RU196632U1 - Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя - Google Patents

Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU196632U1
RU196632U1 RU2019136719U RU2019136719U RU196632U1 RU 196632 U1 RU196632 U1 RU 196632U1 RU 2019136719 U RU2019136719 U RU 2019136719U RU 2019136719 U RU2019136719 U RU 2019136719U RU 196632 U1 RU196632 U1 RU 196632U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diode
cathode
traction motor
terminal
anode
Prior art date
Application number
RU2019136719U
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Сергеевич Мазнев
Александр Александрович Киселев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
Priority to RU2019136719U priority Critical patent/RU196632U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU196632U1 publication Critical patent/RU196632U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/08Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/28Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/16Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/14Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к системам регулирования скорости тягового электродвигателя в режимах пуска и электрического торможения и предназначено для электрического подвижного состава с импульсными преобразователями. Технический результат - увеличение диапазона скоростей рекуперативного торможения за счет управления магнитным потоком с помощью импульсного регулирования сопротивления возбуждения. Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя содержит источник питания, обмотки якоря и возбуждения тягового электродвигателя, между которыми включен первый импульсный преобразователь, катод которого связан с катодом первого диода, анод которого подключен к катоду второго импульсного преобразователя и первому выводу первого резистора, анод и второй вывод которых связан с общей точкой соединения обмотки возбуждения тягового двигателя и минусовой клеммы источника питания, к которой подключен анод второго диода, катод которого связан с первым выводом контактора, другой вывод которого подключен к общей точке соединения плюсовой клеммы источника питания и катода третьего диода, анод которого связан с обмоткой якоря тягового двигателя, которую шунтируют последовательно соединенные тиристор и второй резистор. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к системам регулирования скорости тягового двигателя в режимах пуска и электрического торможения, предназначенным для электрического подвижного состава с импульсными преобразователями.
Известен электропривод постоянного тока, содержащий двигатель, обмотка якоря которого первым выводом соединена с первым выводом контактора, второй вывод которого подключен к плюсовой клемме источника питания, первый тиристор, катодом подключенный к обмотке возбуждения двигателя, узел коммутации, включающий второй тиристор, катодом соединенный с обмоткой возбуждения двигателя и шунтирующий последовательно соединенные первый конденсатор и реактор, три обратных диода, первый из которых шунтирует обмотку якоря двигателя с контактором, второй обратный диод катодом подсоединен к общей точке реактора и первого конденсатора, а анодом связан с другим выводом обмотки возбуждения двигателя, подключенным к минусовой клемме источника питания, и анодом диода рекуперации, катод которого соединен с первым выводом обмотки якоря двигателя, третий обратный диод шунтирует первый тиристор, перезарядный диод, включенный между анодами первого и второго тиристора, третий тиристор через первый быстродействующий контактор соединен с анодом второго тиристора, четвертый тиристор, анодом подключенный ко второму выводу обмотки якоря двигателя, а катодом - к аноду первого тиристора, второй быстродействующий контактор и шунтирующий его второй конденсатор включены между обмоткой возбуждения двигателя и анодами диода рекуперации и второго обратного диода, резистор, шунтирующий второй быстродействующий контактор и обмотку возбуждения двигателя (SU №1339849, Н02Р 3/14, бюл. №35 от 23.09.1987 г.).
Данное устройство имеет меньший диапазон регулирования скоростей рекуперативного торможения из-за ограничения по максимальной частоте работы узла коммутации и, соответственно, минимальному току возбуждения.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для регулирования скорости тягового двигателя, содержащее источник питания, обмотку якоря и обмотку возбуждения тягового двигателя, один вывод которой подключен к общей точке соединения минусовой клеммы источника питания, анодов первого и второго диода, второй вывод которой соединен с катодом импульсного преобразователя и катодом первого диода, первый вывод обмотки якоря тягового двигателя подключен к общей точке соединения анодов тиристора, третьего диода и импульсного преобразователя, второй вывод подключен к общей точке соединения катода второго диода и контактора, другой вывод которого подключен к общей точке соединения плюсовой клеммы источника питания и катода третьего диода, резистор, первый вывод которого подключен к катоду тиристора, второй вывод - к общей точке соединения катода второго диода и контактора (RU №2673567, Н02Р 3/14, B60L 15/04, бюл. №34 от 28.11.2018 г.).
Данное устройство имеет ограниченный диапазон регулирования скорости рекуперативного торможения.
Задача полезной модели - расширение диапазона скоростей рекуперативного торможения.
Технический результат достигается тем, что устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее источник питания, обмотку якоря и обмотку возбуждения тягового электродвигателя, один вывод которой подключен к общей точке соединения минусовой клеммы источника питания и анода первого диода, а второй вывод - к катоду первого импульсного преобразователя и катоду второго диода, первый вывод обмотки якоря тягового электродвигателя подключен к общей точке соединения анодов тиристора, третьего диода и анода первого импульсного преобразователя, а второй вывод - к общей точке соединения катода первого диода и первого вывода контактора, другой вывод которого подключен к общей точке соединения плюсовой клеммы источника питания и катода третьего диода, первый резистор, первый вывод которого подключен к катоду тиристора, а другой вывод - к общей точке соединения катода первого диода и первого вывода контактора, дополнительно содержит второй резистор, первый вывод которого подключен к аноду второго диода, второй вывод - к минусовой клемме источника питания, и второй импульсный преобразователь, шунтирующий второй резистор.
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.
Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя содержит источник питания 1, контактор 2, обмотку якоря 3 и обмотку возбуждения 4 тягового электродвигателя, первый импульсный преобразователь 5, первый и второй диоды 6 и 7, первый резистор 8, второй импульсный преобразователь 9, третий диод 10, тиристор 11 и второй резистор 12.
К положительной клемме источника питания 1 с помощью контактора 2 подключены обмотки якоря 3 и возбуждения 4 тягового электродвигателя, между которыми включен импульсный преобразователь 5. Контактор 2 и обмотка якоря 3 тягового электродвигателя шунтированы в обратном направлении диодом 6, а обмотка возбуждения 4 - диодом 7 и резистором 8, шунтированным импульсным преобразователем 9. Диод 10, подключенный анодом к минусовой клемме источника питания 1, шунтирует в обратном направлении последовательно соединенные обмотку якоря 3, импульсный преобразователь 5 и обмотку возбуждения 4. Тиристор 11 подключен анодом к одному выводу обмотки якоря 3 и катодом к резистору 12, второй вывод которого подключен к другому выводу обмотки якоря 3 тягового электродвигателя и катоду диода 10.
Устройство работает следующим образом.
В моторном режиме контактор 2 замкнут. Во включенном состоянии импульсного преобразователя 5 обмотка якоря 3 и возбуждения 4 тягового электродвигателя подключаются к источнику питания 1. При выключенном импульсном преобразователе 5 ток обмотки якоря 3 тягового электродвигателя замыкается через диод 6 и контактор 2, а ток обмотки возбуждения 4 - через диод 7 и включенный импульсный преобразователь 9. Изменяя коэффициент заполнения импульсного преобразователя 5, можно осуществлять безреостатный пуск и плавное регулирование скорости тягового электродвигателя. Изменяя коэффициент заполнения импульсного преобразователя 9, возможно реализовать ослабление возбуждения за счет импульсного регулирования сопротивления резистора 8.
Для перехода в режим рекуперации размыкается контактор 2 и реверсируется обмотка якоря 3 тягового электродвигателя. Самовозбуждение двигателя реализуется по контуру: обмотка якоря 3 - импульсный преобразователь 5 - обмотка возбуждения 4 - диод 8. После выключения импульсного преобразователя 5 ток обмотки возбуждения 4 замыкается через включенный импульсный преобразователь 9 и диод 7, ток обмотки якоря 3 замыкается через диод 6, источник питания 1 и диод 10. На высокой скорости движения, за счет изменения коэффициента заполнения импульсного преобразователя 9, регулируется магнитный поток двигателя.
В случае исчезновения потребителя в тяговой сети реализуется переход на замещающее реостатное торможение. Включается тиристор 11, который подключает обмотку якоря 3 тягового электродвигателя к резистору 12. На низкой скорости (5 км/ч и меньше) включается контактор 2, осуществляется режим противовключения за счет импульсного преобразователя 5.
По сравнению с прототипом данное устройство обладает большим диапазоном изменения скорости рекуперативного торможения за счет управления магнитным потоком с помощью импульсного регулирования сопротивления резистора, шунтирующего обмотку возбуждения.

Claims (1)

  1. Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя, содержащее источник питания, обмотку якоря и обмотку возбуждения тягового электродвигателя, один вывод которой подключен к общей точке соединения минусовой клеммы источника питания и анода первого диода, а второй - к общей точке соединения катода первого импульсного преобразователя и катода второго диода, первый вывод обмотки якоря тягового электродвигателя подключен к общей точке соединения анодов тиристора, третьего диода и анода первого импульсного преобразователя, а второй вывод - к общей точке соединения катода первого диода и первого вывода контактора, другой вывод которого подключен к общей точке соединения плюсовой клеммы источника питания и катода третьего диода, первый резистор, первый вывод которого подключен к катоду тиристора, а другой вывод - к общей точке соединения катода первого диода и первого вывода контактора, отличающееся тем, что содержит второй резистор, первый вывод которого подключен к аноду второго диода, а второй вывод - к минусовой клемме источника питания, и второй импульсный преобразователь, шунтирующий второй резистор.
RU2019136719U 2019-11-14 2019-11-14 Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя RU196632U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019136719U RU196632U1 (ru) 2019-11-14 2019-11-14 Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019136719U RU196632U1 (ru) 2019-11-14 2019-11-14 Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU196632U1 true RU196632U1 (ru) 2020-03-11

Family

ID=69897790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019136719U RU196632U1 (ru) 2019-11-14 2019-11-14 Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU196632U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4792736A (en) * 1986-05-24 1988-12-20 Hitachi, Ltd. Control apparatus for electric vehicles
RU2591550C1 (ru) * 2015-05-25 2016-07-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Регулятор электродинамического тормоза локомотива
RU2626779C1 (ru) * 2016-05-04 2017-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Устройство регулирования скорости электроподвижного состава
RU2673567C1 (ru) * 2018-02-15 2018-11-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4792736A (en) * 1986-05-24 1988-12-20 Hitachi, Ltd. Control apparatus for electric vehicles
RU2591550C1 (ru) * 2015-05-25 2016-07-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Регулятор электродинамического тормоза локомотива
RU2626779C1 (ru) * 2016-05-04 2017-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Устройство регулирования скорости электроподвижного состава
RU2673567C1 (ru) * 2018-02-15 2018-11-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7940016B2 (en) Regenerative braking methods for a hybrid locomotive
CN103475292A (zh) 一种实现快速励磁/退磁的开关磁阻发电机系统
US4054821A (en) D-C motor drive system with field current flow reversal upon transition between motoring and retarding modes
CN104242580B (zh) 一种汽车用可变绕组起动发电机
Arof et al. Series motor four quadrants drive DC chopper for low cost, electric car: Part 1: Overall
RU196632U1 (ru) Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя
RU2673567C1 (ru) Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя
RU183291U1 (ru) Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава
CN209767424U (zh) 一种两档电机绕组切换装置
RU2501674C1 (ru) Тяговый электропривод транспортного средства
CN106877477A (zh) 一种蓄电池充电机及其控制方法
RU180868U1 (ru) Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей
RU148658U1 (ru) Тяговый электропривод транспортного средства
RU2606406C1 (ru) Тяговый электропривод постоянного тока
RU2733007C1 (ru) Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя
RU2626779C1 (ru) Устройство регулирования скорости электроподвижного состава
RU39307U1 (ru) Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава
RU2610894C1 (ru) Устройство регулирования скорости электроподвижного состава
RU164435U1 (ru) Электропривод постоянного тока
RU2629617C1 (ru) Устройство регулирования скорости электроподвижного состава
RU198801U1 (ru) Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава
RU2076445C1 (ru) Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей
RU2619499C1 (ru) Устройство регулирования скорости электроподвижного состава
RU196819U1 (ru) Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава
CN108429499A (zh) 自励高速开关磁阻电机功率变换器系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201115