RU197734U1

RU197734U1 - ELECTRIC CONTROL DEVICE

Info

Publication number: RU197734U1
Application number: RU2018110376U
Authority: RU
Inventors: Евгений Сергеевич Брюханцев; Юлия Леонидовна Бикинеева; Сергей Владимирович Остапенко
Original assignee: Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть"); Акционерное общество "Томский завод электроприводов" (АО "ТОМЗЭЛ")
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2020-05-25

Abstract

Устройство управления электроприводом относится к устройствам электронного управления электроприводом запорной арматуры (задвижками, кранами и т.п.), и может быть использовано на трубопроводах при транспорте нефти, нефтепродуктов, в химической и нефтехимической отраслях.Устройство управления электроприводом содержит взрывонепроницаемый цилиндрический корпус, выполненный с продольным сквозным отверстием и двумя выступами, выполненными на боковых поверхностях корпуса, каждый выступ выполнен в форме квадрата со скошенными краями и сквозным отверстием, снабжен перегородками, причем на перегородках одного из выступов установлена плата ввода телеметрии и сигнализации, а на перегородках второго выступа установлена плата ввода силовая, причем на каждом выступе установлена крышка, с образованием между крышкой и выступом взрывонепроницаемого зазора. Во взрывонепроницаемом цилиндрическом корпусе установлены процессорная плата, интерфейсная плата, плата источника питания, плата управления силовыми модулями, плата с тиристорным регулятором напряжения, узел обработки внешних дискретных сигналов телеуправления, выполненный с возможностью принять сигналы 24 В постоянного тока и 220 В переменного тока, дополнительно во взрывонепроницаемом цилиндрическом корпусе установлена пластина нагрева и кросс-плата.The electric drive control device relates to electronic control devices for electric valves (valves, valves, etc.), and can be used on pipelines for the transport of oil, oil products, in the chemical and petrochemical industries. The electric drive control device contains an explosion-proof cylindrical housing made with a longitudinal through hole and two protrusions made on the side surfaces of the housing, each protrusion is made in the form of a square with beveled edges and a through hole, equipped with partitions, and a telemetry and alarm input board is installed on the partitions of one of the protrusions, and an input board is installed on the partitions of the second protrusion power, and on each protrusion a cover is installed, with the formation of an explosion-proof gap between the cover and the protrusion. In a flameproof cylindrical housing, a processor board, an interface board, a power supply board, a power module control board, a board with a thyristor voltage regulator, an external discrete remote control signal processing unit configured to receive 24 V DC and 220 V AC signals are installed, additionally Explosion-proof cylindrical housing has a heating plate and a cross-board.

Description

Полезная модель относится к устройствам электронного управления электроприводом запорной арматуры (задвижками, кранами и т.п.), и может быть использована на трубопроводах при транспорте нефти, нефтепродуктов, в химической и нефтехимической отраслях.The utility model relates to electronic control devices for electric valves (valves, valves, etc.), and can be used on pipelines for the transport of oil, petroleum products, in the chemical and petrochemical industries.

Известен блок управления [патент РФ №2627489, опубл. 08.08.2017 г], включающий анализатор последовательности фаз питающего напряжения, коммутатор напряжения, модуль вычисления положения и скорости выходного вала, первый, второй, третий и четвертый модули оцифровки, модуль управления, панель управления, контроллер цифрового интерфейса, контроллер аналогового интерфейса. При этом второй и третий модули оцифровки электрически связаны с модулем вычисления положения и скорости выходного вала, который, в свою очередь, электрически связан с модулем управления, причем модуль управления электрически связан с анализатором последовательности фаз питающего напряжения, коммутатором напряжения, четвертым модулем оцифровки, датчиком температуры, панелью управления, контроллером цифрового интерфейса, контроллером аналогового интерфейса, при этом контроллер цифрового интерфейса и контроллер аналогового интерфейса электрически связаны с внешней системой управления, а анализатор последовательности фаз питающего напряжения электрически связан с электрической сетью и коммутатором напряжения, электрически связанным с электродвигателем. Недостатком данного блока управления является то, что его корпус выполнен не взрывозащищенным.Known control unit [RF patent No. 2627489, publ. 08/08/2017 g], including a phase sequence analyzer of the supply voltage, a voltage switch, a module for calculating the position and speed of the output shaft, the first, second, third and fourth digitization modules, a control module, a control panel, a digital interface controller, an analog interface controller. In this case, the second and third digitizing modules are electrically connected to the module for calculating the position and speed of the output shaft, which, in turn, is electrically connected to the control module, and the control module is electrically connected to the analyzer of the phase sequence of the supply voltage, voltage switch, fourth digitizing module, sensor temperature, control panel, digital interface controller, analog interface controller, while the digital interface controller and analog interface controller are electrically connected to the external control system, and the phase voltage analyzer of the supply voltage phase is electrically connected to the electric network and the voltage switch is electrically connected to the electric motor. The disadvantage of this control unit is that its housing is not explosion-proof.

Также известен блок электронного управления [патент РФ №108816, опубл. 27.09.2011 г], содержащий преобразователь переменного трехфазного напряжения в напряжение для питания электродвигателя, модуль управления, устройство диагностики, экран для отображения с индикацией положения привода, органы управления и термостат. Модуль управления поддерживает местное управление электроприводом, удаленное управление по сети Modbus, удаленное аналоговое управление постоянным током 4-20 мА, дискретное управление в релейном или импульсном режиме. Данный блок управления выполнен без взрывозащиты, что не позволяет использовать устройство в потенциально взрывоопасных зонах нефтяной, газовой, химической отраслях.Also known electronic control unit [RF patent No. 108816, publ. September 27, 2011], containing an AC three-phase voltage to voltage converter for powering an electric motor, a control module, a diagnostic device, a screen for display with indication of the position of the drive, controls and thermostat. The control module supports local drive control, remote control via Modbus network, remote analog control of direct current 4-20 mA, discrete control in relay or pulse mode. This control unit is designed without explosion protection, which does not allow the device to be used in potentially explosive areas of the oil, gas, and chemical industries.

Ближайшим из известных аналогов является блок управления регулируемый (БУР) для управления электроприводом запорной арматуры [Руководство по эксплуатации ИФУГ. 421414.011РЭ, опубл. 2013 г, производитель ЗАО «ЭлеСи»], включающий корпус в виде взрывонепроницаемой оболочки, с одной стороны которого закреплен фланец, в котором выполнено отверстие для выходного вала, с другой - лицевая панель. Внутри корпуса расположены реверсивный тиристорный регулятор напряжения, основной силовой модуль, местный пост управления, плата источника питания, датчик напряжения, датчик тока, микропроцессорный контроллер управления, датчик положения, блок телемеханики, инфракрасный интерфейс, литиевая батарея. Причем литиевая батарея заключена в оболочку из изоляционного материала с заливкой ее внутри оболочки электро- и теплоизоляционным компаундом. Взрывонепроницаемость корпуса обеспечивается применением щелевой взрывозащиты на цилиндрической поверхности крышек. В устройстве предусмотрено местное и дистанционное управление, осуществляемое с использованием интерфейса ввода дискретных сигналов телеуправления, при этом, в зависимости от напряжения цепей управления, в устройстве может быть принят только один сигнал 24 В постоянного тока или 220 В переменного тока. Однако в данном блоке управления сложно обеспечить взрывонепроницаемость цилиндрической поверхности крышек в месте их соединения с корпусом, не нарушая свойств поверхности крышек при демонтаже корпуса, при подключении к сетям электропитания и управления. При этом в данном блоке управления невозможно заменить литиевую батарею без демонтажа корпуса и изоляционного материала.The closest known analogue is an adjustable control unit (BUR) for controlling an electric drive of stop valves [IFUG Operation Manual. 421414.011RE, publ. 2013, manufacturer ZAO EleSi], which includes a housing in the form of an explosion-proof shell, on one side of which a flange is fixed, in which a hole for the output shaft is made, and on the other - the front panel. Inside the housing are a reversible thyristor voltage regulator, a main power module, a local control room, a power supply board, a voltage sensor, a current sensor, a microprocessor control controller, a position sensor, a telemechanics unit, an infrared interface, and a lithium battery. Moreover, the lithium battery is enclosed in a shell of insulating material with filling it inside the shell with an electric and heat-insulating compound. Explosion-proof housing is ensured by the use of slotted explosion protection on the cylindrical surface of the covers. The device provides local and remote control, carried out using the input interface of discrete telecontrol signals, while depending on the voltage of the control circuits, only one 24 V DC or 220 V AC signal can be received in the device. However, in this control unit, it is difficult to ensure that the cylindrical surface of the covers is flameproof at the place of their connection with the case, without violating the surface properties of the covers when dismantling the case, when connected to power and control networks. At the same time, it is impossible to replace the lithium battery in this control unit without removing the case and insulating material.

Настоящая полезная модель позволяет расширить арсенал технических средств аналогичного назначения устройств управления электроприводом.This useful model allows you to expand the arsenal of technical equipment for a similar purpose drive control devices.

Технический результат заключается в реализации устройством управления электроприводом своего назначения, и достигается за счет того, что устройство управления электроприводом состоит из взрывонепроницаемого цилиндрического корпуса, на торцах которого с одной стороны расположен фланец с отверстием, а с другой стороны лицевая панель, на которой закреплены органы управления. При этом во взрывонепроницаемом цилиндрическом корпусе установлены связанные друг с другом процессорная плата, интерфейсная плата, плата управления силовыми модулями, плата с тиристорным регулятором напряжения, узел обработки внешних дискретных сигналов телеуправления, датчик положения, датчик температуры, плата ввода телеметрии и сигнализации, плата ввода силовая, литиевая батарея, датчики Холла, приемник инфракрасного канала связи. Причем узел обработки внешних дискретных сигналов телеуправления выполнен с возможностью принимать сигналы 24 В постоянного тока и 220 В переменного тока, включает в себя клеммную коробку, два узла делителя напряжения, два операционных усилителя, работающих в режиме компаратора, две оптические развязки сигнала и процессор с двумя аналого-цифровыми преобразователями, причем выходы клеммной коробки соединены с соответствующими узлами делителя напряжения, которые связаны с соответствующими операционными усилителями, выходы которых соединены с соответствующими оптическими развязками сигнала, связанными с соответствующими аналого-цифровыми преобразователями, при этом процессор узла обработки внешних дискретных сигналов телеуправления соединен с микропроцессором процессорной платы.The technical result consists in the implementation of the drive control device for its purpose, and is achieved due to the fact that the drive control device consists of an explosion-proof cylindrical body, at the ends of which there is a flange with a hole on one side, and on the other hand a face plate on which the controls are fixed . At the same time, a processor board, an interface board, a control board for power modules, a board with a thyristor voltage regulator, a unit for processing external digital telecontrol signals, a position sensor, a temperature sensor, a telemetry and alarm input board, a power input board are installed in an explosion-proof cylindrical case , lithium battery, Hall sensors, infrared receiver. Moreover, the processing unit of external discrete telecontrol signals is configured to receive 24 V DC and 220 V AC signals, includes a terminal box, two voltage divider nodes, two operational amplifiers operating in the comparator mode, two optical signal isolation and a processor with two analog-to-digital converters, and the terminal box outputs are connected to the corresponding nodes of the voltage divider, which are connected to the corresponding operational amplifiers, the outputs of which are connected to the corresponding optical isolation of the signal associated with the corresponding analog-to-digital converters, while the processor of the processing unit for external discrete telecontrol signals is connected with microprocessor processor board.

Дополнительно взрывонепроницаемый цилиндрический корпус выполнен с продольным сквозным отверстием и двумя выступами, расположенными на боковых поверхностях взрывонепроницаемого цилиндрического корпуса, при этом каждый выступ выполнен в форме квадрата со скошенными краями и сквозным отверстием, имеет отверстие для кабельных выводов и снабжен перегородками, причем на перегородках одного из выступа установлена плата ввода силового питания, на перегородках второго выступа установлена плата ввода телеметрии и сигнализации. При этом на каждом выступе установлены крышки, с образованием между крышкой и выступом взрывонепроницаемого зазора.Additionally, the flameproof cylindrical body is made with a longitudinal through hole and two protrusions located on the side surfaces of the flameproof cylindrical body, each protrusion made in the form of a square with beveled edges and a through hole, has an opening for cable leads and is provided with partitions, moreover, on the partitions of one of a power input input board is installed on the protrusion, a telemetry input and signaling input board is installed on the partitions of the second protrusion. Moreover, lids are installed on each protrusion, with the formation of an explosion-proof gap between the lid and the protrusion.

Дополнительно во взрывонепроницаемом цилиндрическом корпусе установлены пластина нагрева и кросс-плата, при этом процессорная плата, интерфейсная плата, плата источника питания, плата управления силовыми модулями, плата с тиристорным регулятором напряжения установлены параллельно относительного друг друга, посредством использования стоек, кросс-плата установлена перпендикулярно процессорной плате. Причем процессорная плата, интерфейсная плата, плата источника питания, плата управления силовыми модулями, плата с тиристорным регулятором напряжения, своими выходами соединены с кросс-платой. Между интерфейсной платой и платой источника питания расположена пластина нагрева, которая соединена с платой источника питания. Датчик положения закреплен на фланце и своим выходом соединен с процессорной платой. Литиевая батарея закреплена на плате ввода телеметрии и сигнализации в держателе батареи.In addition, a heating plate and a cross-board are installed in an explosion-proof cylindrical case, while the processor board, interface board, power supply board, power module control board, and a board with a thyristor voltage regulator are installed parallel to each other, by using racks, the cross-board is installed perpendicularly processor board. Moreover, the processor board, interface board, power supply board, power module control board, a board with a thyristor voltage regulator, are connected to the cross-board with their outputs. Between the interface board and the power supply board, there is a heating plate that is connected to the power supply board. The position sensor is mounted on the flange and connected to the processor board by its output. The lithium battery is mounted on the telemetry and alarm input board in the battery holder.

На фиг. 1 изображен корпус устройства управления электроприводом, трехмерный вид.In FIG. 1 shows a housing of an electric drive control device, a three-dimensional view.

На фиг. 2 изображено устройство управления электроприводом, в сборном виде.In FIG. 2 shows a control device for an electric drive, in assembled form.

На фиг. 3 изображено устройство управления электроприводом, вид слева.In FIG. 3 shows a drive control device, left view.

На фиг. 4 изображены платы устройства управления электроприводом.In FIG. 4 shows the boards of the drive control device.

На фиг. 5 изображен узел обработки внешних дискретных сигналов телеуправления.In FIG. 5 shows a node for processing external discrete telecontrol signals.

Устройство управления электроприводом (фиг. 1), состоящее их взрывонепроницаемого цилиндрического корпуса 1 с продольным сквозным отверстием, на торцах которого с одной стороны расположен фланец 6 с отверстием для установки выходного вала (на фиг. не показан), с другой стороны - лицевая панель 7, на которой закреплены органы управления 8. На боковой поверхности взрывонепроницаемого цилиндрического корпуса, друг напротив друга, расположены выступы 2 и 3, при этом каждый выступ выполнен в форме квадрата со скошенными краями и сквозным отверстием, имеет отверстие для кабельных выводов 9 и снабжен перегородками 10, 11 (фиг. 3). Причем на перегородках 10, 11 одного из выступов 2 установлена плата ввода силовая (на фиг. не показана), на перегородках второго выступа 3 установлена плата ввода телеметрии и сигнализации 12, причем на каждом выступе установлена крышка, с образованием между крышкой и выступом взрывонепроницаемого зазора.An electric drive control device (Fig. 1), consisting of an explosion-proof cylindrical housing 1 with a longitudinal through hole, on the ends of which there is a flange 6 with an opening for installing the output shaft (not shown), on the other hand, the front panel 7 on which the controls are fixed 8. On the side surface of the explosion-proof cylindrical body, opposite each other, protrusions 2 and 3 are located, each protrusion made in the form of a square with beveled edges and a through hole, has an opening for cable leads 9 and is provided with partitions 10 11 (Fig. 3). Moreover, a power input board is installed on the partitions 10, 11 of one of the protrusions 2 (not shown in FIG.), A telemetry and signaling input board 12 is installed on the partitions of the second protrusion 3, and a cover is installed on each protrusion, with an explosion-proof gap between the cover and the protrusion .

Во взрывонепроницаемом цилиндрическом корпусе 1 дополнительно установлены пластина нагрева 19 и кросс-плата 18 (фиг. 4), при этом процессорная плата 13 (фиг. 2), интерфейсная плата 14, плата источника питания 15, плата управления силовыми модулями 16, плата с тиристорным регулятором напряжения 17, пластина нагрева 19 (фиг. 3) установлены во взрывонепроницаемом цилиндрическом корпусе параллельно, относительно друг друга, посредством использования стоек 33, кросс-плата установлена перпендикулярно процессорной плате. Причем процессорная плата 13, интерфейсная плата 14, плата источника питания 15, плата управления силовыми модулями 16, плата с тиристорным регулятором напряжения 17, своими выходами соединены с кросс-платой 18, при этом между интерфейсной платой 14 и платой источника питания 15 расположена пластина нагрева 19, которая соединена с платой источника питания 15, датчик положения 20 закреплен на фланце 6 и своим выходом соединен с процессорной платой 13. На процессорной плате 13 закреплены датчики Холла, приемник инфракрасного канала связи и датчик температуры (на фиг. не показаны). Литиевая батарея 21 закреплена на плате ввода телеметрии и сигнализации в держателе батареи (на фиг. не показан).In an explosion-proof cylindrical housing 1, a heating plate 19 and a cross-board 18 (Fig. 4) are additionally installed, while the processor board 13 (Fig. 2), the interface board 14, the power supply board 15, the power module control board 16, the thyristor board voltage regulator 17, the heating plate 19 (Fig. 3) are installed in an explosion-proof cylindrical housing in parallel, relative to each other, by using racks 33, the cross-board is installed perpendicular to the processor board. Moreover, the processor board 13, the interface board 14, the power supply board 15, the power module control board 16, the board with a thyristor voltage regulator 17, are connected to the cross-board 18 with their outputs, while a heating plate is located between the interface board 14 and the power supply board 15 19, which is connected to the power supply board 15, the position sensor 20 is mounted on the flange 6 and connected to the processor board 13 by its output. Hall sensors, an infrared communication channel receiver, and a temperature sensor (not shown) are fixed to the processor board 13. The lithium battery 21 is mounted on the telemetry and alarm input board in the battery holder (not shown in FIG.).

На интерфейсной плате 14 установлен узел обработки внешних дискретных сигналов телеуправления 22 (фиг. 5), который может принять сигнал 24 В и 220 В, включающий в себя клеммную коробку 23 соединенную с первым 24 и вторым 25 узлом делителя напряжения, причем первый 24 узел делителя напряжения соединен с первым 26 операционным усилителем, работающим в режиме компаратора, соединенного с первой 28 оптической развязкой сигнала, соединенной с первым 31 аналого-цифровым преобразователем процессора 30; в свою очередь, второй 25 узел делителя напряжения, соединен со вторым 27 операционным усилителем, работающим в режиме компаратора, соединенного со второй 29 оптической развязкой сигнала, соединенной со вторым 32 аналого-цифровым преобразователем процессора 30; причем процессор 30 соединен с микропроцессором процессорной платы 13.An interface unit for processing external discrete telecontrol signals 22 is installed on the interface board 14 (Fig. 5), which can receive a 24 V and 220 V signal, including a terminal box 23 connected to the first 24 and second 25 voltage divider nodes, the first 24 divider node the voltage is connected to the first 26 operational amplifier operating in a comparator mode connected to the first 28 optical isolation of the signal connected to the first 31 analog-to-digital converter of the processor 30; in turn, the second 25 voltage divider assembly is connected to a second 27 operational amplifier operating in a comparator mode connected to a second 29 optical isolation of the signal connected to the second 32 analog-to-digital converter of the processor 30; moreover, the processor 30 is connected to the microprocessor of the processor board 13.

Пример 1Example 1

Устройство управления электроприводом может быть установлено в электропривод [ЭПЦ 100, производитель АО «ТОМЗЭЛ»], а именно, в отверстие фланца устанавливается выходной вал, затем устройство управления электроприводом устанавливается в электропривод путем соединения фланцев, соединения выходного вала и шестерни электропривода; затем кабели управления и сигнализации, кабель силового питания подключают к плате ввода телеметрии и сигнализации и плате ввода силового питания соответственно. Орган управления, закрепленный на лицевой панели, взаимодействует с помощью магнитов и магнитопровода с датчиками Холла, с которых передаются сигналы управления «открыто/закрыто» на основной микропроцессор процессорной платы, после чего сигнал управления передается на плату управления силовыми модулями, с которой сигнал поступает на плату с тиристорным регулятором напряжения, состоящий из модулей, которые обеспечивают подачу входного силового напряжения на электродвигатель через плату силового питания. В свою очередь, с микропроцессора процессорной платы поступает сигнал на датчик положения, от которого сигнал о текущем положении выходного вала поступает обратно, затем, с микропроцессора сигнал поступает на плату управления силовыми модулями, с которой сигнал поступает на плату с тиристорным регулятором напряжения. С микропроцессора процессорной платы сигнал о выполнении команды «открыто/закрыто» поступает на интерфейсную плату, на которой коммутируется напряжение на плату ввода телеметрии и сигнализации.The drive control device can be installed in the drive [EPTs 100, manufacturer of TOMZEL JSC], namely, the output shaft is installed in the hole of the flange, then the drive control device is installed in the drive by connecting flanges, connecting the output shaft and the drive gear; then the control and alarm cables, the power supply cable are connected to the telemetry and alarm input board and the power supply input board, respectively. The control body, mounted on the front panel, interacts with the help of magnets and a magnetic circuit with Hall sensors, from which control signals “open / closed” are transmitted to the main microprocessor of the processor board, after which the control signal is transmitted to the control board of the power modules, with which the signal is transmitted to a board with a thyristor voltage regulator, consisting of modules that supply the input power voltage to the electric motor through the power supply board. In turn, a signal is sent from the microprocessor of the processor board to the position sensor, from which the signal about the current position of the output shaft is fed back, then, from the microprocessor, the signal is sent to the power module control board, from which the signal is fed to the board with a thyristor voltage regulator. From the microprocessor of the processor board, the signal about the open / closed command is sent to the interface board, on which the voltage is switched to the telemetry and alarm input board.

С датчика температуры поступает сигнал на микропроцессор процессорной платы, сигнал от которой поступает на плату источника питания, которая коммутирует напряжение питания на резисторы пластины нагрева.The temperature sensor receives a signal to the microprocessor of the processor board, the signal from which is fed to the power supply board, which switches the supply voltage to the resistors of the heating plate.

В случае отсутствия напряжения питания в устройстве управления электроприводом, литиевая батарея подает напряжение питания на процессорную плату.In the absence of a supply voltage in the electric drive control device, a lithium battery supplies the supply voltage to the processor board.

Пример 2Example 2

Устройство управления электроприводом может работать дистанционно с использованием автоматизированного рабочего места оператора и единой системы контроля управления [ЕСДКУ]. С поста контроля управления на контроллер шкафа телемеханики поступает сигнал «открыто/закрыто», который, в зависимости от источника напряжения 24 В или 220 В, с помощью промежуточных реле коммутирует сигнал, который затем поступает на плату ввода телеметрии устройства управления электроприводом, сигнал от которой поступает на узел обработки внешних дискретных сигналов телеуправления. Если на узел обработки внешних сигналов телеуправления поступает сигнал напряжением 24 В, то сначала сигнал поступает на клеммную коробку, затем на первый узел делителя напряжения, первый операционный усилитель, работающий в режиме компаратора, первую оптическую развязку сигнала, первый аналого-цифровой преобразователь процессора, от которого сигнал поступает на микропроцессор процессорной платы. Если в устройство управления электроприводом подается сигнал напряжением 220 В, то сигнал поступает на клеммную коробку, затем на второй узел делителя напряжения, второй операционный усилитель, работающий в режиме компаратора, вторую оптическую развязку сигнала, второй аналого-цифровой преобразователь процессора, от которого сигнал поступает на микропроцессор процессорной платы. В свою очередь сигнал микропроцессора процессорной платы поступает на плату управления, от которой сигнал поступает на плату с тиристорным регулятором напряжения, силовое напряжение которой поступает на электродвигатель. Процессор интерфейсной платы передает информацию о наличии или отсутствии сигнала телеуправления на микропроцессор процессорной платы.The electric drive control device can work remotely using the operator’s automated workstation and a single control control system [ESKDU]. An open / closed signal is received from the control control post to the telemechanics cabinet controller, which, depending on the voltage source 24 V or 220 V, switches the signal using intermediate relays, which then goes to the telemetry input board of the electric drive control device, the signal from which arrives at the processing unit of external discrete telecontrol signals. If a 24 V signal is supplied to the processing unit of external telecontrol signals, then the signal first goes to the terminal box, then to the first voltage divider assembly, the first operational amplifier operating in the comparator mode, the first optical isolation of the signal, the first analog-to-digital converter of the processor, whose signal is fed to the microprocessor of the processor board. If a 220 V signal is supplied to the drive control device, the signal goes to the terminal box, then to the second voltage divider assembly, a second operational amplifier operating in the comparator mode, a second optical isolation of the signal, and a second analog-to-digital converter of the processor from which the signal is supplied to the microprocessor of the processor board. In turn, the microprocessor signal of the processor board is fed to the control board, from which the signal is fed to the board with a thyristor voltage regulator, the power voltage of which is supplied to the electric motor. The processor of the interface board transmits information about the presence or absence of a telecontrol signal to the microprocessor of the processor board.

Пример 3Example 3

Для дистанционного управления устройством управления электроприводом может быть использован пульт дистанционного управления [ПДУ-01, производитель АО «ТОМЗЭЛ»]. С передатчика пульта, по инфракрасному каналу, подается сигнал «открыто/закрыто» на приемник инфракрасного канала связи устройства управления электроприводом, от которого сигнал поступает на микропроцессор процессорной платы, сигнал с которой передается на плату управления, откуда сигнал поступает на плату с тиристорным регулятором напряжения, силовое напряжение которой затем поступает на электродвигатель.For remote control of the electric drive control device, a remote control [PDU-01, manufacturer of TOMZEL JSC] can be used. From the remote control transmitter, an open / closed signal is sent to the infrared channel receiver of the electric drive control device via the infrared channel, from which the signal is sent to the microprocessor of the processor board, the signal from which is transmitted to the control board, from where the signal is fed to the board with a thyristor voltage regulator , the power voltage of which is then supplied to the electric motor.

Claims

1. The drive control device, consisting of an explosion-proof cylindrical case, on the ends of which there is a flange with a hole on one side, and on the other hand a front panel on which the controls are fixed, while the processor board is connected to each other in an explosion-proof cylindrical case, interface board, power supply board, power module control board, board with a thyristor voltage regulator, processing unit for external discrete telecontrol signals, position sensor, temperature sensor, telemetry and alarm input board, power input board, lithium battery, Hall sensors, infrared receiver connection, characterized in that the processing unit of external discrete telecontrol signals is configured to receive 24 V DC and 220 V AC signals and includes a terminal box, two voltage divider assemblies, two operational amplifiers operating in comparator mode a, two optical isolation of the signal and a processor with two analog-to-digital converters, and the outputs of the terminal box are connected to the corresponding nodes of the voltage divider, which are connected to the corresponding operational amplifiers, the outputs of which are connected to the corresponding optical isolation of the signal associated with the corresponding analog-to-digital converters, the processor unit for processing external discrete telecontrol signals is connected to the microprocessor of the processor board.

2. The device according to p. 1, characterized in that the flameproof cylindrical body is made with a longitudinal through hole and two protrusions located on the side surfaces of the flameproof cylindrical body, each protrusion made in the form of a square with beveled edges and a through hole, has an opening for cable terminals and is equipped with partitions, moreover, a power input board is installed on the partitions of one of the protrusions, and a telemetry and signaling input board is installed on the partitions of the second protrusion, and a cover is formed on each protrusion with an explosion-proof gap between the cover and the protrusion.

3. The device according to claim 1, characterized in that the heating plate and the cross-board are additionally installed in the flameproof cylindrical case, while the processor board, interface board, power supply board, power module control board, and the board with a thyristor voltage regulator are installed in an explosion-proof the cylindrical housing is parallel to each other through the use of racks, the cross-board is installed perpendicular to the processor board, the processor board, interface board, power supply board, power module control board and the board with thyristor voltage regulator connected to the cross-board with their outputs, while between The interface board and the power supply board have a heating plate that is connected to the power supply board, the position sensor is mounted on the flange and connected to the processor board with its output, and the lithium battery is mounted on the telemetry and alarm input board in the battery holder.