RU196632U1 - Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя - Google Patents
Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU196632U1 RU196632U1 RU2019136719U RU2019136719U RU196632U1 RU 196632 U1 RU196632 U1 RU 196632U1 RU 2019136719 U RU2019136719 U RU 2019136719U RU 2019136719 U RU2019136719 U RU 2019136719U RU 196632 U1 RU196632 U1 RU 196632U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diode
- cathode
- traction motor
- terminal
- anode
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/16—Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к системам регулирования скорости тягового электродвигателя в режимах пуска и электрического торможения и предназначено для электрического подвижного состава с импульсными преобразователями. Технический результат - увеличение диапазона скоростей рекуперативного торможения за счет управления магнитным потоком с помощью импульсного регулирования сопротивления возбуждения. Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя содержит источник питания, обмотки якоря и возбуждения тягового электродвигателя, между которыми включен первый импульсный преобразователь, катод которого связан с катодом первого диода, анод которого подключен к катоду второго импульсного преобразователя и первому выводу первого резистора, анод и второй вывод которых связан с общей точкой соединения обмотки возбуждения тягового двигателя и минусовой клеммы источника питания, к которой подключен анод второго диода, катод которого связан с первым выводом контактора, другой вывод которого подключен к общей точке соединения плюсовой клеммы источника питания и катода третьего диода, анод которого связан с обмоткой якоря тягового двигателя, которую шунтируют последовательно соединенные тиристор и второй резистор. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к системам регулирования скорости тягового двигателя в режимах пуска и электрического торможения, предназначенным для электрического подвижного состава с импульсными преобразователями.
Известен электропривод постоянного тока, содержащий двигатель, обмотка якоря которого первым выводом соединена с первым выводом контактора, второй вывод которого подключен к плюсовой клемме источника питания, первый тиристор, катодом подключенный к обмотке возбуждения двигателя, узел коммутации, включающий второй тиристор, катодом соединенный с обмоткой возбуждения двигателя и шунтирующий последовательно соединенные первый конденсатор и реактор, три обратных диода, первый из которых шунтирует обмотку якоря двигателя с контактором, второй обратный диод катодом подсоединен к общей точке реактора и первого конденсатора, а анодом связан с другим выводом обмотки возбуждения двигателя, подключенным к минусовой клемме источника питания, и анодом диода рекуперации, катод которого соединен с первым выводом обмотки якоря двигателя, третий обратный диод шунтирует первый тиристор, перезарядный диод, включенный между анодами первого и второго тиристора, третий тиристор через первый быстродействующий контактор соединен с анодом второго тиристора, четвертый тиристор, анодом подключенный ко второму выводу обмотки якоря двигателя, а катодом - к аноду первого тиристора, второй быстродействующий контактор и шунтирующий его второй конденсатор включены между обмоткой возбуждения двигателя и анодами диода рекуперации и второго обратного диода, резистор, шунтирующий второй быстродействующий контактор и обмотку возбуждения двигателя (SU №1339849, Н02Р 3/14, бюл. №35 от 23.09.1987 г.).
Данное устройство имеет меньший диапазон регулирования скоростей рекуперативного торможения из-за ограничения по максимальной частоте работы узла коммутации и, соответственно, минимальному току возбуждения.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для регулирования скорости тягового двигателя, содержащее источник питания, обмотку якоря и обмотку возбуждения тягового двигателя, один вывод которой подключен к общей точке соединения минусовой клеммы источника питания, анодов первого и второго диода, второй вывод которой соединен с катодом импульсного преобразователя и катодом первого диода, первый вывод обмотки якоря тягового двигателя подключен к общей точке соединения анодов тиристора, третьего диода и импульсного преобразователя, второй вывод подключен к общей точке соединения катода второго диода и контактора, другой вывод которого подключен к общей точке соединения плюсовой клеммы источника питания и катода третьего диода, резистор, первый вывод которого подключен к катоду тиристора, второй вывод - к общей точке соединения катода второго диода и контактора (RU №2673567, Н02Р 3/14, B60L 15/04, бюл. №34 от 28.11.2018 г.).
Данное устройство имеет ограниченный диапазон регулирования скорости рекуперативного торможения.
Задача полезной модели - расширение диапазона скоростей рекуперативного торможения.
Технический результат достигается тем, что устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее источник питания, обмотку якоря и обмотку возбуждения тягового электродвигателя, один вывод которой подключен к общей точке соединения минусовой клеммы источника питания и анода первого диода, а второй вывод - к катоду первого импульсного преобразователя и катоду второго диода, первый вывод обмотки якоря тягового электродвигателя подключен к общей точке соединения анодов тиристора, третьего диода и анода первого импульсного преобразователя, а второй вывод - к общей точке соединения катода первого диода и первого вывода контактора, другой вывод которого подключен к общей точке соединения плюсовой клеммы источника питания и катода третьего диода, первый резистор, первый вывод которого подключен к катоду тиристора, а другой вывод - к общей точке соединения катода первого диода и первого вывода контактора, дополнительно содержит второй резистор, первый вывод которого подключен к аноду второго диода, второй вывод - к минусовой клемме источника питания, и второй импульсный преобразователь, шунтирующий второй резистор.
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.
Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя содержит источник питания 1, контактор 2, обмотку якоря 3 и обмотку возбуждения 4 тягового электродвигателя, первый импульсный преобразователь 5, первый и второй диоды 6 и 7, первый резистор 8, второй импульсный преобразователь 9, третий диод 10, тиристор 11 и второй резистор 12.
К положительной клемме источника питания 1 с помощью контактора 2 подключены обмотки якоря 3 и возбуждения 4 тягового электродвигателя, между которыми включен импульсный преобразователь 5. Контактор 2 и обмотка якоря 3 тягового электродвигателя шунтированы в обратном направлении диодом 6, а обмотка возбуждения 4 - диодом 7 и резистором 8, шунтированным импульсным преобразователем 9. Диод 10, подключенный анодом к минусовой клемме источника питания 1, шунтирует в обратном направлении последовательно соединенные обмотку якоря 3, импульсный преобразователь 5 и обмотку возбуждения 4. Тиристор 11 подключен анодом к одному выводу обмотки якоря 3 и катодом к резистору 12, второй вывод которого подключен к другому выводу обмотки якоря 3 тягового электродвигателя и катоду диода 10.
Устройство работает следующим образом.
В моторном режиме контактор 2 замкнут. Во включенном состоянии импульсного преобразователя 5 обмотка якоря 3 и возбуждения 4 тягового электродвигателя подключаются к источнику питания 1. При выключенном импульсном преобразователе 5 ток обмотки якоря 3 тягового электродвигателя замыкается через диод 6 и контактор 2, а ток обмотки возбуждения 4 - через диод 7 и включенный импульсный преобразователь 9. Изменяя коэффициент заполнения импульсного преобразователя 5, можно осуществлять безреостатный пуск и плавное регулирование скорости тягового электродвигателя. Изменяя коэффициент заполнения импульсного преобразователя 9, возможно реализовать ослабление возбуждения за счет импульсного регулирования сопротивления резистора 8.
Для перехода в режим рекуперации размыкается контактор 2 и реверсируется обмотка якоря 3 тягового электродвигателя. Самовозбуждение двигателя реализуется по контуру: обмотка якоря 3 - импульсный преобразователь 5 - обмотка возбуждения 4 - диод 8. После выключения импульсного преобразователя 5 ток обмотки возбуждения 4 замыкается через включенный импульсный преобразователь 9 и диод 7, ток обмотки якоря 3 замыкается через диод 6, источник питания 1 и диод 10. На высокой скорости движения, за счет изменения коэффициента заполнения импульсного преобразователя 9, регулируется магнитный поток двигателя.
В случае исчезновения потребителя в тяговой сети реализуется переход на замещающее реостатное торможение. Включается тиристор 11, который подключает обмотку якоря 3 тягового электродвигателя к резистору 12. На низкой скорости (5 км/ч и меньше) включается контактор 2, осуществляется режим противовключения за счет импульсного преобразователя 5.
По сравнению с прототипом данное устройство обладает большим диапазоном изменения скорости рекуперативного торможения за счет управления магнитным потоком с помощью импульсного регулирования сопротивления резистора, шунтирующего обмотку возбуждения.
Claims (1)
- Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее источник питания, обмотку якоря и обмотку возбуждения тягового электродвигателя, один вывод которой подключен к общей точке соединения минусовой клеммы источника питания и анода первого диода, а второй - к общей точке соединения катода первого импульсного преобразователя и катода второго диода, первый вывод обмотки якоря тягового электродвигателя подключен к общей точке соединения анодов тиристора, третьего диода и анода первого импульсного преобразователя, а второй вывод - к общей точке соединения катода первого диода и первого вывода контактора, другой вывод которого подключен к общей точке соединения плюсовой клеммы источника питания и катода третьего диода, первый резистор, первый вывод которого подключен к катоду тиристора, а другой вывод - к общей точке соединения катода первого диода и первого вывода контактора, отличающееся тем, что содержит второй резистор, первый вывод которого подключен к аноду второго диода, а второй вывод - к минусовой клемме источника питания, и второй импульсный преобразователь, шунтирующий второй резистор.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019136719U RU196632U1 (ru) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019136719U RU196632U1 (ru) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU196632U1 true RU196632U1 (ru) | 2020-03-11 |
Family
ID=69897790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019136719U RU196632U1 (ru) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU196632U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4792736A (en) * | 1986-05-24 | 1988-12-20 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric vehicles |
RU2591550C1 (ru) * | 2015-05-25 | 2016-07-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Регулятор электродинамического тормоза локомотива |
RU2626779C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Устройство регулирования скорости электроподвижного состава |
RU2673567C1 (ru) * | 2018-02-15 | 2018-11-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя |
-
2019
- 2019-11-14 RU RU2019136719U patent/RU196632U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4792736A (en) * | 1986-05-24 | 1988-12-20 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric vehicles |
RU2591550C1 (ru) * | 2015-05-25 | 2016-07-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Регулятор электродинамического тормоза локомотива |
RU2626779C1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Устройство регулирования скорости электроподвижного состава |
RU2673567C1 (ru) * | 2018-02-15 | 2018-11-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7940016B2 (en) | Regenerative braking methods for a hybrid locomotive | |
CN103475292A (zh) | 一种实现快速励磁/退磁的开关磁阻发电机系统 | |
US4054821A (en) | D-C motor drive system with field current flow reversal upon transition between motoring and retarding modes | |
CN104242580B (zh) | 一种汽车用可变绕组起动发电机 | |
Arof et al. | Series motor four quadrants drive DC chopper for low cost, electric car: Part 1: Overall | |
RU196632U1 (ru) | Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя | |
RU2673567C1 (ru) | Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя | |
RU183291U1 (ru) | Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава | |
CN209767424U (zh) | 一种两档电机绕组切换装置 | |
RU2501674C1 (ru) | Тяговый электропривод транспортного средства | |
CN106877477A (zh) | 一种蓄电池充电机及其控制方法 | |
RU180868U1 (ru) | Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей | |
RU148658U1 (ru) | Тяговый электропривод транспортного средства | |
RU2606406C1 (ru) | Тяговый электропривод постоянного тока | |
RU2733007C1 (ru) | Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя | |
RU2626779C1 (ru) | Устройство регулирования скорости электроподвижного состава | |
RU39307U1 (ru) | Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава | |
RU2610894C1 (ru) | Устройство регулирования скорости электроподвижного состава | |
RU164435U1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
RU2629617C1 (ru) | Устройство регулирования скорости электроподвижного состава | |
RU198801U1 (ru) | Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава | |
RU2076445C1 (ru) | Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей | |
RU2619499C1 (ru) | Устройство регулирования скорости электроподвижного состава | |
RU196819U1 (ru) | Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава | |
CN108429499A (zh) | 自励高速开关磁阻电机功率变换器系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201115 |