RU193801U1 - Device for adjusting the axial position of the end tool - Google Patents
Device for adjusting the axial position of the end tool Download PDFInfo
- Publication number
- RU193801U1 RU193801U1 RU2019123670U RU2019123670U RU193801U1 RU 193801 U1 RU193801 U1 RU 193801U1 RU 2019123670 U RU2019123670 U RU 2019123670U RU 2019123670 U RU2019123670 U RU 2019123670U RU 193801 U1 RU193801 U1 RU 193801U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- end tool
- housing
- axis
- adjusting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/26—Securing milling cutters to the driving spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области обработки материалов резанием и предназначено для обеспечения заданного осевого положения концевого инструмента относительно торца шпинделя при предварительной настройке инструмента вне станка на заданные размеры обработки. Технический результат - повышение точности закрепления концевого инструмента достигается за счет уменьшения количества звеньев, влияющих на величину радиального биения режущих кромок инструмента, что повышает точность обработки и увеличивает период стойкости инструмента. Устройство для регулировки осевого положения концевого инструмента содержит выполненное в корпусе регулировочное резьбовое соединение с приводом перемещения концевого инструмента, установленного в цанге, вдоль его оси для обеспечения заданного вылета от торца шпинделя станка. В корпусе выполнено глухое отверстие и соосное с концевым инструментом резьбовое отверстие, привод перемещения концевого инструмента выполнен в виде косозубой зубчатой передачи, ведомое колесо которой предназначено для взаимодействия с хвостовиком концевого инструмента и снабжено наружной резьбой, взаимодействующей резьбой резьбового отверстия корпуса устройства, а ведущее колесо расположено в глухом отверстии и зафиксировано в направлении своей оси, перпендикулярной оси концевого инструмента, посредством втулки и винта. 3 ил.The utility model relates to the field of processing materials by cutting and is intended to provide a predetermined axial position of the end tool relative to the end face of the spindle when pre-setting the tool outside the machine to the specified processing dimensions. The technical result is an increase in the accuracy of fixing the end tool is achieved by reducing the number of links that affect the magnitude of the radial runout of the cutting edges of the tool, which increases the accuracy of processing and increases the tool life. A device for adjusting the axial position of the end tool comprises an adjusting threaded connection made in the housing with a drive tool for moving the end tool installed in the collet along its axis to provide a predetermined departure from the end face of the machine spindle. A blind hole is made in the housing and a threaded hole is coaxial with the end tool, the end tool movement drive is made in the form of a helical gear transmission, the driven wheel of which is designed to interact with the end tool shank and is provided with an external thread interacting with the thread of the device housing threaded hole, and the drive wheel is located in a blind hole and is fixed in the direction of its axis perpendicular to the axis of the end tool, by means of a sleeve and a screw. 3 ill.
Description
Полезная модель относится к области обработки материалов резанием и предназначено для обеспечения заданного осевого положения концевого инструмента относительно торца шпинделя при предварительной настройке инструмента вне станка на заданные размеры обработки.The utility model relates to the field of material processing by cutting and is intended to provide a given axial position of the end tool relative to the end face of the spindle when pre-setting the tool outside the machine to the specified processing dimensions.
Наиболее близким, по технической сущности к предлагаемой полезной модели является выбранное в качестве прототипа устройство для регулировки осевого положения концевого инструмента, содержащее выполненное в корпусе регулировочное резьбовое соединение с приводом перемещения концевого инструмента, установленного в цанге, вдоль его оси для обеспечения его заданного вылета от торца шпинделя станка.The closest, in technical essence, to the proposed utility model is a device for adjusting the axial position of the end tool, selected as a prototype, containing an adjustable threaded connection made in the housing with a drive tool for moving the end tool installed in the collet along its axis to ensure its predetermined departure from the end machine spindle.
Концевой инструмент, установленный в цанге, перемещается за счет вращения регулировочной гайки по резьбовому цилиндрическому хвостовику, который размещен в корпусе с помощью шпоночного соединения. После достижения заданного осевого положения инструмента, резьбовой цилиндрический хвостовик закрепляется в корпусе, а корпус в свою очередь устанавливается в шпинделе станка (Маслов А.Р Конструирование инструментальной оснастки. // М: Янус-К. 2012. - 152 с., стр. 72)The end tool installed in the collet moves due to the rotation of the adjusting nut along the threaded cylindrical shank, which is placed in the housing by means of a key connection. After reaching the specified axial position of the tool, a threaded cylindrical shank is fixed in the housing, and the housing, in turn, is installed in the spindle of the machine (Maslov A.R Design of tooling. // M: Janus-K. 2012. - 152 p., P. 72 )
Недостатком известного устройства, в том числе технической проблемой является низкая точность закрепления концевого инструмента из-за большого количества промежуточных звеньев, влияющих на величину радиального биения режущих кромок инструмента, что в свою очередь приводит к снижению точности обработки и уменьшению периода стойкости инструмента.A disadvantage of the known device, including a technical problem, is the low accuracy of fixing the end tool due to the large number of intermediate links affecting the radial runout of the tool cutting edges, which in turn leads to a decrease in machining accuracy and a reduction in the tool life.
В основу заявленной полезной модели был положен технический результат - повышение точности закрепления концевого инструмента за счет уменьшения количества звеньев, влияющих на величину радиального биения режущих кромок инструмента, что повышает точность обработки и увеличивает период стойкости инструмента.The claimed utility model was based on a technical result - improving the accuracy of fixing the end tool by reducing the number of links that affect the radial runout of the tool cutting edges, which increases the accuracy of the processing and increases the tool life.
Технический результат достигается тем, что устройство для регулировки осевого положения концевого инструмента, содержащее выполненное в корпусе регулировочное резьбовое соединение с приводом перемещения концевого инструмента, установленного в цанге, вдоль его оси для обеспечения заданного вылета от торца шпинделя станка, имеет выполненные в корпусе глухое отверстие и соосное с концевым инструментом резьбовое отверстие, привод перемещения концевого инструмента выполнен в виде косозубой зубчатой передачи, ведомое колесо которой предназначено для взаимодействия с хвостовиком концевого инструмента и снабжено наружной резьбой, взаимодействующей резьбой резьбового отверстия корпуса устройства, а ведущее колесо расположено в глухом отверстии и зафиксировано в направлении своей оси, перпендикулярной оси концевого инструмента.The technical result is achieved in that the device for adjusting the axial position of the end tool, comprising a threaded adjustment connection made in the housing with a drive tool for moving the end tool installed in the collet along its axis to provide a predetermined departure from the end face of the machine spindle, has a blind hole in the housing and a threaded hole coaxial with the end tool, the drive tool for moving the end tool is made in the form of a helical gear transmission, the driven wheel of which assigned to interact with the shank and an end tool is provided with an external thread cooperating thread of the threaded hole of the body casing, and the drive wheel is arranged in the blind hole and is fixed in the direction of its axis perpendicular to the axis of the end tool.
Полезная модель поясняется графическими изображениями.The utility model is illustrated by graphic images.
На фиг. 1 схематично изображено осевое сечение устройства для регулировки осевого положения концевых фрез.In FIG. 1 schematically shows an axial section of a device for adjusting the axial position of end mills.
На фиг. 2 схематично изображено поперечное сечение устройства для регулировки осевого положения концевых фрез.In FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an apparatus for adjusting the axial position of end mills.
На фиг. 3 дана схема размерной цепи известного устройства.In FIG. 3 shows a dimensional circuit diagram of a known device.
Устройство для регулировки осевого положения концевого инструмента 1 (см. фиг. 1 и фиг. 2) содержит выполненное в корпусе 2 регулировочное резьбовое соединение 3 с приводом перемещения концевого инструмента 1, установленного в цанге 4, вдоль его оси для обеспечения заданного вылета L от торца шпинделя станка (на чертеже не показан). В корпусе 2 выполнено глухое отверстие 5 и соосное с концевым инструментом 1 резьбовое отверстие 6, привод перемещения концевого инструмента 1 выполнен в виде косозубой зубчатой передачи, ведомое колесо 7 которой предназначено для взаимодействия с хвостовиком концевого инструмента 1 и снабжено наружной резьбой 8, взаимодействующей с резьбой резьбового отверстия 6 корпуса 2 устройства, а ведущее колесо 9 расположено в глухом отверстии 5 и зафиксировано в направлении своей оси, перпендикулярной оси концевого инструмента 1, посредством втулки 10 и винта 11.A device for adjusting the axial position of the end tool 1 (see Fig. 1 and Fig. 2) contains an adjusting threaded connection 3 made in the
Устройство для регулировки осевого положения вылета концевого инструмента работает следующим образом.A device for adjusting the axial position of the departure of the end tool operates as follows.
Инструмент 1 вставляется в цангу 4 до взаимодействия с ведомым колесом 7. В результате вращения ведущего колеса 6, зафиксированного относительно корпуса 2 втулкой 10 и винтом 11, через косозубую передачу передается вращение ведомому колесу 7, которое своей наружной резьбой 8 вращается по резьбе 6 в корпусе 2 и перемещает инструмент 1 вдоль его оси до заданного осевого положения L, после достижения которого хвостовик инструмента 1 закрепляется в цанге 4, а корпус 2 устанавливается в шпиндель станка.The
Отличием предложенной конструкции от прототипа является более высокая точность закрепления концевого инструмента по биению его режущей части за счет уменьшения количества звеньев, влияющих на эту точность, что подтверждается нижеприведенными пояснениями и расчетами в отношении конкретного примера.The difference between the proposed design and the prototype is a higher accuracy of fixing the end tool on the beating of its cutting part by reducing the number of links affecting this accuracy, which is confirmed by the following explanations and calculations in relation to a specific example.
Угловые ошибки составляющих звеньев (перекосы осей) и векторные ошибки (параллельное смещение осей) (см. фиг. 3) суммируются путем приведения перекосов осей к векторному виду в плоскости замыкающего звена через передаточные отношения.The angular errors of the component links (axial misalignment) and vector errors (parallel displacement of the axes) (see Fig. 3) are summarized by reducing the axial misalignment to the vector view in the plane of the closing link through the gear ratios.
(См. Маслов А.Р. Приспособления для металлообрабатывающего инструмента: справочник. 3-е изд., испр. и доп. // М.: Машиностроение, 2008. - 320 с., стр. 12):(See Maslov A.R. Devices for a metalworking tool: reference book. 3rd ed., Rev. And add. // M .: Mashinostroenie, 2008. - 320 p., P. 12):
где К∑ - коэффициент относительного рассеивания замыкающего звена Δуст;where K ∑ is the coefficient of relative dispersion of the closing link Δ mouth ;
ei - перекос (или параллельное смещение) оси в i-ом звене;e i - skew (or parallel displacement) of the axis in the i-th link;
Кi - коэффициент относительного рассеивания ei;To i is the coefficient of relative dispersion e i ;
Коэффициент К∑ определяется по зависимости:The coefficient K ∑ is determined by the dependence:
Для каждого звена величина Кi определяется на основании большого количества измерений соответствующих размеров поверхностей.For each link, the K i value is determined based on a large number of measurements of the corresponding surface sizes.
В качестве e∑ принимают половину допускаемого биения присоединительных поверхностей устройства. Допускаемые значения этой величины, определяются как биение режущей части концевого инструмента на заданном расстоянии L от торца шпинделя до соответствующих режущих кромок.As e ∑ take half the allowable runout of the connecting surfaces of the device. Allowed values of this value are defined as the runout of the cutting part of the end tool at a given distance L from the end face of the spindle to the corresponding cutting edges.
Коэфициенты К∑ приведены в табл. 1. Значения биения конического отверстия шпинделя е1 и нормированного перекоса е2 принимают в соответствии с требованиями технических условий на станки. Значения зазоров в цилиндрическом соединении полностью выбираемых в одну сторону, рассчитывают по формуле:Coefficients K ∑ are given in table. 1. The runout values of the conical bore of the spindle e 1 and the normalized skew e 2 are taken in accordance with the requirements of the technical conditions for the machines. The values of the gaps in the cylindrical connection are completely selectable in one direction, calculated by the formula:
где Кi - коэффициент рассеивания допуска при изготовлении цилиндрических деталей шлифованием;where K i - dispersion coefficient of tolerance in the manufacture of cylindrical parts by grinding;
δА - поле допуска отверстия;δ A - hole tolerance field;
δВ - поле допуска вала.δ In - field tolerance of the shaft.
Звенья, составляющие размерную цепь известного устройства, приведены на схеме, изображенной на фиг. 3.The links constituting the dimensional chain of the known device are shown in the diagram depicted in FIG. 3.
е∑ - замыкающее звено размерной цепи;e ∑ is the closing link of the dimensional chain;
е1 - биение конического отверстия шпинделя;e 1 - runout of the conical bore of the spindle;
е2 - биение шпинделя от перекоса осей;e 2 - runout of the spindle from the skew axis;
е3 - биение отверстия в корпусе от перекоса в коническом соединении;e 3 - beating holes in the housing from skew in a conical connection;
е4 - биение резьбового хвостовика от зазора в цилиндрическом соединении;e 4 - runout of the threaded shank from a gap in a cylindrical connection;
е5 - биение посадочного отверстия в корпусе;e 5 - runout of the landing hole in the housing;
е6 - биение резьбового хвостовика от перекоса в цилиндрическом соединении;e 6 - runout of the threaded shank from skew in a cylindrical connection;
е7 - биение конического отверстия относительно резьбового хвостовика;e 7 - runout conical holes relative to the threaded shank;
е8 - биение посадочного отверстия в цанге от перекоса в коническом соединении;e 8 - runout of the landing hole in the collet from skew in the conical connection;
е9 - биение цилиндрического отверстия в цанге;e 9 - beating of a cylindrical hole in the collet;
Звенья e1, е4, е5, е7, е9 является векторами биений, не зависящими от вылета, а звенья е2, е3, е6, е8 - векторами перекосов, которые необходимо учитывать при изменении вылета инструмента.The links e 1 , e 4 , e 5 , e 7 , e 9 are the beat vectors that are independent of the departure, and the links e 2 , e 3 , e 6 , e 8 are the skew vectors that must be taken into account when changing the tool offset.
Передаточные отношения при составляющих звеньях размерных цепей характеризуют степень и направленность влияния составляющего звена на замыкающие. Для определения передаточных отношений в размерной цепи для звеньев-векторов перекосов следует учитывать размеры вылетов звеньев устройства.The gear ratios for the constituent links of the dimensional chains characterize the degree and direction of the influence of the constituent link on the closing ones. To determine the gear ratios in the dimensional chain for the skew-vector links, the take-off sizes of the device links should be taken into account.
В связи с тем, что передаточные отношения векторов перекосов в плоскости замыкающего звена могут быть интерпретированы как биения, а биения является величиной сугубо положительной, то все передаточные отношения в рассматриваемой размерной цепи имеют положительные значения.Due to the fact that the gear ratios of the skew vectors in the plane of the closing link can be interpreted as beats, and the beating is a purely positive quantity, all gear ratios in the considered dimensional chain have positive values.
Составляющие уравнения размерной цепи известного устройства имеют вид:The constituent equations of the dimensional chain of the known device are:
Уравнение размерной цепи:Dimension Chain Equation:
где: К∑ коэффициент относительного рассеивания величины замыкающего звена е∑;where: K ∑ coefficient of relative dispersion of the value of the closing link e ∑ ;
Кi - коэффициент относительного рассеивания i-го звена (см. табл. 1).To i is the coefficient of relative dispersion of the i-th link (see table. 1).
Номинальные размеры и допускаемые отклонения составляющих звеньев е1 и е2 определяют по техническим нормам на металлорежущие станки. Размер вылета инструмента из цанги принимается равным 50 мм. Заданное расстояние L - 140 мм.The nominal dimensions and permissible deviations of the component links e 1 and e 2 are determined according to technical standards for metal cutting machines. The size of the tool out of the collet is taken equal to 50 mm. The set distance L is 140 mm.
Данные для расчета размерной цепи известного устройства приведены в табл. 2.The data for calculating the dimensional chain of a known device are given in table. 2.
После подстановки значений заданных размеров, передаточных отношений и коэффициентов рассеяния получаем значение величины биения режущей части концевого инструмента, закрепленного в известном устройстве 2e∑=0,046 мм на вылете 140 мм от торца шпинделя.After substituting the values of the given sizes, gear ratios, and scattering coefficients, we obtain the value of the runout value of the cutting part of the end tool fixed in the known device 2e ∑ = 0.046 mm at a reach of 140 mm from the spindle end.
Для заявленного устройства из размерной цепи исключаются звенья е4, е5, е6 и е7, что положительно влияет на технический результат, значительно уменьшая биение режущей части концевого инструмента.For the claimed device from the dimensional chain excluded links e 4 , e 5 , e 6 and e 7 , which positively affects the technical result, significantly reducing the runout of the cutting part of the end tool.
Рассчитанная по формуле (3) величина биения 2e∑ режущей части концевого инструмента, закрепленного в цанге заявленного устройства, составляет 0,020 мм на вылете 140 мм от торца шпинделя, что более чем в два раза меньше, чем у известного устройства при решении одной и той же технической задачи и удовлетворяет требованиям к закреплению концевого инструмента.Calculated by formula (3), the amount of runout 2e ∑ of the cutting part of the end tool fixed in the collet of the claimed device is 0.020 mm at a reach of 140 mm from the end of the spindle, which is more than two times less than that of the known device when solving the same technical task and meets the requirements for fixing the end tool.
Таким образом, заявленная совокупность существенных признаков, отраженная в независимом пункте формулы полезной модели, обеспечивает получение заявленного технического результата - повышение точности закрепления концевого инструмента за счет уменьшения количества промежуточных звеньев устройства.Thus, the claimed combination of essential features, reflected in the independent claim of the utility model formula, provides the claimed technical result - improving the accuracy of fixing the end tool by reducing the number of intermediate links of the device.
Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в формуле признаки являются существенными и взаимосвязанными между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, неизвестной не дату приоритета из уровня техники и достаточной для получения требуемого синергетического технического результата.The analysis of the claimed technical solution for compliance with the conditions of patentability showed that the characteristics indicated in the formula are essential and interconnected with the formation of a stable set of necessary features, unknown prior date from the prior art and sufficient to obtain the desired synergistic technical result.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed technical solution:
- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в формуле, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the claimed object in the form described in the formula, the possibility of its implementation using the methods and methods described above or known from the prior art on the priority date is confirmed;
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant.
Следовательно, заявленный объект соответствует критериям патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed subject matter meets the patentability criteria of “novelty”, “inventive step” and “industrial applicability” under applicable law.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019123670U RU193801U1 (en) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Device for adjusting the axial position of the end tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019123670U RU193801U1 (en) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Device for adjusting the axial position of the end tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU193801U1 true RU193801U1 (en) | 2019-11-15 |
Family
ID=68580317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019123670U RU193801U1 (en) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Device for adjusting the axial position of the end tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU193801U1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU975229A2 (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-23 | Производственное Объединение "Машиностроительный Завод Им.Ф.Э.Дзержинского | Collet chuck |
| SU1696175A1 (en) * | 1989-08-29 | 1991-12-07 | Всесоюзный Межотраслевой Научно-Технический Кооператив "Практика" | Multiflute drill |
| WO2015136637A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | 大昭和精機株式会社 | Tool holder |
-
2019
- 2019-07-26 RU RU2019123670U patent/RU193801U1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU975229A2 (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-23 | Производственное Объединение "Машиностроительный Завод Им.Ф.Э.Дзержинского | Collet chuck |
| SU1696175A1 (en) * | 1989-08-29 | 1991-12-07 | Всесоюзный Межотраслевой Научно-Технический Кооператив "Практика" | Multiflute drill |
| WO2015136637A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | 大昭和精機株式会社 | Tool holder |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| МАСЛОВ А.Р. "Конструирование инструментальной оснастки", М., Янус, 2012, с.72. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20150338201A1 (en) | Method for the location determination of the involutes in gears | |
| CN203770605U (en) | Helical gear pair transmission lateral clearance adjusting device | |
| KR101294345B1 (en) | Apparatus for measuring backlash of planatary reduction gear | |
| KR101657967B1 (en) | Rotary table device | |
| CN103894861A (en) | Alignment device and method for machining strict phase-position key groove of gear inner hole | |
| CN101672359A (en) | Adjusting mechanism capable of micro-controlling back lash of pinion and rack | |
| EP3423781B1 (en) | Measurement of worm gears | |
| RU193801U1 (en) | Device for adjusting the axial position of the end tool | |
| CN104964022A (en) | Gear and rack transmission anti-backlash mechanism | |
| CN102207185B (en) | Involute straight tooth cylinder profile shifted gear with modification coefficient changing gradually and axially and manufacturing method | |
| CN208483014U (en) | A kind of roll gap adjustment equipment | |
| KR101612945B1 (en) | Back lash reducing controling gearing system for helical gear | |
| EP1727723B1 (en) | Electric power steering with an adjustable gear clearance | |
| CN108274081B (en) | Deformation compensation machining method for spiral bevel gear | |
| CN204004344U (en) | Double-rack-and-pinion drive Timing Belt automatic gap eliminating device | |
| CN203667951U (en) | Worm wheel spiral elevator | |
| CN103939592A (en) | Double gear and rack drive synchronous belt automatic anti-backlash device | |
| KR101926335B1 (en) | Apparatus for driving tilting axis gear of machine tool | |
| Volkov et al. | Grinding of the inner thread without tilt of the tool spindle | |
| CN110682117A (en) | Shaft machining tool and shaft machining method | |
| KR20210123564A (en) | Apparatus for adjusting backlash | |
| CN202441868U (en) | Gear box capable of automatically regulating gear mesh clearance | |
| JP2018513791A (en) | Machine for peeling oval products | |
| CN214008034U (en) | Gap eliminating mechanism | |
| CN108067867B (en) | The method for adjusting conical gear back lash |