RU2674588C2 (en) * 2017-04-25 2018-12-11 Общество с ограниченной ответственностью "Научный логистический центр" Method for additive welding and melting manufacture of three-dimensional products and installation for its implementation
RU193110U1 (en) * 2019-06-13 2019-10-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" (ТвГТУ) Automatic installation for 3D printing of metal products of complex shape

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218833U1 (en) * 2021-10-19 2023-06-14 Илья Олегович Зенин High Speed Precision Gantry Robot Arm

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106964993B (en) Material increasing and decreasing composite 3D printing equipment and method for CMT (CMT) and multi-axis numerical control machine tool
CN109623107B (en) Material-increasing and material-decreasing cooperative manufacturing equipment system
CN107443223B (en) A kind of double-station metal increases material and milling composite manufacture device
US4661680A (en) End-of-arm tooling carousel apparatus for use with a robot
CN106964992B (en) 3D printing equipment and method for consumable electrode gas shielded welding and multi-axis numerical control machine tool
CN109623105B (en) Additive and subtractive material cooperative manufacturing method
CN109290295B (en) Anti-oxidation laser cleaning device
CN105935793B (en) Engraving and milling machine and control method thereof
CN106976067A (en) A kind of plasma weldering and industrial robot increase and decrease material are combined 3D printing apparatus and method for
CN110744303A (en) Electric arc additive and forging-milling combined machining forming device and method
CN206825407U (en) A kind of plasma weldering and the industrial robot increase and decrease compound 3D printing equipment of material
RU198092U1 (en) Installation for 3D printing of metal products
CN216028736U (en) Battery package casing friction welding device for new energy vehicle
CN113910507A (en) Online tire mold laser cleaning equipment
CN106392639A (en) Laser combined-machining grinding machine
CN209919307U (en) Material increasing and decreasing composite manufacturing equipment
CN205629634U (en) Automatic change MIG welding set
RU193110U1 (en) Automatic installation for 3D printing of metal products of complex shape
CN216299866U (en) Online tire mold laser cleaning equipment
CN113751868A (en) Welding production line
CN212704939U (en) Workpiece surface machining system based on plasma air gouging
CN113909695A (en) Intelligent cooperative material increase and decrease composite forming equipment for large-scale complex component
CN110856885B (en) Laser-arc hybrid welding gas protection device and method
CN215966795U (en) Rail type welding workstation
CN216657622U (en) Integral type numerical control peening strengthening equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200713