RU195274U1

RU195274U1 - Bellows coupling wave gear

Info

Publication number: RU195274U1
Application number: RU2019131589U
Authority: RU
Inventors: Артур Викторович Мелентович
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Роботикс Гирс"
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2020-01-22

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению в частности к волновым зубчатым редукторам. Волновой редуктор (фиг. 1) содержит: жесткое зубчатое колесо 1, находящееся в зубчатом зацеплении с деформированным гибким колесом 2, внутри гибкого колеса находится генератор волн 3, который через сильфонную муфту 4 соединен с быстроходным валом редуктора 6. Между гофрами сильфонной муфты установлены кольца 5, ограничивающие большие осевые перемещения, генератора волн.За счет применения сильфонной муфты расположенной внутри гибкого колеса совместно с охватывающими кольцами между гофрами муфты достигается уменьшение вибраций благодаря самоустановки деталей редуктора, а также, уменьшение момента инерции генератора волн и массы редуктора. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to wave gear reducers. The wave gear (Fig. 1) contains: a hard gear 1, which is in gear mesh with a deformed flexible wheel 2, inside the flexible wheel there is a wave generator 3, which is connected through a bellows coupling 4 to the high-speed shaft of the gearbox 6. Rings are installed between the bellows of the bellows coupling 5, limiting large axial displacements of the wave generator. Due to the use of the bellows coupling located inside the flexible wheel together with the female rings between the corrugations of the coupling, vibration reduction is achieved due to installation of gear parts, as well as reducing the moment of inertia of the wave generator and gear mass. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению в частности к волновым зубчатым редукторам. The invention relates to mechanical engineering, in particular to wave gear reducers.

Из существующего уровня техники известен волновой редуктор (книга “Атлас конструкций узлов и деталей машин” под редакцией О.А. Ряховского, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва 2005г. стр. 166). Дисковый генератор волн редуктора соединен с валом электродвигателя через вулканизированную резиновую втулку. Недостатком такого соединения является снижение прочности резины с течением времени.From the existing level of technology, a wave reducer is known (the book “Atlas of Structures of Knots and Machine Parts” edited by OA Ryakhovsky, publishing house of MSTU named after NE Bauman Moscow 2005, p. 166). The disk wave generator of the gearbox is connected to the motor shaft through a vulcanized rubber sleeve. The disadvantage of this connection is the decrease in the strength of rubber over time.

Известен волновой редуктор (книга “Конструирование узлов и деталей машин” П.Ф. Дунаев и О.П. Леликов, 11-ое издание, Издательский центр «Академия», 2008 год стр. 273, 276, рис. 15.9а, 15.13). Генератор волн в данном редукторе соединен с быстроходным валом редуктора при помощи вулканизированной резиновой шайбы. Недостатком такого соединения так же является снижение прочности резины с течением времени.The well-known wave reducer (the book “Design of components and parts of machines” by PF Dunaev and OP Lelikov, 11th edition, Academy Publishing Center, 2008, pp. 273, 276, Fig. 15.9a, 15.13) . The wave generator in this gearbox is connected to the high-speed shaft of the gearbox using a vulcanized rubber washer. The disadvantage of this connection is also a decrease in the strength of rubber over time.

Известен волновой редуктор (книга “Конструирование узлов и деталей машин” П.Ф. Дунаев и О.П. Леликов, 11-ое издание, Издательский центр «Академия», 2008год стр. 274 рис. 15.10а). Генератор волн в данном редукторе соединен с быстроходным валом редуктора при помощи зубчатой муфты. Недостатком такого решения является снижение точности за счет наличия зазоров в зубчатой муфте, и дороговизна в изготовлении.The wave reducer is known (the book “Designing Machine Parts and Components” by PF Dunaev and OP Lelikov, 11th edition, Academy Publishing Center, 2008, p. 274, Fig. 15.10a). The wave generator in this gearbox is connected to the high-speed shaft of the gearbox using a gear clutch. The disadvantage of this solution is the decrease in accuracy due to the presence of gaps in the gear coupling, and the high cost of manufacture.

Известен волновой редуктор (патент SU 1523786 A1 от 09.03.1988), содержащий корпус, быстроходный и тихоходный валы, гибкое и жесткое колеса и генератор волн с механизмом самоустановки. Генератор волн в данном редукторе соединен с быстроходным валом при помощи тонкостенной гофрированной муфтой сильфонного типа, находящейся в стакане, который ограничивает осевое перемещение.Known wave gear (patent SU 1523786 A1 from 03/09/1988), comprising a housing, high-speed and low-speed shafts, flexible and rigid wheels and a wave generator with a self-installing mechanism. The wave generator in this gearbox is connected to the high-speed shaft by means of a thin-walled bellows-type corrugated coupling located in the cup, which limits axial movement.

Недостатком данного решения является большая масса, большой момент инерции и потери на трение из-за ограничивающего осевое перемещение муфты стакана.The disadvantage of this solution is the large mass, large moment of inertia and friction loss due to the limiting axial movement of the sleeve coupling.

Описанные выше четыре редуктора наиболее близко подходят к заявляемому, и поэтому они приняты за прототипы.The four gearboxes described above are closest to the claimed one, and therefore they are taken as prototypes.

Задача, на решение которой направленно заявленная полезная модель заключается в снижение габаритов волнового редуктора, снижении массы генератора волн и редуктора в целом, повышение точности редуктора при сохранении возможности самоустановки рабочих деталей и обеспечение технологичности изготовления.The problem to which the claimed utility model is directed is to reduce the dimensions of the wave reducer, reduce the mass of the wave generator and the reducer as a whole, increase the accuracy of the reducer while maintaining the possibility of self-installation of working parts and ensuring manufacturability.

Для достижения минимальных размеров и массы редуктора, необходимо максимально использовать свободное пространство внутри гибкого колеса. Для это, в предлагаемом редукторе, внутри гибкого колеса расположена сильфонная муфта. Применение данной муфты для передачи крутящего момента от быстроходного вала редуктора к генератору волн так же исключает люфт, и позволяет генератору волн самоустанавливаться во время работы редуктора. А в целях предотвращения большого осевого перемещения между гофрами муфты установлены кольца.To achieve the minimum dimensions and weight of the gearbox, it is necessary to make maximum use of the free space inside the flexible wheel. For this, in the proposed gearbox, a bellows coupling is located inside the flexible wheel. The use of this coupling to transmit torque from the high-speed shaft of the gearbox to the wave generator also eliminates backlash, and allows the wave generator to self-install during gear operation. And in order to prevent large axial movement between the corrugations of the coupling rings are installed.

Техническим результатом такого решения является уменьшение массы, повышение точности, надежности и ресурса редуктора.The technical result of this solution is to reduce the mass, increase the accuracy, reliability and resource of the gearbox.

Данная совокупность отличительных признаков не обнаружена в ходе проведенного патентно-информационного исследования, следовательно, полезная модель соответствует критерию "новизна".This set of distinctive features was not found during the patent information research, therefore, the utility model meets the criterion of "novelty."

Сущность полезной модели поясняется рисунком: Фиг.1 - устройство волнового редуктора.The essence of the utility model is illustrated in the figure: Figure 1 - the device of the wave gear.

Волновой редуктор (фиг. 1) содержит: жесткое зубчатое колесо 1, находящееся в зубчатом зацеплении с деформированным гибким колесом 2, внутри гибкого колеса находится генератор волн 3, который через сильфонную муфту 4 соединен с быстроходным валом редуктора 6. Между гофрами сильфонной муфты установлены кольца 5, ограничивающие большие осевые перемещения, генератора волн.The wave gearbox (Fig. 1) contains: a rigid gear wheel 1 in gear mesh with a deformed flexible wheel 2, a wave generator 3 is located inside the flexible wheel, which is connected through a bellows coupling 4 to the high-speed shaft of the gearbox 6. Rings are installed between the bellows of the bellows coupling 5, limiting large axial displacements of the wave generator.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

При вращении быстроходного вала 6, крутящий момент через сильфонную муфту 4 передается на генератор волн 3, он, в свою очередь, вращаясь, создает волновое зубчатое зацепление между деформированным гибким колесом 2 и жестким зубчатым колесом 1. При вращении генератора волн появляются силы проталкивающие генератор волн в глубь гибкого колеса. Для предотвращения больших осевых перемещений в сильфонной муфте установлены охватывающие кольца между гофрами.When the high-speed shaft 6 rotates, the torque is transmitted through the bellows coupling 4 to the wave generator 3, which, in turn, creates a wave gear between the deformed flexible wheel 2 and the hard gear 1. When the wave generator rotates, forces push the wave generator deep into the flexible wheel. To prevent large axial movements in the bellows coupling, female rings are installed between the corrugations.

Claims

A wave reducer comprising a rigid wheel, a wave generator, a flexible wheel, a high-speed shaft, a thin-walled corrugated bellows coupling, characterized in that the female rings are located between the bellows of the bellows coupling.