RU195774U1 - Генераторная установка для собственных нужд газоперекачивающего агрегата - Google Patents
Генераторная установка для собственных нужд газоперекачивающего агрегата Download PDFInfo
- Publication number
- RU195774U1 RU195774U1 RU2019130311U RU2019130311U RU195774U1 RU 195774 U1 RU195774 U1 RU 195774U1 RU 2019130311 U RU2019130311 U RU 2019130311U RU 2019130311 U RU2019130311 U RU 2019130311U RU 195774 U1 RU195774 U1 RU 195774U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- frequency
- gpu
- generator
- power
- Prior art date
Links
- 238000005086 pumping Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 23
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- UBKQRASXZMLQRJ-UHFFFAOYSA-N 2-phenylsulfanylethanamine Chemical compound NCCSC1=CC=CC=C1 UBKQRASXZMLQRJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001637 plasma atomic emission spectroscopy Methods 0.000 description 3
- 229920000110 poly(aryl ether sulfone) Polymers 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000002737 fuel gas Substances 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C6/00—Plural gas-turbine plants; Combinations of gas-turbine plants with other apparatus; Adaptations of gas-turbine plants for special use
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
- H02K21/10—Rotating armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Предлагаемая полезная модель относится к области энергетики и может быть применена на компрессорных станциях магистральных газопроводов для обеспечения энергоснабжения собственных нужд.Газоперекачивающий агрегат (ГПА) включает камеру сгорания, компрессор, турбину, силовую турбину, нагнетатель, генераторную установку собственных нужд. Генераторная установка выполнена в виде электрической машины со статором и ротором на постоянных магнитах. Ротор имеет возможность соединения с нагнетателем ГПА при помощи муфты. Управление электрической машиной в двигательном режиме осуществляется через обмотку статора с помощью преобразователя частоты, а получение стабилизированного напряжения и частоты в генераторном режиме осуществляется с помощью преобразователя напряжения. Преобразователь напряжения включает в себя активный выпрямитель А1, позволяющий получить нужное постоянное напряжение для возможности дальнейшего его преобразование через инвертор А2 в широком диапазоне изменения входного напряжения и частоты, которое подается от электрической машины на активный выпрямитель А1.В процессе работы ГПА нагнетатель вращается с разной скоростью и передает вращение на генераторную установку, которая вырабатывает переменный ток нестабилизированного значения по напряжению и частоте, который подается на преобразователь напряжения.Технический результат от использования всех существенных признаков полезной модели состоит в получении генераторной установки, которая позволяла бы получать стабилизированное напряжение промышленной частоты в диапазоне изменения мощности газотурбинного двигателя от 50% до 105% и осуществлять прокрутку ротора ЦБК.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области энергетики и может быть применена на компрессорных станциях магистральных газопроводов для обеспечения энергоснабжения собственных нужд.
Компрессорные станции (КС) магистральных газопроводов (МГ) являются ответственными объектами электропотребления, для которых недопустимы сбои и перерывы в электроснабжении. Стабильность энергоснабжения – один из факторов, определяющих надежность и эффективность магистрального транспорта газа.
Основными потребителями электроэнергии в системах собственных нужд являются аппараты воздушного охлаждения газа, маслоохладители, система вентиляции укрытий, службы электрохимической защиты МГ. На эти нужды затрачивается от 2 МВт до 5 МВт мощности. На компрессорных станциях МГ установлено несколько сот передвижных автоматизированных электростанций (ПАЭС) мощностью от 2,5 до 4,5 МВт.
Некоторые из них используются только как резервный источник электроэнергии. Для привода электрогенераторов на большинстве действующих ПАЭС применяются газотурбинные двигатели (ГТД) АИ-20, Д-30 и установки Raston с КПД от 22% до 26%.
Снижение затрат на транспортировку газа определяют необходимость модернизации ПАЭС и создания более экономичных энергоагрегатов электроснабжения собственных нужд, применение которых позволит повысить надежность и экономичность энергоснабжения собственных нужд с отказом или с сокращением потребления электроэнергии из высоковольтных ЛЭП. Эта задача особенно актуальна для магистральных газопроводов в северных районах страны, КС которых на сотни километров удалены от централизованных электростанций.
При плавном регулировании турбины скорость ее вращения может изменяться в пределах от 70 до 105 % от номинальной в зависимости от требуемого технологического режима работы нагнетателя [ГОСТ Р 54404-2011. Агрегаты газоперекачивающие с газотурбинным приводом. Общие технические условия. М.: Стандартинформ, 2012. 15 с.]. Это явление сказывается на работе синхронного генератора вследствие изменяющейся частоты вращения вала, к которому присоединен генератор и, как следствие, будет происходить изменение частоты и величины генерируемого напряжения.
Электрическая энергия, вырабатываемая генератором собственных нужд ГПА, должна соответствовать требованиям нормативных документов (ГОСТ 32144-2013. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.М.: Cтандартинформ, 2014. 16 с.).
Для выполнения этих требований генератор собственных нужд ГПА при работе с варьируемой частотой вращения приводного вала должен быть дополнен преобразователем частоты (ПЧ) (см.Артюхов И.И., Бочкарев Д.А. Стабилизация параметров электроэнергии на выходе машинно-вентильного генератора // Проблемы управления, обработки и передачи информации (АТМ-2013): сб. тр. III Междунар. науч. конф. Саратов: Изд. дом «Райт-Экспо», 2013. Т. 1. С. 11-15.). Под преобразователем частоты переменного тока (частотный преобразователь - ПЧ) понимается электронное устройство, осуществляющее преобразование трехфазного или однофазного переменного тока с одной частотой (например, 50 (60) Гц) в трехфазный или однофазный ток с другой частотой (от 1 до 800 Гц) и предназначенное для плавного регулирования оборотов асинхронного или синхронного электродвигателя за счет создания на выходе ПЧ электрического напряжения заданной частоты.
Под устройством преобразования (преобразователь) частоты и напряжения генератора переменного тока (ПЧГ) подразумевается устройство, осуществляющее преобразование вырабатываемого электрогенератором трехфазного или однофазного переменного тока с напряжением меняющейся частоты и амплитуды на переменных нагрузках в трехфазный или однофазный ток с напряжением неизменной частоты и амплитуды и предназначенное для питания напряжением изменяющейся частоты и амплитуды потребителей переменного тока с напряжением неизменной частоты и амплитуды.
Из уровня техники известен генератор собственных нужд ГПА, представляющий собой синхронную машину, соединенный через редуктор к валу отбора мощности, который выходит от турбины высокого давления через осевой компрессор (см. Артюхов И.И., Бочкарев Д.А., Степанов С.Ф. Совершенствование системы электроснабжения. Вестник СГТУ. 2015. № 3 (80) стр.176).
Функциональная схема системы стабилизации напряжения на выходе генератора собственных нужд (см. рис. 2 данной публикации) включает вал генератора собственных нужд, который через редуктор соединен с валом отбора мощности газовой турбины. Скорость вращения вала n поддерживается постоянной с помощью системы управления газовой турбиной. Благодаря этому обеспечивается стабильность частоты. Информация о величине напряжения на выходе генератора с помощью датчика напряжения подается в блок управления, где сравнивается с опорным сигналом. На основе полученной разности сигналов блок управления формирует задание для системы возбуждения, которая за счет изменения тока возбуждения поддерживает напряжение в заданных пределах.
Недостатком описанной схемы электроснабжения ГПА является необходимость стабилизации частоты вращения вала турбины, что усложняет возможность регулирования технологического режима транспорта газа. Обязательным элементом оборудования является редуктор, который вносит потери в процесс производства электроэнергии и требует регулярного технического обслуживания.
Кроме того, существующая схема электроснабжения ГПА с генератором собственных нужд не позволяет передавать избытки электрической мощности от генератора в систему электроснабжения КС.
Известна функциональная схема полученного таким образом устройства (вентильный генератор, см. (см. Артюхов И.И., Бочкарев Д.А., Степанов С.Ф. Совершенствование системы электроснабжения. Вестник СГТУ. 2015. № 3 (80) стр.176). рис. 3- прототип). Данное решение принято за прототип.
В прототипе вал вентильного генератора может быть соединен с валом отбора мощности ГПА без редуктора. В этом случае при номинальной частоте вращения турбины высокого давления 10800 об/мин частота напряжения на выходе электрической машины с одной парой полюсов составит 180 Гц. Такая машина имеет существенно лучшие массогабаритные показатели по сравнению с машинами, работающими на частоте 50 Гц.
Оснащение генератора собственных нужд системой преобразования частоты дает ряд преимуществ. ГПА получает возможность работать с регулируемой производительностью для оптимизации режима транспорта газа, благодаря чему снижается расход топливного газа. Повышается энергонезависимость объекта транспорта газа (компрессорной станции) от неблагоприятных воздействий, возникающих в системе внешнего электроснабжения. Появляется возможность передавать избыток электроэнергии, вырабатываемой генератором собственных нужд ГПА, другим электроприемникам компрессорного цеха (компрессорной станции), что снижает затраты на покупку и передачу электроэнергии.
Недостатком данной схемы является использование в качестве генератора высокооборотной электрической машины электромагнитного возбуждения, что усложняет конструкцию подшипниковых опор, требующих обеспечение жидкостной смазки. Учитывая, что ротор электрической машины электромагнитного возбуждения состоит из главного ротора с размещенным на нем вращающимся выпрямителем и обмоткой возбуждения, требуется его достаточно хорошее охлаждение. Кроме того, по требованиям, предъявляемым к оборудованию ГПА, которое должно быть выполнено во взрывозащищенном исполнении, совокупность всех этих и других факторов, как ограниченное пространство для размещения генератора, позволяет констатировать, что применение данного типа электрической машины, особенно при мощности более 300 кВт технически сложно реализуемая задача.
Техническая проблема, решаемая полезной моделью, заключается в том, чтобы обеспечить в одном устройстве эффективный режим генерации в широком диапазоне изменения скорости вращения газотурбинного двигателя (ГТД), а следовательно и нагнетателя и режим валопроворота ротора нагнетателя.
Поставленная задача достигается тем, что в известной генераторной установке для собственных нужд газоперекачивающего агрегата (ГПА), выполненной в виде электрической машины обратимого действия, снабженной преобразователем напряжения и преобразователем частоты, согласно изобретению электрическая машина выполнена с ротором на постоянных магнитах, выполненным с возможностью соединения с нагнетателем ГПА, а статорная обмотка электрической машины выполнена с возможностью соединения через коммутационные аппараты с преобразователем напряжения в режиме генератора, причем преобразователь напряжения содержит активный выпрямитель.
Технический результат от использования всех существенных признаков изобретения состоит в получении генераторной установки, которая позволяла бы получать стабилизированное напряжение промышленной частоты в диапазоне изменения мощности газотурбинного двигателя от 50 до 105%.
Использование электрической машины с ротором на постоянных магнитах, выполненным с возможностью соединения с нагнетателем ГПА и статорной обмоткой, выполненной с возможностью соединения через коммутационные аппараты с преобразователем напряжения в режиме генератора, при выполнении преобразователя напряжения с активным выпрямителем позволяет получать стабилизированное напряжение промышленной частоты в диапазоне изменения мощности газотурбинного двигателя от 50 до 105%.
Кроме того, значительно уменьшаются весовые и габаритные параметры.
Оснащение генераторной установки для собственных нужд преобразователем напряжения дает ГПА возможность работать с регулируемой производительностью для оптимизации режима транспорта газа, благодаря чему снижается расход топливного газа. Повышается энергонезависимость объекта транспорта газа (компрессорной станции) от неблагоприятных воздействий, возникающих в системе внешнего электроснабжения. Появляется возможность передавать избыток электроэнергии, вырабатываемой генератором собственных нужд ГПА, другим электроприемникам компрессорного цеха (компрессорной станции), что снижает затраты на покупку и передачу электроэнергии.
Использование преобразователя напряжения, снабженного активным выпрямителем, позволяет получить стабилизированное напряжение и частоту в генераторном режиме.
На схеме показана генераторная установка для собственных нужд ГПА.
Газоперекачивающий агрегат (ГПА) включает камеру сгорания 1, компрессор 2, турбину 3, силовую турбину 4, нагнетатель 5, генераторную установку 6 собственных нужд. Генераторная установка 6 выполнена в виде электрической машины со статором 7 и ротором 8 на постоянных магнитах. Ротор 8 имеет возможность соединения с нагнетателем 5 ГПА при помощи муфты. Управление электрической машиной для получения стабилизированного напряжения и частоты в генераторном режиме осуществляется с помощью преобразователя напряжения 10. Преобразователь напряжения 10 включает в себя активный выпрямитель А1, позволяющий получить нужное постоянное напряжение для возможности дальнейшего его преобразование через инвертор А2 в широком диапазоне изменения входного напряжения и частоты, которое подается от электрической машины на активный выпрямитель А1.
В процессе работы ГПА нагнетатель 5 вращается с разной скоростью и передает вращение на генераторную установку 6, которая вырабатывает переменный ток не стабилизированного значения по напряжению и частоте, который подается на преобразователь напряжения 10.
Преобразователь напряжения 10 состоит из активного выпрямителя А1 и инвертора А2, объединенных звеном постоянного тока. А1 предназначен для преобразования переменного входного нестабилизированного напряжения от электрической машины, работающей в генераторном режиме в постоянное напряжение, которое преобразуется инвертором А2 в стабилизированное переменное напряжение промышленной частоты. Применение А1 в качестве выпрямителя позволяет сохранять необходимое для работы инвертора напряжение в звене постоянного тока даже при широком изменении скорости вращения ротора 8.
А2 предназначен для передачи мощности в сеть или для автономного электроснабжения потребителей ГПА. Синхронизация работы А2 с сетью производится при помощи датчика напряжения (ДН), входящего в состав А2. А2 имеет дискретный выход для управления контактором А6, служащим для отключения питающей сети в случае перерыва в электроснабжении. При восстановлении электроснабжения, перед включением контактора А6 инвертор А2 автоматически производит синхронизацию с сетью по частоте, фазе и напряжению.
А2 снабжен выходным дросселем А4, необходимым для повышения качества напряжения. Для отключения А1 и А2 при возникновении аварийных ситуаций применены автоматические выключатели А5 и А6.
Управление А1 и А2 производится от контроллера А3 станции управления по шине CAN.
Оборудование ГПА генераторными установками собственных нужд позволяет получить экономический эффект за счет замещения покупной электроэнергии на собственную.
Заявляемое устройство может быть изготовлено с использованием существующих технологий и деталей.
Claims (1)
- Генераторная установка для собственных нужд газоперекачивающего агрегата (ГПА), выполненная в виде электрической машины обратимого действия, снабженной преобразователем напряжения и преобразователем частоты, отличающаяся тем, что электрическая машина выполнена с ротором на постоянных магнитах, выполненным с возможностью соединения с нагнетателем ГПА, а статорная обмотка электрической машины выполнена с возможностью соединения через коммутационные аппараты с преобразователем напряжения в режиме генератора, причем преобразователь напряжения содержит активный выпрямитель.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019130311U RU195774U1 (ru) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | Генераторная установка для собственных нужд газоперекачивающего агрегата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019130311U RU195774U1 (ru) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | Генераторная установка для собственных нужд газоперекачивающего агрегата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU195774U1 true RU195774U1 (ru) | 2020-02-05 |
Family
ID=69416196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019130311U RU195774U1 (ru) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | Генераторная установка для собственных нужд газоперекачивающего агрегата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU195774U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113858949A (zh) * | 2021-09-11 | 2021-12-31 | 西安中车永电电气有限公司 | 一种带有永磁发电机的辅助变流供电系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ZA923118B (en) * | 1991-06-17 | 1992-12-30 | Electric Power Res Inst | Power plant utilizing compressed air energy storage and saturation |
RU2419957C1 (ru) * | 2010-06-09 | 2011-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Агрегатное Конструкторское Бюро "Якорь" | Электроэнергетическая установка |
RU142269U1 (ru) * | 2013-03-19 | 2014-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Электросистемы" | Газоперекачивающая станция |
RU2647742C2 (ru) * | 2015-12-29 | 2018-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Способ работы компрессорной станции магистральных газопроводов |
RU2694107C1 (ru) * | 2018-11-09 | 2019-07-09 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ШТОРМ" | Электропривод для запуска газотурбинной установки |
-
2019
- 2019-09-26 RU RU2019130311U patent/RU195774U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ZA923118B (en) * | 1991-06-17 | 1992-12-30 | Electric Power Res Inst | Power plant utilizing compressed air energy storage and saturation |
RU2419957C1 (ru) * | 2010-06-09 | 2011-05-27 | Открытое Акционерное Общество "Агрегатное Конструкторское Бюро "Якорь" | Электроэнергетическая установка |
RU142269U1 (ru) * | 2013-03-19 | 2014-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Электросистемы" | Газоперекачивающая станция |
RU2647742C2 (ru) * | 2015-12-29 | 2018-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Способ работы компрессорной станции магистральных газопроводов |
RU2694107C1 (ru) * | 2018-11-09 | 2019-07-09 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ШТОРМ" | Электропривод для запуска газотурбинной установки |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113858949A (zh) * | 2021-09-11 | 2021-12-31 | 西安中车永电电气有限公司 | 一种带有永磁发电机的辅助变流供电系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Jenkins | Embedded generation | |
US6657321B2 (en) | Direct current uninterruptible power supply method and system | |
Singh | Induction generators-A prospective | |
CN110635621A (zh) | 一种将退役发电机改为自并励同步调相机的方法 | |
JP7419397B2 (ja) | 電気グリッドをブラックスタートするための方法 | |
JP2015511108A (ja) | 揚水発電所用電気ユニットの動作方法 | |
GB2519116A (en) | Rapid on-line power reversal control device for flywheel electrical energy storage | |
AU2018206230A1 (en) | Power grid stabilising system | |
AU2010238786A1 (en) | Energy generating installation, especially wind power installation | |
RU195774U1 (ru) | Генераторная установка для собственных нужд газоперекачивающего агрегата | |
CN202309428U (zh) | 电动变频无刷同步发电机组 | |
Adekitan | Supply instability induced torque variations of a three phase asynchronous motor | |
Samoylenko et al. | Semiconductor power electronics for synchronous distributed generation | |
WO2020131005A1 (en) | Fault current control sub-system and related method | |
RU53081U1 (ru) | Система энергоснабжения | |
Zachepa et al. | Experimental Research of Modes of Operation of Local Autonomous Sources of Energy Supply with Induction Generator | |
EP2562417A1 (en) | Three-phase electrical generator and system for turbines | |
Igbinovia et al. | Josef T systems | |
Shakaryan et al. | Experience in the development and operation of asynchronized turbogenerators and condensers in the Russian Power System | |
CN111711200A (zh) | 一种电网同步调相机系统 | |
US20180145620A1 (en) | Systems and methods for providing grid stability | |
CN212366837U (zh) | 一种电网同步调相机系统 | |
Afzaljon et al. | ANALYSIS OF REACTIVE POWER COMPENSATION IN INDUSTRIAL ENTERPRISES, ITS IMPORTANCE AND PRODUCTION METHODS | |
Murthy | Renewable energy generators and control | |
Dzhendubaev et al. | Simulation of Autonomous Direct Current Electric Power System |