RU194089U1 - DISABLED STROLLER WITH A STAINLESS CHANGE IN THE DISTANCE BETWEEN THE REAR WHEELS - Google Patents

DISABLED STROLLER WITH A STAINLESS CHANGE IN THE DISTANCE BETWEEN THE REAR WHEELS Download PDF

Info

Publication number
RU194089U1
RU194089U1 RU2018141158U RU2018141158U RU194089U1 RU 194089 U1 RU194089 U1 RU 194089U1 RU 2018141158 U RU2018141158 U RU 2018141158U RU 2018141158 U RU2018141158 U RU 2018141158U RU 194089 U1 RU194089 U1 RU 194089U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
rear wheels
vertical
frame
stroller
Prior art date
Application number
RU2018141158U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Николаевич Емельянов
Геннадий Николаевич Капралов
Виктор Геннадьевич Карпушкин
Андрей Геннадьевич Кондрашов
Владимир Владимирович Тимофеев
Одилжон Мирзакомил Угли Мирзахамдамов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н"
Priority to RU2018141158U priority Critical patent/RU194089U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU194089U1 publication Critical patent/RU194089U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven

Abstract

Полезная модель относится к инвалидной технике, а именно к транспортным средствам для самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями и предназначена для преодоления узких проемов (коридоры, дверные проемы в ванной, туалете, лифте и т.п.). Для решения указанной задачи предложена инвалидная коляска, снабженная механизмом изменения расстояния между задними колесами, который позволяет бесступенчато изменять расстояние между задними колесами во время движения коляски пользователем с одной действующей рукой. У коляски предусмотрено два передних мотор-колеса, электропривод, система его управления и орган управления в виде джойстика. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.The utility model relates to invalid equipment, namely, vehicles for the independent movement of persons with disabilities and is intended to overcome narrow openings (corridors, doorways in the bathroom, toilet, elevator, etc.). To solve this problem, a wheelchair is proposed, equipped with a mechanism for changing the distance between the rear wheels, which allows you to steplessly change the distance between the rear wheels while the user is moving the stroller with one active hand. The stroller has two front motor-wheels, an electric drive, its control system and a control element in the form of a joystick. 2 s.p. f-ly, 6 ill.

Description

Полезная модель относится к инвалидной технике, а именно к транспортным средствам для самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями.The utility model relates to invalid equipment, namely to vehicles for the independent movement of persons with disabilities.

Известна инвалидная коляска (см. патент РФ на полезную модель RU №175141, МПК A61G 5/04), которая выбрана в качестве прототипа. Она включает основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два задних колеса, два передних ведущих колеса, выполненных в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления, а также два механизма ступенчатого изменения расстояния между задними колесами, смонтированные на боковых поверхностях основной рамы. Механизмы изменения расстояния между задними колесами обеспечивают фиксацию задних колес в нескольких положениях (по направлению ширины колеи).A wheelchair is known (see RF patent for utility model RU No. 175141, IPC A61G 5/04), which is selected as a prototype. It includes the main frame, a seat mounted on it, a back, armrests, leg supports, two rear wheels, two front drive wheels made in the form of motor wheels, an electric drive, its control system, as well as two mechanisms for stepwise changing the distance between the rear wheels mounted on the side surfaces of the main frame. The mechanisms for changing the distance between the rear wheels provide the fixation of the rear wheels in several positions (in the direction of the gauge).

Недостатки прототипа:The disadvantages of the prototype:

1. Фиксация задних колес производится ступенчато, количество ступеней ограничено конструктивными особенностями.1. The rear wheels are fixed in steps, the number of steps is limited by design features.

2. Для изменения расстояния между задними колесами необходимо прикладывать мускульную силу.2. To change the distance between the rear wheels, muscular force must be applied.

3. Лицо (пользователь) с одной действующей рукой не может изменить расстояние между задними колесами3. A person (user) with one active hand cannot change the distance between the rear wheels

4. Невозможно изменить расстояние между задними колесами во время движения инвалидной коляски.4. It is not possible to change the distance between the rear wheels while the wheelchair is in motion.

5. Так как визуальный контроль за положением рычагов с пазами затруднен, возможна фиксация асимметричного положения задних колес относительно продольной оси симметрии О-О коляски, что приведет к нарушению намеченной траектории движения коляски.5. Since visual control of the position of the levers with grooves is difficult, it is possible to fix the asymmetric position of the rear wheels relative to the longitudinal axis of symmetry O-O of the stroller, which will lead to a violation of the intended trajectory of the stroller.

6. Величина максимального Lmax и минимального Lmin расстояния между задними колесами задается конструктивно и не подлежит регулировке в процессе эксплуатации.6. The value of the maximum L max and minimum L min the distance between the rear wheels is set constructively and is not subject to adjustment during operation.

Задачи полезной модели:Objectives of the utility model:

1. Обеспечение бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами.1. Ensuring stepless changes in the distance between the rear wheels.

2. Исключение использования мускульной силы для изменения расстояния между задними колесами.2. The exception is the use of muscular strength to change the distance between the rear wheels.

3. Возможность изменения расстояния между задними колесами лицом (пользователем) с одной действующей рукой.3. The ability to change the distance between the rear wheels face (user) with one active hand.

4. Возможность изменения расстояния между задними колесами во время движения инвалидной коляски.4. The ability to change the distance between the rear wheels while driving a wheelchair.

5. Обеспечение симметричного положения задних колес относительно продольной оси симметрии О-О коляски.5. Ensuring the symmetrical position of the rear wheels relative to the longitudinal axis of symmetry O-O strollers.

6. Обеспечение регулировки Lmax и Lmin в зависимости от условий эксплуатации коляски.6. Providing adjustment of L max and L min depending on the operating conditions of the stroller.

Для решения указанных задач предложена инвалидная коляска, включающая основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два передних ведущих колеса, выполненные в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления и механизм изменения расстояния между задними колесами, имеющий следующую конструкцию.To solve these problems, a wheelchair is proposed, including the main frame, a seat mounted on it, a back, armrests, leg supports, two front drive wheels made in the form of motor wheels, an electric drive, its control system and a mechanism for changing the distance between the rear wheels, having the following construction.

В отверстиях основной рамы установлены две вертикальные оси. На этих двух вертикальных осях установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей. Каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки, а также совокупности стержней (верхнего, нижнего и наклонного), скрепленных между собой и с вертикальной втулкой и лежащих с ней в одной плоскости. Таким образом, вертикальная втулка и совокупность стержней лежат в одной плоскости и образуют плоскость боковой рамы. На нижнем стержне установлено заднее колесо, выполненное самоустанавливающимся.Two vertical axes are installed in the holes of the main frame. Two side frames are mounted on these two vertical axes with the possibility of their rotation around these vertical axes. Each of the side frames consists of a vertical sleeve, as well as a set of rods (upper, lower and inclined), fastened together and with a vertical sleeve and lying with it in the same plane. Thus, the vertical sleeve and the set of rods lie in the same plane and form the plane of the side frame. A rear wheel mounted on the lower shaft is self-aligning.

К вертикальной втулке каждой боковой рамы прикреплен боковой стержень под углом к плоскости боковой рамы. Этот боковой стержень скреплен вспомогательным стержнем с одним из стержней боковой рамы для увеличения жесткости бокового стержня. Таким образом, совокупность боковой рамы, бокового и вспомогательного стержней образуют пространственную поворотную раму.A side shaft is attached to the vertical sleeve of each side frame at an angle to the plane of the side frame. This side shaft is fastened by an auxiliary shaft to one of the side frame rods to increase the rigidity of the side shaft. Thus, the combination of the side frame, side and auxiliary rods form a spatial rotary frame.

К упомянутой основной раме прикреплен корпус актуатора, ось которого совпадает с продольной осью О-О симметрии коляски. К штоку этого актуатора прикреплена головка с вертикальным сквозным пазом, перпендикулярным оси актуатора. Указанная головка расположена с зазором в пазу каждой вилки, которая закреплена на конце каждого бокового стержня. В отверстиях каждой вилки, перпендикулярных пазу этой вилки, и в пазу головки размещена вертикальная ось с возможностью ее перемещения вдоль вертикального сквозного паза.The actuator body is attached to the main frame, the axis of which coincides with the longitudinal axis O-O of the stroller symmetry. A head with a vertical through groove perpendicular to the axis of the actuator is attached to the stem of this actuator. The specified head is located with a gap in the groove of each fork, which is fixed at the end of each side shaft. In the holes of each fork, perpendicular to the groove of this fork, and in the groove of the head there is a vertical axis with the possibility of its movement along the vertical through groove.

На основной раме может быть установлен, по крайней мере, один регулируемый упор, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы. На основной раме может быть установлен с возможностью регулировки положения, по крайней мере, один концевой выключатель, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.At least one adjustable stop interacting with the side shaft of the side frame can be mounted on the main frame. At least one limit switch interacting with the side shaft of the side frame can be mounted on the main frame with the possibility of adjusting the position.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан вид на коляску сбоку. На фиг. 2 показан вид на коляску сверху. В вырыве Б показаны корпус 14 актуатора, шток 15 актуатора, головка 16, концы боковых стержней 12, концы вспомогательных стержней 13, оси 23, регулируемые упоры 18 и 19 и/или концевые выключатели 20 и 21.The essence of the invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a side view of the stroller. In FIG. 2 shows a top view of the stroller. In the breakout B, the actuator body 14, the actuator rod 15, the head 16, the ends of the side rods 12, the ends of the auxiliary rods 13, the axles 23, the adjustable stops 18 and 19 and / or the limit switches 20 and 21 are shown.

На фиг. 3 показан разрез А-А по фиг. 1. На фиг. 4 показан вид на механизм изменения расстояния между задними колесами (как на фиг. 2). Все остальные детали коляски, не входящие в механизм изменения расстояния между задними колесами, не показаны. На фиг. 5 показан разрез В-В по фиг. 4 (повернуто на 90° против часовой стрелки, увеличено). На фиг. 6 показан разрез Г-Г по фиг. 5.In FIG. 3 shows a section AA in FIG. 1. In FIG. 4 shows a view of the mechanism for changing the distance between the rear wheels (as in FIG. 2). All other parts of the stroller, not included in the mechanism for changing the distance between the rear wheels, are not shown. In FIG. 5 shows a section BB of FIG. 4 (rotated 90 ° counterclockwise, increased). In FIG. 6 shows a section GG of FIG. 5.

На изображениях и в тексте приняты следующие обозначения: 1 - основная рама; 2 - сиденье; 3 - спинка, 4 - подлокотники; 5 - опоры для ног; 6 - переднее ведущее колесо; 7 - джойстик; 8 - вертикальная ось; 9 -вертикальная втулка; 10 - совокупность стержней боковой рамы; 11 - заднее самоустанавливающееся колесо; 12 - боковой стержень; 13 - вспомогательный стержень; 14 - корпус актуатора; 15 - шток актуатора; 16 - головка; 17 - вертикальный сквозной паз головки; 18, 19 - регулируемые упоры; 20, 21 - концевые выключатели; 22 - вилка; 23 - вертикальная ось; β - угол между боковым стержнем 12 и плоскостью боковой рамы; L - расстояние между задними колесами; Lmax - максимальное расстояние между задними колесами; Lmin - минимальное расстояние между задними колесами; K - направление движения штока 15 актуатора по управляющему сигналу «на увеличение L»; R - направление движения штока 15 актуатора по управляющему сигналу «на уменьшение L», О-О - продольная ось симметрии коляски (см. фиг. 2) (если не учитывать наличие джойстика 7).The following symbols are used in the images and in the text: 1 - the main frame; 2 - a seat; 3 - backrest, 4 - armrests; 5 - support for the legs; 6 - front drive wheel; 7 - joystick; 8 - vertical axis; 9 - vertical sleeve; 10 - a set of rods of the side frame; 11 - rear self-aligning wheel; 12 - side shaft; 13 - auxiliary rod; 14 - actuator housing; 15 - actuator stem; 16 - head; 17 - vertical through groove of the head; 18, 19 - adjustable stops; 20, 21 - limit switches; 22 - a fork; 23 - vertical axis; β is the angle between the side shaft 12 and the plane of the side frame; L is the distance between the rear wheels; L max - the maximum distance between the rear wheels; L min - the minimum distance between the rear wheels; K is the direction of movement of the actuator rod 15 by the control signal "to increase L"; R is the direction of movement of the actuator rod 15 according to the control signal "to decrease L", O-O is the longitudinal axis of symmetry of the stroller (see Fig. 2) (if the presence of joystick 7 is not taken into account).

На основной раме 1 (фиг. 1, 2) смонтированы сиденье 2, спинка 3, подлокотники 4, опоры для ног 5, два передних ведущих колеса 6, которые выполнены в виде мотор-колес, а также электропривод, система его управления и орган его управления в виде джойстика 7. На основной раме 1 (фиг. 1, 2) смонтирован также механизм бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами (фиг. 4), включающий две вертикальные оси 8 (фиг. 3), установленные в отверстиях основной рамы 1. На этих двух вертикальных осях 8 установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей 8. Каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки 9, а также совокупности стержней 10 (верхнего, нижнего и наклонного), скрепленных между собой и с вертикальной втулкой 9 с помощью сварки и лежащих с ней в одной плоскости. Таким образом, вертикальная втулка 9 и совокупность стержней 10 (верхнего, нижнего и наклонного) лежат в одной плоскости и образуют плоскость боковой рамы. На нижнем стержне установлено заднее колесо 11, выполненное самоустанавливающимся.On the main frame 1 (Fig. 1, 2) mounted seat 2, back 3, armrests 4, foot supports 5, two front drive wheels 6, which are made in the form of motor wheels, as well as an electric drive, its control system and its body control in the form of a joystick 7. On the main frame 1 (Fig. 1, 2) there is also mounted a mechanism for continuously changing the distance between the rear wheels (Fig. 4), including two vertical axes 8 (Fig. 3) installed in the holes of the main frame 1. On these two vertical axes 8 are two side frames with the possibility of rotation angle of these vertical axes 8. Each of the side frames consists of a vertical sleeve 9, as well as a set of rods 10 (upper, lower and inclined), fastened together and with a vertical sleeve 9 by welding and lying with it in the same plane. Thus, the vertical sleeve 9 and the set of rods 10 (upper, lower and inclined) lie in the same plane and form the plane of the side frame. On the lower rod, the rear wheel 11 is installed, made self-aligning.

К вертикальной втулке 9 каждой боковой рамы прикреплен с помощью сварки боковой стержень 12 под углом Р к плоскости боковой рамы. К боковому стержню 12 и к одному из стержней 10 (верхнему, нижнему или наклонному) боковой рамы приварен вспомогательный стержень 13 для увеличения жесткости бокового стержня 12 (и всей пространственной поворотной рамы). Таким образом, совокупность боковой рамы, бокового 12 и вспомогательного 13 стержней образуют пространственную поворотную раму.A side shaft 12 is attached to the vertical sleeve 9 of each side frame by welding at an angle P to the plane of the side frame. An auxiliary rod 13 is welded to the side rod 12 and to one of the rods 10 (upper, lower, or inclined) of the side frame to increase the rigidity of the side rod 12 (and the entire spatial swing frame). Thus, the combination of the side frame, side 12 and auxiliary 13 rods form a spatial rotary frame.

К основной раме 1 снизу прикреплен корпус 14 актуатора со встроенным механизмом самоторможения. (Могут быть использованы линейные или шаговые актуаторы. В интернете предлагается большой выбор актуаторов см., например, http://www.linearmotion.ru/?yclid=7600216967669355908; http://wexon.m/sites/default/files/magazine/pdf/aktuatory_shagovye_vekson_-haydon_kerk_hybrid.pdf).The actuator body 14 with a built-in self-locking mechanism is attached to the main frame 1 from below. (Linear or step actuators can be used. A large selection of actuators is available on the Internet, see, for example, http://www.linearmotion.ru/?yclid=7600216967669355908; http: //wexon.m/sites/default/files/magazine /pdf/aktuatory_shagovye_vekson_-haydon_kerk_hybrid.pdf).

К штоку 15 актуатора прикреплена (привернута) головка 16 с вертикально расположенным сквозным пазом 17, который перпендикулярен оси корпуса 14 актуатора (фиг. 4,5). Эта головка 16 расположена с зазором в пазу каждой вилки 22 таким образом, что вертикальная ось 23 находится внутри вертикального сквозного паза 17 (фиг. 5, 6) головки 16 с возможностью перемещения вертикальной оси 23 вдоль сквозного паза 17. При этом резьбовой хвостовик вилки 22 ввернут в резьбовое отверстие бокового стержня 12 (фиг. 6). Между осью 23 и отверстиями вилки 22 предусмотрен зазор.To the actuator rod 15 is attached (screwed) a head 16 with a vertically located through groove 17, which is perpendicular to the axis of the actuator body 14 (Fig. 4,5). This head 16 is positioned with a gap in the groove of each fork 22 so that the vertical axis 23 is located inside the vertical through groove 17 (Fig. 5, 6) of the head 16 with the possibility of moving the vertical axis 23 along the through groove 17. In this case, the threaded shank of the fork 22 screwed into the threaded hole of the side shaft 12 (Fig. 6). Between the axis 23 and the holes of the plug 22, a gap is provided.

На основной раме 1 могут быть установлены один или два регулируемых упора 18 и 19 (или один - два концевых выключателя 20 и 21 с возможностью регулировки их положения), взаимодействующие с боковым стержнем 12 правой (по фиг. 2) боковой рамы. Положение упоров 18 и 19 (и/или концевых выключателей 20 и 21) регулируется, что позволяет изменять расстояния Lmax и Lmin. Для увеличения надежности работы механизма регулируемые упоры 18 и 19 (и/или концевые выключатели 20 и 21) могут быть установлены для взаимодействия также с боковым стержнем 12 левой (по фиг. 2) боковой рамы.On the main frame 1 can be installed one or two adjustable stops 18 and 19 (or one or two limit switches 20 and 21 with the ability to adjust their position), interacting with the side shaft 12 of the right (in Fig. 2) side frame. The position of the stops 18 and 19 (and / or limit switches 20 and 21) is adjustable, which allows you to change the distance L max and L min . To increase the reliability of the mechanism, adjustable stops 18 and 19 (and / or limit switches 20 and 21) can also be installed to interact with the side shaft 12 of the left (in Fig. 2) side frame.

На фиг. 4 показаны два положения деталей механизма бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами коляски при Lmax и Lmin. Положение задних колес коляски при Lmin используется при преодолении коляской узких проходов. После преодоления коляской узкого прохода необходимо увеличить расстояние L между задними колесами коляски для увеличения ее устойчивости.In FIG. 4 shows two positions of parts of the mechanism of stepless changes in the distance between the rear wheels of the stroller at L max and L min . The position of the rear wheels of the stroller at L min is used when overcoming narrow aisles in the stroller. After overcoming the narrow passage of the stroller, it is necessary to increase the distance L between the rear wheels of the stroller to increase its stability.

Управление механизмом бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами коляски осуществляется следующим образом. После подачи пользователем с помощью джойстика 7 управляющего сигнала «на увеличение L» шток 15 актуатора вместе с головкой 16 перемещается по направлению стрелки K (фиг. 4). При этом боковая поверхность паза 17 головки 16 воздействует на оси 23, которые в свою очередь воздействуют через вилки 22 на боковые стержни 12 пространственной поворотной рамы. При этом пространственные поворотные рамы поворачиваются вокруг осей 8, увеличивая расстояние L между задними колесами 11.The mechanism of stepless changes in the distance between the rear wheels of the stroller is as follows. After the user supplies the control signal “to increase L” with the joystick 7, the actuator rod 15 together with the head 16 moves in the direction of the arrow K (Fig. 4). The lateral surface of the groove 17 of the head 16 acts on the axis 23, which in turn act through the forks 22 on the side rods 12 of the spatial rotary frame. At the same time, the spatial rotary frames rotate around the axles 8, increasing the distance L between the rear wheels 11.

При достижении требуемой величины (оптимальной для данной конкретной ситуации) расстояния L сигнал «на увеличение L» отключается пользователем. Достигнутая величина расстояния L фиксируется благодаря наличию в актуаторе механизма самоторможения. При этом обеспечивается симметричное положение задних колес относительно продольной оси симметрии О-О коляски (см. фиг. 2).Upon reaching the required value (optimal for this particular situation) of the distance L, the signal "to increase L" is disabled by the user. The achieved distance L is fixed due to the presence of a self-braking mechanism in the actuator. This ensures a symmetrical position of the rear wheels relative to the longitudinal axis of symmetry O-O of the stroller (see Fig. 2).

После подачи управляющего сигнала «на уменьшение L» с помощью джойстика 7 шток 15 актуатора вместе с головкой 16 перемещается по направлению стрелки R (фиг. 4).After applying the control signal "to reduce L" using the joystick 7, the actuator rod 15 together with the head 16 moves in the direction of the arrow R (Fig. 4).

Боковая поверхность паза 17 головки 16 воздействует на оси 23, которые в свою очередь воздействуют через вилки 22 на боковые стержни 12 пространственной поворотной рамы. При этом пространственные поворотные рамы поворачиваются вокруг осей 8 в противоположном (по отношению к предыдущему случаю) направлении, уменьшая расстояние L между задними колесами 11.The lateral surface of the groove 17 of the head 16 acts on the axis 23, which in turn act through the forks 22 on the side rods 12 of the spatial rotary frame. In this case, the spatial rotary frames rotate around the axles 8 in the opposite direction (relative to the previous case), reducing the distance L between the rear wheels 11.

При достижении требуемой (оптимальной) величины расстояния L сигнал «на уменьшение L» отключается пользователем.When the desired (optimal) distance L is reached, the “decrease L” signal is turned off by the user.

Необходимое расстояние L выбирается пользователем исходя из условий эксплуатации. Максимальное Lmax и минимальное Lmin расстояние L обеспечивается соответствующими положениями регулируемых упоров 18 и 19 (и/или концевых выключателей 20 и 21). Благодаря наличию в актуаторе встроенного механизма самоторможения возможна фиксация любого промежуточного значения расстояния L. Таким образом, обеспечивается бесступенчатое изменение расстояния L между задними колесами 11 и регулировка Lmax и Lmin в зависимости от условий эксплуатации коляски.The required distance L is selected by the user based on operating conditions. The maximum L max and minimum L min distance L is provided by the corresponding positions of the adjustable stops 18 and 19 (and / or limit switches 20 and 21). Thanks to the built-in self-braking mechanism in the actuator, any intermediate distance L can be fixed. Thus, a stepless change in the distance L between the rear wheels 11 and adjustment of L max and L min depending on the operating conditions of the stroller are ensured.

Так как управление направлением движения коляски, скоростью ее движения и изменением расстояния L между задними колесами осуществляется с помощью джойстика 7 (фиг. 1,2), исключается использование мускульной силы и обеспечивается возможность бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами лицом (пользователем) с одной действующей рукой и во время движения инвалидной коляски.Since the direction of movement of the stroller, its speed and the change in the distance L between the rear wheels is controlled using the joystick 7 (Fig. 1, 2), the use of muscular strength is excluded and it is possible to continuously change the distance between the rear wheels by a person (user) with one active by hand and while driving a wheelchair.

Так как механизм изменения расстояния между задними колесами имеет симметричную конструкцию относительно продольной оси симметрии О-О коляски, то эта симметрия сохраняется и при изменении расстояния между задними колесами.Since the mechanism for changing the distance between the rear wheels has a symmetrical design relative to the longitudinal axis of symmetry O-O of the stroller, this symmetry is preserved even when the distance between the rear wheels changes.

Технический результат:Technical result:

1. Обеспечение бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами.1. Ensuring stepless changes in the distance between the rear wheels.

2. Исключение использования мускульной силы для изменения расстояния между задними колесами.2. The exception is the use of muscular strength to change the distance between the rear wheels.

3. Возможность изменения расстояния между задними колесами лицом (пользователем) с одной действующей рукой.3. The ability to change the distance between the rear wheels face (user) with one active hand.

4. Возможность изменения расстояния между задними колесами во время движения инвалидной коляски.4. The ability to change the distance between the rear wheels while driving a wheelchair.

5. Обеспечение симметричного положения задних колес относительно продольной оси симметрии О-О коляски.5. Ensuring the symmetrical position of the rear wheels relative to the longitudinal axis of symmetry O-O strollers.

6. Обеспечение регулировки Lmax и Lmin в зависимости от условий эксплуатации коляски.6. Providing adjustment of L max and L min depending on the operating conditions of the stroller.

Claims (3)

1. Инвалидная коляска, включающая основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два передних ведущих колеса, выполненные в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления и механизм изменения расстояния между задними колесами, включающий две вертикальные оси, установленные в отверстиях основной рамы, на этих двух вертикальных осях установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей, причем каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки, совокупности стержней, скрепленных между собой и с вертикальной втулкой и лежащих с ней в одной плоскости, причем на нижнем стержне, установлено заднее колесо, выполненное самоустанавливающимся, отличающаяся тем, что в упомянутом механизме изменения расстояния между задними колесами к упомянутой вертикальной втулке каждой упомянутой боковой рамы прикреплен боковой стержень под углом к плоскости боковой рамы, причем этот боковой стержень скреплен вспомогательным стержнем с одним из стержней боковой рамы так, что боковая рама, боковой и вспомогательный стержни в совокупности образуют пространственную поворотную раму, причем к упомянутой основной раме прикреплен корпус актуатора, ось которого совпадает с продольной осью симметрии коляски, к штоку этого актуатора прикреплена головка с вертикальным сквозным пазом, перпендикулярным оси актуатора, причем эта головка расположена с зазором в пазу каждой вилки, которая закреплена на конце каждого бокового стержня, а в отверстиях каждой вилки, перпендикулярных пазу этой вилки, и в пазу головки размещена вертикальная ось с возможностью ее перемещения вдоль вертикального сквозного паза.1. Wheelchair, including the main frame, a seat mounted on it, a backrest, armrests, leg supports, two front drive wheels made in the form of motor wheels, an electric drive, its control system and a mechanism for changing the distance between the rear wheels, including two vertical axes installed in the openings of the main frame, two side frames are mounted on these two vertical axes with the possibility of rotation around these vertical axes, each of the side frames consisting of a vertical sleeve, a combination of fastened to each other and with a vertical sleeve and lying with it in the same plane, and on the lower shaft, a rear wheel mounted, made self-adjusting, characterized in that in the said mechanism for changing the distance between the rear wheels to the said vertical sleeve of each of the said side frame is attached the side shaft at an angle to the plane of the side frame, and this side shaft is fastened by an auxiliary rod with one of the rods of the side frame so that the side frame, side and auxiliary with the rods together form a spatial rotatable frame, with an actuator body attached to the main frame, the axis of which coincides with the longitudinal axis of symmetry of the stroller, a head with a vertical through groove perpendicular to the axis of the actuator is attached to the rod of this actuator, and this head is positioned with a gap in the groove of each fork, which is fixed at the end of each side shaft, and in the holes of each fork, perpendicular to the groove of this fork, and in the groove of the head there is a vertical axis with the possibility of its escheniya along a vertical through-slot. 2. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что на основной раме установлен, по крайней мере, один регулируемый упор, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that at least one adjustable emphasis interacting with the side shaft of the side frame is mounted on the main frame. 3. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что на основной раме установлен с возможностью регулировки положения, по крайней мере, один концевой выключатель, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.3. Wheelchair according to claim 1, characterized in that at least one limit switch interacting with the side shaft of the side frame is mounted on the main frame with the possibility of adjusting the position.
RU2018141158U 2018-11-22 2018-11-22 DISABLED STROLLER WITH A STAINLESS CHANGE IN THE DISTANCE BETWEEN THE REAR WHEELS RU194089U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141158U RU194089U1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 DISABLED STROLLER WITH A STAINLESS CHANGE IN THE DISTANCE BETWEEN THE REAR WHEELS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141158U RU194089U1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 DISABLED STROLLER WITH A STAINLESS CHANGE IN THE DISTANCE BETWEEN THE REAR WHEELS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194089U1 true RU194089U1 (en) 2019-11-28

Family

ID=68834394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018141158U RU194089U1 (en) 2018-11-22 2018-11-22 DISABLED STROLLER WITH A STAINLESS CHANGE IN THE DISTANCE BETWEEN THE REAR WHEELS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194089U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214318U1 (en) * 2022-08-03 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" ROBOTIZED ELECTRIC WHEELCHAIR WITH A MULTIMODAL HUMAN-MACHINE INTERFACE

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3758150A (en) * 1972-06-28 1973-09-11 P Williams Collapsible wheel chair
RU2066164C1 (en) * 1994-09-16 1996-09-10 Евдокимов Александр Алексеевич Invalid chair
RU7001U1 (en) * 1997-04-01 1998-07-16 Виктор Иванович Серин WHEELCHAIR
RU25999U1 (en) * 2002-05-13 2002-11-10 Пендейл Вентурес Лимитед TRANSFORMABLE PERSONAL VEHICLE
EP1917947A2 (en) * 2006-11-06 2008-05-07 Sunrise Medical GmbH & Co. KG Personal mobility vehicle with moveable rear caster wheel and method for moving a rear caster wheel
RU141068U1 (en) * 2013-12-17 2014-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") DISABLED STROLLER - LIFT "VECTOR - ESK -1" WITH OPPORTUNITY TO OPERATE ON MOBILE AND ESCALATOR STAIRS
RU148679U1 (en) * 2014-07-18 2014-12-10 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") DISABLED STROLLER, PREVIOUSLY FOR STAIRING ON STAIRS
RU2558338C1 (en) * 2013-12-13 2015-07-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбГПУ") Universal vehicle for invalid

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3758150A (en) * 1972-06-28 1973-09-11 P Williams Collapsible wheel chair
RU2066164C1 (en) * 1994-09-16 1996-09-10 Евдокимов Александр Алексеевич Invalid chair
RU7001U1 (en) * 1997-04-01 1998-07-16 Виктор Иванович Серин WHEELCHAIR
RU25999U1 (en) * 2002-05-13 2002-11-10 Пендейл Вентурес Лимитед TRANSFORMABLE PERSONAL VEHICLE
EP1917947A2 (en) * 2006-11-06 2008-05-07 Sunrise Medical GmbH & Co. KG Personal mobility vehicle with moveable rear caster wheel and method for moving a rear caster wheel
RU2558338C1 (en) * 2013-12-13 2015-07-27 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбГПУ") Universal vehicle for invalid
RU141068U1 (en) * 2013-12-17 2014-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") DISABLED STROLLER - LIFT "VECTOR - ESK -1" WITH OPPORTUNITY TO OPERATE ON MOBILE AND ESCALATOR STAIRS
RU148679U1 (en) * 2014-07-18 2014-12-10 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") DISABLED STROLLER, PREVIOUSLY FOR STAIRING ON STAIRS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214318U1 (en) * 2022-08-03 2022-10-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт" ROBOTIZED ELECTRIC WHEELCHAIR WITH A MULTIMODAL HUMAN-MACHINE INTERFACE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203354789U (en) Electric wheelchair for people to stand, lie and sit
EP1937112B1 (en) Seat supporting assembly and wheelchair including same
RU194089U1 (en) DISABLED STROLLER WITH A STAINLESS CHANGE IN THE DISTANCE BETWEEN THE REAR WHEELS
US8777249B1 (en) Hand motion wheelchair assembly
KR101310840B1 (en) Electric wheel chair
KR20130027807A (en) System for supporting movement for disabled person's drive
RU190061U1 (en) DISABLED CARRIER WITH AN UNWEABLE CHANGE OF DISTANCE BETWEEN REAR WHEELS
RU2542557C1 (en) Wheelchair with changeable base
JP2010246626A (en) Standing assisting device
KR102513957B1 (en) Upper limb muscle rehabilitation apparatus
KR200311341Y1 (en) Device that regulate angle the back of wheel chair
RU175141U1 (en) DISABLED STROLLER WITH VARIABLE DISTANCE BETWEEN REAR WHEELS
US20220265495A1 (en) Adjustable pedestal structure of the bed
CN109009726A (en) A kind of hand brake type wheelchair
KR200408128Y1 (en) Tilting device for wheelchair
KR101310841B1 (en) Armrest for electric wheel chair
KR20160125002A (en) A rehabilitation machine
JP2008136573A (en) Treatment mechanism and chair type massage machine
KR102395852B1 (en) The electromotion aid device to be used by supplementary power in transfering apparatus
CN220695459U (en) Multi-posture-adjusting electric wheelchair control system
RU2272605C2 (en) Wheel-chair for handicapped people
KR200370097Y1 (en) Convenient wheel chair toilet use
JP6052951B2 (en) Walking assist device
CN213723005U (en) Multi-shaft driving self-adaptive wheelchair
KR102486668B1 (en) Electric wheel stretcher cart that can facilitate change of direction

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190213