RU195488U1 - PIPE CLEANING DEVICE - Google Patents

PIPE CLEANING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU195488U1
RU195488U1 RU2019112709U RU2019112709U RU195488U1 RU 195488 U1 RU195488 U1 RU 195488U1 RU 2019112709 U RU2019112709 U RU 2019112709U RU 2019112709 U RU2019112709 U RU 2019112709U RU 195488 U1 RU195488 U1 RU 195488U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cleaning
drive
pipe
rotation
eccentricity
Prior art date
Application number
RU2019112709U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Иванович Вершинин
Original Assignee
Иван Иванович Вершинин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иван Иванович Вершинин filed Critical Иван Иванович Вершинин
Priority to RU2019112709U priority Critical patent/RU195488U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU195488U1 publication Critical patent/RU195488U1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Устройство для очистки внутренней поверхности труб состоит из очищающих механизмов с двумя осями, состоящих из зубчатых колес, и привода, выполненного с возможностью передачи вращательного и поступательного движения очищающему механизму через соединение, при этом соединение расположено на приводе с эксцентриситетом к оси вращения привода, а на очищающих механизмах – с эксцентриситетом к оси вращения очищающих механизмов, зубчатые колеса – шарошки, расположены на противоположных сторонах очищающих механизмов, каждое на оси с возможностью вращения, при этом на другом от привода краю очищающего механизма расположены соединения, передающие вращательное и поступательное движение последующему очищающему механизму с эксцентриситетом к оси вращения механизма.Устройство приводится во вращение и поступательное движение приводом от вала, от гибкого вала, или от сжатого воздуха или воды под давлением, или механизм имеет внутренний источник, создающий вращательное движение механизма, при этом устройство может передвигаться по трубе приводом через соединение, которое за счет эксцентриситета крепления к механизму прижимает вращающиеся шарошки к внутренней поверхности трубы, при этом прижатие и очистка происходит в прямом и обратном движении механизма по трубе.Очищающий механизм с шарошками на двух осях при вращении прокатывает их по внутренней поверхности трубы, скалывая с нее отложения, и прижимается к внутренней поверхности трубы за счет эксцентриситета соединения к механизму, и приводится во вращательное и поступательное движение приводом, расположенным с любой стороны механизма.A device for cleaning the inner surface of pipes consists of cleaning mechanisms with two axes consisting of gears, and a drive configured to transmit rotational and translational motion to the cleaning mechanism through the connection, the connection being located on the drive with an eccentricity to the axis of rotation of the drive, and cleaning mechanisms - with eccentricity to the axis of rotation of the cleaning mechanisms, gears - cones, located on opposite sides of the cleaning mechanisms, each on the axis with possible rotation, while on the other side of the drive, the cleaning mechanism has connections that transmit rotational and translational motion to the next cleaning mechanism with an eccentricity to the axis of rotation of the mechanism. The device is driven into rotation and translational motion by a drive from a shaft, from a flexible shaft, or from compressed air or water under pressure, or the mechanism has an internal source that creates a rotational movement of the mechanism, while the device can be moved along the pipe by the drive through the connection, which The eccentricity of the attachment to the mechanism presses the rotating cones against the inner surface of the pipe, while pressing and cleaning occurs in the forward and reverse movement of the mechanism along the pipe. A cleaning mechanism with cones on two axes during rotation rolls them along the inner surface of the pipe, cleaving deposits from it, and pressed against the inner surface of the pipe due to the eccentricity of the connection to the mechanism, and is driven into rotational and translational motion by a drive located on either side of the mechanism.

Description

Устройство для очистки внутренней поверхности прямых труб предназначено для использования в энергетике, газовой и нефтехимической промышленности, коммунальном хозяйстве.The device for cleaning the inner surface of straight pipes is intended for use in the energy sector, gas and petrochemical industries, and public utilities.

Известно устройство для очистки внутренней поверхности трубы, патент на полезную модель №75688, содержащее полый корпус, на котором установлены режущие подпружиненные узлы.A device for cleaning the inner surface of a pipe is known, patent for utility model No. 75688, comprising a hollow body on which cutting spring-loaded assemblies are mounted.

Совпадающим признаком с заявляемой полезной моделью является наличие привода. Отличительным признаком от заявляемой полезной модели является наличие подпружиненных режущих узлов на механизме очистки.A coinciding feature with the claimed utility model is the presence of a drive. A distinctive feature of the claimed utility model is the presence of spring-loaded cutting units on the cleaning mechanism.

Известно устройство, регистрационный номер заявки RU 2002127603, для очистки внутренних полостей труб от парафиновых и других отложений, содержащее очистные головки с режущими кромками, узел присоединения к тяговому органу и груз.A device is known, registration number of the application RU 2002127603, for cleaning the internal cavities of pipes from paraffin and other deposits, containing cleaning heads with cutting edges, an attachment unit to the traction body and cargo.

Совпадающим признаком с заявляемой полезной моделью является наличие привода и узлов, очищающих внутреннюю поверхность труб и присоединение к тяговому органу, обеспечивающему поступательное движение устройства по трубе в процессе очистки. Отличительным признаком от заявляемой полезной модели являются головки с режущими кромками, наличие груза для создания тягового усилия, обеспечивающего поступательное движение устройства по трубе, которое обусловлено только гравитационным притяжением земли и возможно только при вертикальном или близким к вертикальному положению очищаемой трубы.A coinciding feature with the claimed utility model is the presence of a drive and assemblies that clean the inner surface of the pipes and attach to the traction body, which ensures the forward movement of the device through the pipe during the cleaning process. A distinctive feature of the claimed utility model are the heads with cutting edges, the presence of cargo to create traction, ensuring the translational movement of the device along the pipe, which is caused only by gravitational attraction of the earth and is possible only with a vertical or close to vertical position of the pipe being cleaned.

Наиболее близким аналогом является устройство, регистрационный номер заявки RU 2009119680, содержащее очищающий механизм, имеющий с передней стороны, в которую осуществляется движение, тяговый орган.The closest analogue is the device, registration number of the application RU 2009119680, containing a cleaning mechanism having from the front side into which the movement is carried out, a traction body.

Совпадающим признаком с заявляемой полезной моделью является наличие очистительных узлов на механизме и привод для передачи вращения для устройства. Отличительным признаком от заявляемой полезной модели является обязательное наличие тягового органа для всего устройства.A coinciding feature with the claimed utility model is the presence of cleaning units on the mechanism and a drive for transmitting rotation for the device. A distinctive feature of the claimed utility model is the mandatory presence of a traction body for the entire device.

Задачей заявляемой полезной модели является создание устройства для очистки внутренней поверхности труб.The objective of the claimed utility model is to create a device for cleaning the inner surface of pipes.

Поставленная задача решается тем, что устройство для очистки внутренней поверхности труб состоит очищающих механизмов с двумя осями, состоящее из зубчатых колес, и привода, выполненного с возможностью передачи вращательного и поступательного движения очищающему механизму через соединение, при этом соединение расположено на приводе с эксцентриситетом к оси вращения привода, а на очищающих механизмах – с эксцентриситетом к оси вращения очищающих механизмов, зубчатые колеса – шарошки, расположены на противоположных сторонах очищающих механизмов, каждое на оси с возможностью вращения, при этом на другом от привода краю очищающего механизма расположены соединения, передающие вращательное и поступательное движение последующему очищающему механизму с эксцентриситетом к оси вращения механизма. The problem is solved in that the device for cleaning the inner surface of the pipes consists of cleaning mechanisms with two axes, consisting of gears, and a drive configured to transmit rotational and translational motion to the cleaning mechanism through the connection, while the connection is located on the drive with an eccentricity to the axis rotation of the drive, and on the cleaning mechanisms - with an eccentricity to the axis of rotation of the cleaning mechanisms, gears - cones, located on opposite sides of the cleaning mechanisms, each on the axis with the possibility of rotation, while on the other side of the drive from the edge of the cleaning mechanism there are connections transmitting rotational and translational motion to the next cleaning mechanism with an eccentricity to the rotation axis of the mechanism.

Устройство для очистки, проходя через трубу, очищает ее прокатыванием зубчатых колес любой формы, называемых шарошками, по внутренней поверхности трубы, вращающимися на двух осях, расположенных на противоположных сторонах механизма, при этом механизм приводится во вращение от привода через соединение, расположенное на приводе с любым эксцентриситетом к оси вращения привода, а на очищающем механизме соединение прикреплено с эксцентриситетом к оси вращения механизма и которое передает от привода вращательное и поступательное движения, при этом на другом от привода краю механизма также может быть соединение, передающее вращение и поступательное движения к другому очищающему механизму с эксцентриситетом, при этом очищающие механизмы могут быть соединены между собой и с приводом любым образом, в том числе карданным соединением, а также центрирующим приспособлением.A device for cleaning, passing through a pipe, cleans it by rolling gears of any shape, called cones, on the inner surface of the pipe, rotating on two axes located on opposite sides of the mechanism, while the mechanism is driven from the drive through a connection located on the drive with any eccentricity to the axis of rotation of the drive, and on the cleaning mechanism the connection is attached with eccentricity to the axis of rotation of the mechanism and which transfers rotational and translational movements from the drive, at the same time, on the other side of the drive from the drive, there can also be a connection transmitting rotation and translational motion to another cleaning mechanism with an eccentricity, while the cleaning mechanisms can be connected to each other and to the drive in any way, including a cardan joint, as well as a centering device .

Устройство приводится во вращение и поступательное движение приводом от вала, от гибкого вала или от сжатого воздуха или воды под давлением или механизм имеет внутренний источник, создающий вращательное движение механизма, при этом устройство может передвигаться по трубе приводом или иным способом через соединение, которое за счет эксцентриситета крепления к механизму прижимает вращающиеся шарошки к внутренней поверхности трубы, при этом прижатие и очистка происходит в прямом и обратном движении механизма по трубе.The device is driven into rotation and translationally driven by a shaft, from a flexible shaft, or from compressed air or water under pressure, or the mechanism has an internal source that creates a rotational movement of the mechanism, while the device can be moved along the pipe by a drive or in another way through a connection that the eccentricity of the attachment to the mechanism presses the rotating cones to the inner surface of the pipe, while pressing and cleaning occurs in the forward and reverse movement of the mechanism through the pipe.

Очищающий механизм с шарошками формы на двух осях, при вращении прокатывает их по внутренней поверхности трубы, скалывая с нее отложения и прижимается к внутренней поверхности трубы за счет эксцентриситета соединения к механизму и приводится во вращательное и поступательное движение приводом, расположенным с любой стороны механизма.A cleaning mechanism with cones on two axes, during rotation, rolls them along the inner surface of the pipe, splitting deposits off it and presses against the inner surface of the pipe due to the eccentricity of the connection to the mechanism and is driven into rotational and translational motion by a drive located on either side of the mechanism.

Наличие у заявляемого устройства эксцентриситета крепления соединения механизма по отношению к оси вращения механизма и привода, который одновременно может выполнять вращательное и поступательное движение устройства во время очистки трубы, позволяет прижимать очищающий механизм к отложениям, обеспечивая снятие отложений с внутренней поверхности трубы и дальнейшее продвижение устройства по всей длине трубы, при этом вращающиеся шарошки механизма прижимаются к внутренней поверхности трубы, последовательно очищая ее от отложений. Изменение скорости вращения и скорости продвижения устройства по трубе, а также количества очищающих механизмов в устройстве, позволяет получать необходимое качество очистки.The presence of the inventive device of the eccentricity of the connection of the mechanism with respect to the axis of rotation of the mechanism and the drive, which can simultaneously perform rotational and translational movement of the device during pipe cleaning, allows you to press the cleaning mechanism to the deposits, ensuring the removal of deposits from the inner surface of the pipe and further promotion of the device the entire length of the pipe, while the rotating cones of the mechanism are pressed against the inner surface of the pipe, sequentially cleaning it from deposits. Changing the rotation speed and the speed of the device along the pipe, as well as the number of cleaning mechanisms in the device, allows you to get the required quality of cleaning.

Минимальный диаметр очищающего механизма должен быть хотя бы не более внутренней поверхности трубы с отложениями. Максимальный диаметр очищающего механизма должен быть больше нормативного диаметра очищаемой трубы.The minimum diameter of the cleaning mechanism should be at least no more than the inner surface of the pipe with deposits. The maximum diameter of the cleaning mechanism must be greater than the standard diameter of the pipe being cleaned.

Устройство состоит из механизма с двумя осями, расположенными на противоположных сторонах механизма, на каждой оси свободно вращается зубчатое колесо любой формы, именуемое шарошками, при этом механизм приводится во вращение от привода через соединение, расположенную на приводе с любым эксцентриситетом к оси вращения привода, а на очищающем механизме соединение прикреплено с любым эксцентриситетом к оси вращения механизма и которое передает от привода вращательное движение механизма для прокатывания шарошек и поступательное движение для прохождения механизма по трубе в прямом и обратном направлении.The device consists of a mechanism with two axes located on opposite sides of the mechanism, a gear wheel of any shape, called cones, freely rotates on each axis, while the mechanism is driven from the drive through a connection located on the drive with any eccentricity to the axis of rotation of the drive, and on the cleaning mechanism, the connection is attached with any eccentricity to the axis of rotation of the mechanism and which transfers from the drive the rotational movement of the mechanism for rolling cones and translational motion mechanism for passing through the tube in the forward and backward direction.

Зубья шарошек обеспечивают скалывание отложений с внутренней поверхности трубы. Процесс скалывания намного эффективнее по сравнению с процессом резания для удаления минеральных и иных отложений, образующихся в трубах.The cone teeth provide chipping of deposits from the inner surface of the pipe. The shearing process is much more efficient than the shearing process to remove mineral and other deposits formed in the pipes.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

К очищаемой трубе приставляется калиброванный отрезок трубы с внутренним диаметром не более номинального диаметра очищаемой трубы. В него вставляется очищающий механизм с приводом, через который передается вращение и поступательное движение для механизма. Затем включается привод или подается сжатый воздух или вода под давлением, приводящие устройство во вращение или устройство имеет внутренний источник питания. Устройство перемещается по трубе любым валом или приводом, при этом вращаемый приводом механизм за счет действия на него с эксцентриситетом соединения от привода или вала поворачивается относительно оси трубы и прижимает шарошки, расположенные на осях на противоположных сторонах механизма, к внутренней поверхности трубы, которые прокатываются по ней, скалывая отложения.A calibrated pipe segment with an inner diameter of not more than the nominal diameter of the pipe being cleaned is attached to the pipe being cleaned. A cleaning mechanism with a drive is inserted into it, through which rotation and translational movement for the mechanism is transmitted. Then the drive is turned on or compressed air or water is supplied under pressure, bringing the device into rotation or the device has an internal power source. The device moves along the pipe with any shaft or drive, while the mechanism rotated by the drive due to the action of the eccentricity of the connection from the drive or shaft is rotated relative to the axis of the pipe and presses the cones located on the axes on opposite sides of the mechanism to the inner surface of the pipe, which are rolled along her, chipping away deposits.

Устройство перемещается по трубе до конца очищаемого участка, а затем возвращается в обратном направлении, разворачивая механизм в другую сторону относительно оси трубы и может удалять остаточные отложения. При особо твердых отложениях может быть увеличено количество очищающих механизмов в устройстве или выполняется необходимое число проходов устройства через очищаемую трубу. При этом в трубу непрерывно подается вода или иная среда для охлаждения и удаления отходов из рабочей зоны очищающего механизма.The device moves along the pipe to the end of the cleaned area, and then returns in the opposite direction, turning the mechanism in the other direction relative to the axis of the pipe and can remove residual deposits. With particularly hard deposits, the number of cleaning mechanisms in the device can be increased or the required number of passes of the device through the pipe to be cleaned is performed. At the same time, water or another medium is continuously supplied to the pipe to cool and remove waste from the working area of the cleaning mechanism.

Чем тверже и толще отложения на стенках трубы, тем сильнее сопротивление скалыванию на зубцы шарошек, тем сильнее усилие для поступательного движения механизма по трубе, тем сильнее прижатие шарошек к внутренней поверхности трубы. При любой остановке механизма, устройство выводится из трубы по уже очищенному ранее участку.The harder and thicker the deposits on the walls of the pipe, the stronger the resistance to chipping on the teeth of the cones, the stronger the force for the translational movement of the mechanism along the pipe, the stronger the pressure of the cones on the inner surface of the pipe. At any stop of the mechanism, the device is removed from the pipe along the previously cleaned area.

После очистки трубы выполняется контроль чистоты внутренней поверхности, заменяются изношенные шарошки или весь механизм и проводится очистка других труб.After cleaning the pipe, the internal surface cleanliness is checked, worn cones or the entire mechanism are replaced and other pipes are cleaned.

Максимальный диаметр очищающего механизма при его максимальном повороте относительно своей оси вращения должен быть больше номинального диаметра очищаемой трубы.The maximum diameter of the cleaning mechanism at its maximum rotation relative to its axis of rotation should be greater than the nominal diameter of the pipe being cleaned.

Claims (1)

Устройство для очистки внутренней поверхности труб, содержащее очищающие механизмы с двумя осями, состоящие из зубчатых колес и привода, выполненного с возможностью передачи вращательного и поступательного движения очищающему механизму через соединение, при этом соединение расположено на приводе с эксцентриситетом к оси вращения привода, а на очищающих механизмах – с эксцентриситетом к оси вращения очищающих механизмов, зубчатые колеса – шарошки, расположены на противоположных сторонах очищающих механизмов, каждое на оси с возможностью вращения, при этом на другом от привода краю очищающего механизма расположены соединения, передающие вращательное и поступательное движение последующему очищающему механизму с эксцентриситетом к оси вращения механизма. A device for cleaning the inner surface of pipes containing two-axis cleaning mechanisms consisting of gears and a drive configured to transmit rotational and translational motion to the cleaning mechanism through a connection, the connection being located on the drive with an eccentricity to the axis of rotation of the drive, and on the cleaning mechanisms - with an eccentricity to the axis of rotation of the cleaning mechanisms, gears - cones, located on opposite sides of the cleaning mechanisms, each on the axis with rotation, while on the other side of the drive, the cleaning mechanism has connections that transmit rotational and translational motion to the next cleaning mechanism with an eccentricity to the rotation axis of the mechanism.
RU2019112709U 2019-04-25 2019-04-25 PIPE CLEANING DEVICE RU195488U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112709U RU195488U1 (en) 2019-04-25 2019-04-25 PIPE CLEANING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112709U RU195488U1 (en) 2019-04-25 2019-04-25 PIPE CLEANING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU195488U1 true RU195488U1 (en) 2020-01-29

Family

ID=69416174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112709U RU195488U1 (en) 2019-04-25 2019-04-25 PIPE CLEANING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU195488U1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2255914A (en) * 1940-08-03 1941-09-16 Hubert R Crane Pipe scraping train
US4178649A (en) * 1978-04-28 1979-12-18 Carrier Corporation Tube cleaning device
SU1687310A1 (en) * 1989-06-26 1991-10-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности Device for cleaning inner surfaces of pipes
RU2180613C1 (en) * 2000-11-20 2002-03-20 Открытое Акционерное Общество Акционерная нефтяная компания "Башнефть" Pipe cleaning device
RU91899U1 (en) * 2009-05-25 2010-03-10 Иван Иванович Вершинин DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL SURFACE OF PIPES
RU91900U1 (en) * 2009-03-23 2010-03-10 Иван Иванович Вершинин PIPE CLEANING DEVICE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2255914A (en) * 1940-08-03 1941-09-16 Hubert R Crane Pipe scraping train
US4178649A (en) * 1978-04-28 1979-12-18 Carrier Corporation Tube cleaning device
SU1687310A1 (en) * 1989-06-26 1991-10-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности Device for cleaning inner surfaces of pipes
RU2180613C1 (en) * 2000-11-20 2002-03-20 Открытое Акционерное Общество Акционерная нефтяная компания "Башнефть" Pipe cleaning device
RU91900U1 (en) * 2009-03-23 2010-03-10 Иван Иванович Вершинин PIPE CLEANING DEVICE
RU91899U1 (en) * 2009-05-25 2010-03-10 Иван Иванович Вершинин DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL SURFACE OF PIPES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6714218B1 (en) Equipment for removing rust on the outer wall of environmentally friendly pipes for construction
CN110440632B (en) Power plant condenser scale removal cleaning equipment
CN109332237B (en) Cylindrical rolling pin is with lateral wall scale removal equipment
CN112676281B (en) Driving type bidirectional cleaning device for inner wall of pipeline
CN112871903B (en) Descaling device for petroleum machinery pipeline and application method thereof
RU195488U1 (en) PIPE CLEANING DEVICE
CN114700330B (en) Water supply and drainage pipeline cleaning device
CN113000505A (en) Automatic descaling device for inner wall of industrial pipeline and use method
CN117444789A (en) Automatic rust removal, cleaning and polishing all-in-one machine based on cylinder barrel base material
CN116748191A (en) Cable cleaning device with surface deoiling function
CN202185416U (en) Roll surface cleaning device
CN203549276U (en) Pipeline dredging robot
CN216552360U (en) Municipal drainage pipeline dredging device
CN212634569U (en) Pipeline rust cleaning device that chemical plant used
CN113695330A (en) Multifunctional pipeline cleaning device for oil field
RU109676U1 (en) DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL SURFACE OF PIPELINES
CN113685005A (en) Installation device of fender for building construction and use method thereof
CN108468296B (en) A kind of municipal administration road surface dust cleaning vehicle
RU91899U1 (en) DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL SURFACE OF PIPES
JPH06277640A (en) Pipe interior cleaning device
KR102464736B1 (en) Rehabilitation robot of regenerating superannuated pipes
CN219880825U (en) Chemical engineering pipeline cleaning device
CN215844699U (en) Spiral propelling type pipe cleaner
CN219187950U (en) Clean dust removal structure
CN115401039A (en) Cleaning device in pipeline