RU197018U1 - Device for measuring the torque of ship shaft lines - Google Patents

Device for measuring the torque of ship shaft lines Download PDF

Info

Publication number
RU197018U1
RU197018U1 RU2019135359U RU2019135359U RU197018U1 RU 197018 U1 RU197018 U1 RU 197018U1 RU 2019135359 U RU2019135359 U RU 2019135359U RU 2019135359 U RU2019135359 U RU 2019135359U RU 197018 U1 RU197018 U1 RU 197018U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
shaft
housing part
measuring
screwed
Prior art date
Application number
RU2019135359U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Николаевич Новосельцев
Олег Петрович Шураев
Александр Геннадьевич Чичурин
Игорь Николаевич Герасимов
Алексей Юрьевич Ильичев
Николай Николаевич Четыркин
Алексей Александрович Фирсов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО "ВГУВТ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО "ВГУВТ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО "ВГУВТ")
Priority to RU2019135359U priority Critical patent/RU197018U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU197018U1 publication Critical patent/RU197018U1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/06Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving mechanical means for indicating

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к судовым техническим средствам для измерения крутящего момента, и предназначена для мониторинга величины крутящего момента, создаваемого главными двигателями на судне.Устройство для измерения крутящего момента судовых валопроводов содержит левую и правую корпусные детали, закрепляемые на валопроводе посредством фиксирующих болтов в контрольных сечениях вала, четыре узла шарнирной подвески, каждый из которых состоит из серьги, вращающейся на двух осях, при этом одна ось запрессована в левую корпусную деталь, а другая запрессована в правую корпусную деталь, причем одна из серьг имеет выступ с резьбовым отверстием, в которое ввернут регулировочный винт, такой же винт ввернут в резьбовое отверстие упора, который установлен на правой корпусной детали, кроме того, содержит упругий преобразователь перемещения, закрепленный между регулировочными винтами, индикатор часового типа, закрепленный на правой корпусной детали, шток которого упирается в середину упругого преобразователя перемещения, а также отражатель, закрепленный на оси индикатора часового типа, источник когерентного излучения и линейная шкала, отградуированная в единицах измерения крутящего момента.The utility model relates to marine technical means for measuring torque, and is designed to monitor the magnitude of the torque generated by the main engines on the vessel. The device for measuring the torque of ship shaft circuits contains left and right hull parts that are secured to the shaft by fixing bolts in the control sections of the shaft , four nodes of the articulated suspension, each of which consists of an earring rotating on two axes, while one axis is pressed into the left housing part and the other is pressed into the right housing part, one of the earrings having a protrusion with a threaded hole into which the adjustment screw is screwed, the same screw is screwed into the threaded hole of the stop, which is mounted on the right housing part, in addition, it contains an elastic displacement transducer fixed between the adjusting screws, a dial-type indicator mounted on the right case part, the rod of which abuts against the middle of the elastic displacement transducer, as well as a reflector fixed on the axis of the indicator ovogo type source of coherent radiation and a linear scale calibrated in units of torque measurement.

Description

Полезная модель относится к судовым техническим средствам для измерения крутящего момента, и предназначена для мониторинга величины крутящего момента, создаваемого главными двигателями на судне.The utility model relates to marine technical means for measuring torque, and is designed to monitor the magnitude of the torque created by the main engines on the vessel.

Для контроля фактических параметров работы судовых энергетических установок необходимо регулярно измерять крутящий момент, передаваемый от двигателя потребителю мощности.To monitor the actual operation parameters of ship power plants, it is necessary to regularly measure the torque transmitted from the engine to the power consumer.

Как правило, для этого используются устройства, измеряющие угловое смещение контрольных сечений относительно друг друга под действием приложенной нагрузки.As a rule, for this, devices are used that measure the angular displacement of the control sections relative to each other under the action of the applied load.

При этом используются два класса приборов, один из которых представлен измерителями, закладываемыми в конструкцию валопровода уже на этапе проектирования (см., например, Патент на изобретение №2654796 (RU), опубл. 22.05.2018, Бюл. №15; Патент на изобретение №2497087 (RU), опубл. 27.10.2013, Бюл. №30, а также Фролов Л.Б. Измерение крутящего момента. - М.: Энергия, 1967. - 120 с.; стр. 53), а другой - накладными измерительными устройствами, монтируемыми на контролируемых участках валопровода на период проведения измерения (Фролов Л.Б. Измерение крутящего момента. - М.: Энергия, 1967. - 120 с.; стр. 30). Первые обладают необходимой точностью, простотой обслуживания, не требуют подготовительных мероприятий, но не могут быть использованы в конструкциях валопроводов, изначально не предназначенных для их применения. Вторые являются дорогостоящим приборными комплексами, требующими высокой квалификации обслуживающего персонала, и значительных трудозатрат в процессе монтажа и подготовительных мероприятий. По этой причине процедура измерения крутящего момента на практике выполняется нерегулярно, что приводит к повышению вероятности преждевременного выхода из строя судовых валопроводов вследствие недостаточной информированности вахтенных начальников (судоводителей и механиков) о фактической нагрузке.In this case, two classes of devices are used, one of which is represented by meters laid in the shaft shaft design already at the design stage (see, for example, Patent for invention No. 2654796 (RU), publ. 05.22.2018, Bull. No. 15; Patent for invention No. 2497087 (RU), published on October 27, 2013, Bull. No. 30, as well as Frolov LB Measurement of torque. - M .: Energia, 1967. - 120 s .; p. 53), and the other - waybills measuring devices mounted on controlled sections of the shafting for the period of measurement (Frolov LB Measurement of torque. - M.: Energy, 196 7. - 120 p .; p. 30). The former have the necessary accuracy, ease of maintenance, do not require preparatory measures, but cannot be used in the construction of shaft shafts, originally not intended for their use. The second are expensive instrumentation systems that require highly qualified staff, and considerable labor in the installation process and preparatory activities. For this reason, the torque measurement procedure in practice is carried out irregularly, which leads to an increase in the likelihood of premature failure of ship shaft lines due to insufficient knowledge of the watch commanders (skippers and mechanics) about the actual load.

В настоящее время большая часть эксплуатируемого флота не имеет встроенных приборных комплексов, предназначенных для измерения крутящего момента, что определяет потребность в устройствах, относящихся ко второму классу, представленному несколькими разновидностями измерителей, различающихся по принципу действия.Currently, most of the fleet in operation does not have built-in instrumentation systems designed to measure torque, which determines the need for devices belonging to the second class, represented by several varieties of gauges that differ in principle of operation.

Известна полезная модель устройства для измерения крутящего момента на валах (авт. свидетельство СССР №339810, авт.: B.C. Гарифов, опубл. 24.5.1972. Бюллетень №17), содержащего упругую муфту, механизм передачи взаимного углового смещения полумуфт в перемещение указательной стрелки, и шкалу, где механизм передачи выполнен в виде коленчатых рычагов, установленных по окружности одной из полумуфт с возможностью поворота вокруг ее радиальной оси, один конец каждого из рычагов расположен между упорами, закрепленными на второй полумуфте, а на другом конце установлена указательная стрелка, выполненная в виде диска, а шкала установлена перпендикулярно плоскости диска.A useful model of a device for measuring torque on shafts is known (USSR author's certificate No. 339810, author: BC Garifov, publ. 24.5.1972. Bulletin No. 17) containing an elastic coupling, a mechanism for transmitting the mutual angular displacement of the coupling halves to move the index arrow, and a scale where the transmission mechanism is made in the form of cranked levers mounted around the circumference of one of the coupling halves with the possibility of rotation around its radial axis, one end of each of the levers is located between the stops fixed on the second coupling half, and on the other end the pointing arrow is set in the form of a disk, and the scale is set perpendicular to the plane of the disk.

Приведенная модель обладает рядом недостатков, среди которых:The given model has a number of disadvantages, among which:

- невозможность измерения крутящего момента на участке вала, не содержащем упругих компенсирующих муфт;- the impossibility of measuring torque on a shaft section that does not contain elastic compensating couplings;

- высокая погрешность измерения вследствие большого количества пар трения, относительно низкой жесткости механических элементов измерительной части, а также влияния центробежной силы, возникающей при вращении вала.- high measurement error due to the large number of friction pairs, the relatively low stiffness of the mechanical elements of the measuring part, as well as the influence of centrifugal force arising from the rotation of the shaft.

Данное устройство не может быть применено для постоянного контроля крутящего момента судовых валопроводов, так как податливость муфт не может быть определена с достаточной точностью и зависит как от конструкции муфты, так и от степени ее износа.This device cannot be used for continuous monitoring of the torque of ship shaft shafts, since the flexibility of the couplings cannot be determined with sufficient accuracy and depends both on the design of the coupling and on the degree of wear.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является полезная модель торсиометра с дифференциальным трансформаторным датчиком (Тейлор Д.А. Основы судовой техники. - М.: Транспорт, 1987. - 314 с.; стр. 261-262.). В ней две корпусные отливки используются для изменения воздушного зазора сердечника в магнитной цепи прибора. Корпусные отливки крепятся на валу и соединены между собой тонкими стальными пластинами. Под действием крутящего момента соединительные пластины деформируются, и корпусные отливки смещаются одна относительно другой. Дифференциальный измеритель состоит из первичных и вторичных обмоток катушек индуктивности, установленных на одной корпусной отливке, и чугунного сердечника, установленного на второй корпусной отливке. К первичным обмоткам катушек подводится напряжение от стабилизированного источника переменного тока, а со вторичных встречно включенных катушек снимается выходной сигнал Uвых. При среднем положении сердечника э. д. с, которые наводятся во встречных катушках, уравновешивают одна другую, т.е. Мкр=0. Размер зазора, т.е. среднее положение сердечника при Мкр=0, регулируется микрометрическим винтом.The closest in technical essence and the achieved result is a useful model of a torsiometer with a differential transformer sensor (Taylor D. A. Fundamentals of marine technology. - M .: Transport, 1987. - 314 p .; p. 261-262.). In it, two body castings are used to change the air gap of the core in the magnetic circuit of the device. Case castings are mounted on the shaft and interconnected by thin steel plates. Under the action of torque, the connecting plates are deformed, and the body castings are displaced relative to one another. A differential meter consists of primary and secondary windings of inductors installed on one case casting and a cast iron core mounted on a second case casting. The voltage from a stabilized AC source is supplied to the primary windings of the coils, and the output signal U o is removed from the secondary counter-connected coils. With an average position of the core e. d.s, which are induced in oncoming coils, balance one another, i.e. M cr = 0. The size of the gap, i.e. the average position of the core at M cr = 0, is regulated by a micrometer screw.

При изменении воздушного зазора, т.е. при смещении сердечника из среднего положения под действием Мкр, происходит перераспределение э.д.с. в выходных обмотках пропорционально Мкр и появляется выходной сигнал Uвых. Мощность на валу определяется счетным блоком, к которому подводится Мкр и импульс по частоте вращения вала, а соответствие снятой с прибора мощности и действительной регулируется с помощью настроечного микрометрического винта.When changing the air gap, i.e. when the core is displaced from the middle position under the influence of M cr , redistribution of the emf occurs in the output windings is proportional to M cr and the output signal U o appears. The power on the shaft is determined by the counting unit, to which M cr and the impulse according to the shaft rotation frequency are supplied, and the correspondence of the power removed from the device and the actual one is regulated by means of a tuning micrometer screw.

Тонкие стальные пластинки, соединяющие корпусные отливки обеспечивают центровку левой и правой части с обеспечением их подвижности по тангенциальному направлению. Пластинки изначально не напряжены, и в результате появляется возможность взаимных радиальных смещений левой и правой части при вращении вала, то есть появляется вибрация, которая ведет к увеличению погрешности измерения крутящего момента.Thin steel plates connecting case castings provide centering of the left and right parts with ensuring their mobility in the tangential direction. The plates are not initially stressed, and as a result, there is the possibility of mutual radial displacements of the left and right parts during rotation of the shaft, that is, vibration appears, which leads to an increase in the measurement error of torque.

Применение электромагнитной измерительной системы усложняет конструкцию прибора вследствие необходимости высокостабилизированного источника напряжения и сложности подвода и съема электрических сигналов с вращающихся частей прибора.The use of an electromagnetic measuring system complicates the design of the device due to the need for a highly stabilized voltage source and the difficulty of supplying and removing electrical signals from the rotating parts of the device.

Указанные факторы могут вносить ошибки, в отдельных случаях сравнимые с измеряемой величиной.These factors may introduce errors, in some cases comparable to the measured value.

Таким образом, существенным недостатком приведенной модели является относительно низкая точность измерения, обусловленная нестабильностью характеристик катушек индуктивности, а также ухудшением соотношения «сигнал - шум» в результате вибрации, неизбежной при вращении вала.Thus, a significant drawback of this model is the relatively low accuracy of the measurement, due to the instability of the characteristics of the inductors, as well as the deterioration of the signal-to-noise ratio as a result of vibration, which is inevitable when the shaft rotates.

Задачей полезной модели является повышение точности измерения крутящего момента судовых валопроводов в эксплуатационных условиях путем совмещения функций силовой и измерительной части в узлах подвески корпусных деталей.The objective of the utility model is to increase the accuracy of measuring the torque of ship shaft shafts in operating conditions by combining the functions of the power and measuring parts in the suspension nodes of the hull parts.

Поставленная задача достигается тем, что в известную полезную модель торсиометра, содержащего две корпусных детали, закрепленные на валу в контрольных сечениях, введены четыре узла шарнирной подвески, каждый из которых состоит из серьги, вращающейся на двух осях, обеспечивая взаимное перемещение левой и правой корпусных деталей в пределах угла скручивания контрольных сечений А и Б вала, при этом одна ось запрессована в левую корпусную деталь, а другая запрессована в правую корпусную деталь, причем одна из серьг имеет выступ с резьбовым отверстием, в которое ввернут регулировочный винт, такой же винт ввернут в резьбовое отверстие упора, который установлен на правой корпусной детали, а между ними закреплен упругий преобразователь перемещения, в середину которого упирается шток индикатора часового типа, закрепленный на правой корпусной детали, а также отражатель, закрепленный на оси индикатора часового типа, источник когерентного излучения и линейная шкала, отградуированная в единицах измерения крутящего момента.The task is achieved by the fact that in the known utility model of a torsiometer containing two body parts mounted on a shaft in control sections, four articulated suspension assemblies are introduced, each of which consists of an earring rotating on two axes, ensuring mutual movement of the left and right body parts within the twisting angle of the control sections A and B of the shaft, while one axis is pressed into the left housing part, and the other is pressed into the right housing part, one of the earrings has a protrusion with a threaded a hole into which the adjusting screw is screwed, the same screw is screwed into the threaded hole of the stop, which is mounted on the right case part, and between them an elastic displacement transducer is fixed, in the middle of which the dial gauge rod fixed on the right case part abuts, as well as a reflector mounted on the axis of the dial indicator, a coherent radiation source and a linear scale, graduated in units of torque.

Существо заявляемой полезной модели заключается совмещении функций силовой и измерительной части в узлах подвески, вследствие чего выбираются зазоры в сопряжениях и, тем самым, уменьшается влияние вибрации на точность измерения, а также в применении упругого преобразователя перемещения, изменяющего стрелу прогиба при изменении расстояния между точками его закрепления, и тем самым преобразующего малые взаимные перемещения сечений вала в значительные перемещения штока индикатора часового типа.The essence of the claimed utility model consists in combining the functions of the power and measuring parts in the suspension units, as a result of which the gaps in the interfaces are selected and, thereby, the influence of vibration on the measurement accuracy is reduced, as well as in the use of an elastic displacement transducer that changes the deflection arrow when the distance between its points changes fixing, and thereby converting small mutual displacements of the shaft sections into significant displacements of the dial indicator.

Таким образом, у заявляемой полезной модели появляются новые свойства, заключающиеся в повышении виброустойчивости и преобразовании малых угловых перемещений в значительные линейные перемещения, обеспечивающие повышение точности измерения крутящего момента.Thus, the claimed utility model has new properties consisting in increasing vibration resistance and converting small angular displacements to significant linear displacements, providing improved measurement of torque.

Схема полезной модели приведена на фиг. 1 и фиг. 2.A utility model diagram is shown in FIG. 1 and FIG. 2.

Устройство для измерения крутящего момента судового валопровода 1 состоит из левой 2 и правой 3 корпусных деталей, закрепленных на валопроводе 1 в контрольных сечениях А и Б посредством фиксирующих болтов 4. Между собой левая часть 2 и правая часть 3 соединены при помощи четырех узлов шарнирной подвески, каждый из которых состоит из серьги 5, вращающейся на осях 6 и 7, обеспечивая взаимное перемещение левой и правой корпусных деталей в пределах угла скручивания контрольных сечений А и Б вала 1. Ось 6 запрессована в левую корпусную деталь 2, а ось 7 запрессована в правую корпусную деталь 3, и, таким образом, каждая серьга 5 находится в нагруженном состоянии. При этом одна из серьг имеет выступ с резьбовым отверстием, в которое ввернут регулировочный винт 9. Такой же винт 9 ввернут с другой стороны в резьбовое отверстие упора 8, закрепленного на правой корпусной детали. Между регулировочными винтами 9 установлен упругий преобразователь перемещения 10. В середину упругого преобразователя перемещения 10 упирается шток индикатора часового типа 11, закрепленного на правой корпусной детали 3. На оси индикатора часового типа 11 закреплен отражатель 12, на который ориентирован луч источника когерентного излучения 13. Для приема отраженного луча служит линейная шкала 14, отградуированная в единицах измерения крутящего момента.A device for measuring the torque of a ship shaft line 1 consists of a left 2 and a right 3 body parts, mounted on the shaft line 1 in the control sections A and B by means of fixing bolts 4. The left part 2 and the right part 3 are connected by four nodes of the hinged suspension, each of which consists of an earring 5, rotating on the axes 6 and 7, providing mutual movement of the left and right body parts within the twisting angle of the control sections A and B of shaft 1. Axis 6 is pressed into the left body part 2, and axis 7 apressovana the right housing part 3, and thus, each earring 5 is in the loaded state. At the same time, one of the earrings has a protrusion with a threaded hole into which the adjusting screw 9 is screwed. The same screw 9 is screwed on the other side into the threaded hole of the stop 8, mounted on the right body part. Between the adjusting screws 9, an elastic displacement transducer 10 is installed. The rod of the dial indicator 11, mounted on the right case part 3, abuts in the middle of the elastic transducer of movement 10. A reflector 12 is fixed on the axis of the dial indicator 11, to which the beam of the coherent radiation source is oriented 13. For receiving a reflected beam is a linear scale 14, graduated in units of torque.

Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.

При приложении нагрузки к вращающемуся валу 1 его контрольные сечения А и Б получают взаимное угловое смещение, в результате левая корпусная деталь 2 и правая корпусная деталь 3 закручиваются относительно друг друга на некоторый угол. При этом серьга 5 поворачивается на осях 6 и 7, изменяя при этом расстояние между точками закрепления упругого преобразователя перемещения 10. Тогда его стрела прогиба h увеличивается, вызывая линейное перемещение штока индикатора часового типа 11, что приводит к повороту его оси с закрепленным на ней отражателем 12 на угол α1. Угол α2 определяет положение световой отметки луча когерентного источника 13 на неподвижной линейной измерительной шкале 14. Вследствие того, что угол падения луча равен углу его отражения, угол α2 будет равен двукратной величине α1. Данное условие дополнительно увеличивает точность определения искомой величины крутящего момента за счет удвоения линейного перемещения световой отметки по шкале 14.When a load is applied to the rotating shaft 1, its control sections A and B receive mutual angular displacement, as a result, the left housing part 2 and the right housing part 3 are twisted relative to each other by a certain angle. In this case, the earring 5 rotates on the axes 6 and 7, while changing the distance between the attachment points of the elastic displacement transducer 10. Then its deflection arrow h increases, causing a linear movement of the rod of the dial indicator 11, which leads to the rotation of its axis with a reflector fixed to it 12 at an angle α 1 . The angle α 2 determines the position of the light mark of the beam of the coherent source 13 on a fixed linear measuring scale 14. Due to the fact that the angle of incidence of the beam is equal to the angle of reflection, angle α 2 will be equal to twice α 1 . This condition further increases the accuracy of determining the desired magnitude of the torque by doubling the linear movement of the light mark on a scale of 14.

Поскольку узлы шарнирной подвески и упругий преобразователь перемещения находятся в нагруженном состоянии, вследствие чего выбираются зазоры в сопряжениях, это приводит к уменьшению влияния вибрации на точность измерения, а применение упругого преобразователя перемещения, изменяющего стрелу прогиба при изменении расстояния между точками его закрепления, и, тем самым, преобразующего малые взаимные перемещения сечений вала в значительные перемещения штока индикатора часового типа, обеспечивает повышение точности измерения крутящего момента.Since the nodes of the articulated suspension and the elastic displacement transducer are in a loaded state, as a result of which the gaps in the mates are selected, this reduces the influence of vibration on the measurement accuracy, and the use of an elastic displacement transducer that changes the deflection boom when the distance between the points of its fastening changes, and, therefore thereby transforming small mutual displacements of the shaft sections into significant displacements of the dial gauge rod, improves the accuracy of measuring the torque moment.

Таким образом, особенности конструкции заявленной полезной модели способствуют повышению точности измерения крутящего момента в судовых условиях по сравнению с прототипом.Thus, the design features of the claimed utility model contribute to improving the accuracy of measuring torque in a ship's environment compared to the prototype.

Claims (1)

Устройство для измерения крутящего момента судовых валопроводов, содержащее левую и правую корпусные детали, закрепляемые на валопроводе посредством фиксирующих болтов в контрольных сечениях вала, четыре узла шарнирной подвески, каждый из которых состоит из серьги, вращающейся на двух осях, при этом одна ось запрессована в левую корпусную деталь, а другая запрессована в правую корпусную деталь, причем одна из серьг имеет выступ с резьбовым отверстием, в которое ввернут регулировочный винт, такой же винт ввернут в резьбовое отверстие упора, который установлен на правой корпусной детали, отличающееся тем, что в него дополнительно введены упругий преобразователь перемещения, закрепленный между регулировочными винтами, индикатор часового типа, закрепленный на правой корпусной детали, шток которого упирается в середину упругого преобразователя перемещения, а также отражатель, закрепленный на оси индикатора часового типа, источник когерентного излучения и линейная шкала, отградуированная в единицах измерения крутящего момента.A device for measuring the torque of ship shaft shafts, comprising left and right hull parts fixed to the shaft shafts by means of fixing bolts in the control sections of the shaft, four articulated suspension assemblies, each of which consists of an earring rotating on two axes, while one axis is pressed into the left a housing part, and the other is pressed into the right housing part, one of the earrings having a protrusion with a threaded hole into which an adjustment screw is screwed, the same screw is screwed into the threaded hole RA, which is mounted on the right housing part, characterized in that it additionally includes an elastic displacement transducer fixed between the adjusting screws, a dial indicator mounted on the right case part, the rod of which abuts the middle of the elastic displacement transducer, as well as a reflector fixed on the axis of the dial gauge, a coherent radiation source and a linear scale, graduated in units of torque.
RU2019135359U 2019-11-05 2019-11-05 Device for measuring the torque of ship shaft lines RU197018U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135359U RU197018U1 (en) 2019-11-05 2019-11-05 Device for measuring the torque of ship shaft lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135359U RU197018U1 (en) 2019-11-05 2019-11-05 Device for measuring the torque of ship shaft lines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU197018U1 true RU197018U1 (en) 2020-03-25

Family

ID=69941667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019135359U RU197018U1 (en) 2019-11-05 2019-11-05 Device for measuring the torque of ship shaft lines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU197018U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214611U1 (en) * 2022-07-22 2022-11-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО "ВГУВТ") Device for measuring the torque of ship shafting

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU339810A1 (en) * В. С. Тарифов DEVICE FOR MEASURING THE TORQUE, MOMENT ON SHAFT-

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU339810A1 (en) * В. С. Тарифов DEVICE FOR MEASURING THE TORQUE, MOMENT ON SHAFT-

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Тейлор Д.А. Основы судовой техники. - М.: Транспорт, 1987. - 314 с., стр. 261-262. *
Фролов Л.Б. Измерение крутящего момента. - М.: Энергия, 1967. - 120 с., стр.30, 53. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214611U1 (en) * 2022-07-22 2022-11-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО "ВГУВТ") Device for measuring the torque of ship shafting
RU222484U1 (en) * 2023-07-03 2023-12-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волжский государственный университет водного транспорта" (ФГБОУ ВО "ВГУВТ") Device for measuring the torque of ship shafting

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102032892A (en) Azimuth angle measurement system and method for operating the same
CN109764832A (en) A kind of shaft alignment method
RU197018U1 (en) Device for measuring the torque of ship shaft lines
Jiang et al. Design of a high-resolution instantaneous torque sensor based on the double-eccentric modulation principle
CN101762351B (en) Measuring method for tension-rod pull force of large building
US3182495A (en) Force measuring instrument
CN105135994A (en) Measurer for angle calibration on adjustable stator blade of compressor
US2359125A (en) Device for measurement of thrust and torque in propeller shafts
SE441961B (en) PROCEDURE FOR DETERMINING THE ACCURACY FOR RESP FOR RENEWED CALIBRATION OF A PROPELLER OR TURBIN METERS AND THE ACCURACY FOR MONITORING THE ACCURACY OF SUCH METAR
RU222484U1 (en) Device for measuring the torque of ship shafting
CN110082015A (en) A kind of anchoring dynamic search hydraulic steel gate hoisting capacity dynamic monitor and monitoring method
CN115752205A (en) Detection method for measuring displacement channel by combining two channels of eddy current sensor in series
CN112947597B (en) Self-healing regulation and control method for misalignment fault of diesel engine connecting shafting
US20230037109A1 (en) Vibronic measuring system
Feliks et al. New approach to torque measurement unit development and its calibration
US1623238A (en) Dynamometer gauge
Li et al. Simultaneous Measurement of Torque and Position of a Motor Operated Valve Actuator Using a Fiber Bragg Grating Sensor Embedded into the Surface of the Worm Shaft
Zakharenko et al. Measurements of the Geometric Parameters of Thread Gauges
RU2289110C2 (en) Pendulum pressure gauge
Chen A Simplified Identification Method of Dynamic Stiffness for the Heavy-Load and Low-Speed Journal Bearings
SU1362918A1 (en) Device for calibrating strain gauge transducers of deformations in dynamic mode
Morrison Recent developments in the measurement of propeller shaft torque and thrust
Holm Comparison of methods to measure torsional vibration
Pan et al. Design of Torque angle based photoelectric shaft power acquisition device and data processing method
CN116481808A (en) Large-length-diameter-ratio ship water lubrication bearing distributed dynamic load identification device and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200408