RU193778U1 - Unmanned aerial vehicle - Google Patents
Unmanned aerial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU193778U1 RU193778U1 RU2019121585U RU2019121585U RU193778U1 RU 193778 U1 RU193778 U1 RU 193778U1 RU 2019121585 U RU2019121585 U RU 2019121585U RU 2019121585 U RU2019121585 U RU 2019121585U RU 193778 U1 RU193778 U1 RU 193778U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tail
- fuselage
- module
- aircraft
- wing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D37/00—Arrangements in connection with fuel supply for power plant
- B64D37/02—Tanks
- B64D37/04—Arrangement thereof in or on aircraft
Abstract
Полезная модель относится к беспилотным летательным аппаратам (БЛА) и может быть использована в составе беспилотного авиационного комплекса. Более 98% деталей корпуса летательного аппарата (ЛА) состоят из композиционных материалов для снижения массы всего изделия. Модульная конструкция аппарата включает следующие части: носовая, центральная и хвостовая часть, консоли крыла, модуль силовой установки (СУ), хвостовое оперение. Данное решение позволяет уменьшить транспортируемый объем изделия и проводить модульный ремонт. Полезная и целевая нагрузка, а также приемник-передатчик расположены в носовой части фюзеляжа. В хвостовой части установлены блоки с радиоэлектронным оборудованием и аккумулятор. Каждый блок герметичен с возможностью отвода теплоты. В качестве энергетической установки, которая установлена в модуле силовой установки (СУ), применен двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с толкающим винтом. Для запуска двигателя и зарядки аккумулятора установлен стартер-генератор. Воздушное охлаждение силовой установки происходит через боковые и верхнее окна модуля СУ. Для взлета и посадки применяется колесное трехстоечное шасси. Основной топливный бак (ТБ) расположен в центральной части корпуса ЛА. Внутренние объемы фюзеляжа и крыла позволяют дополнительно увеличить запасы топлива, что положительно сказывается на продолжительности полета.Обшивка (оболочка) ЛА представляет собой композитную сэндвич-конструкцию из стеклоткани. Корпус аппарата дополнительно усилен в наиболее нагруженных местах углетканью. Этими местами являются носовая, нижняя и хвостовая часть фюзеляжа, а также хвостовое оперение ЛА.Все операции по изготовлению деталей корпуса ЛА производятся в формообразующих элементах (матрицах). Используется метод вакуумной инфузии и ручного формования.The utility model relates to unmanned aerial vehicles (UAVs) and can be used as part of an unmanned aerial system. More than 98% of the details of the hull of an aircraft (LA) consist of composite materials to reduce the weight of the entire product. The modular design of the device includes the following parts: bow, center and tail, wing consoles, power unit module (SU), tail unit. This solution allows to reduce the transported volume of the product and carry out modular repairs. The payload and target load, as well as the transmitter / receiver are located in the nose of the fuselage. In the rear part there are blocks with electronic equipment and a battery. Each unit is sealed with the possibility of heat removal. As a power plant, which is installed in the power plant module (SU), an internal combustion engine (ICE) with a pushing screw is used. To start the engine and charge the battery, a starter-generator is installed. Air cooling of the power plant occurs through the side and upper windows of the SU module. For takeoff and landing a wheeled three-post chassis is used. The main fuel tank (TB) is located in the central part of the aircraft body. The internal volumes of the fuselage and wing can further increase fuel reserves, which has a positive effect on the duration of the flight. The skin (shell) of the aircraft is a composite sandwich structure made of fiberglass. The body of the apparatus is additionally reinforced in the most loaded places with carbon fiber. These places are the nose, lower, and tail parts of the fuselage, as well as the tail unit of the aircraft. All operations for the manufacture of aircraft body parts are carried out in formative elements (matrices). The method of vacuum infusion and manual molding is used.
Description
Полезная модель относится к беспилотным летательным аппаратам (БЛА) и может быть использована в составе беспилотного авиационного комплекса.The utility model relates to unmanned aerial vehicles (UAVs) and can be used as part of an unmanned aerial system.
Известна полезная модель беспилотного летательного аппарата (патент RU N 2380286 С1, МПК В64С 39/04, 27.01.2010), включающая фюзеляж с двухбалочной хвостовой частью, винтомоторную установку толкающего типа, крыло, горизонтальное и вертикальное оперение, рулевые машинки и шасси. Силовая часть фюзеляжа выполнена в виде металлической фермы и содержит отсек с бортовым радиоэлектронным оборудованием и отсек с основным топливным баком. К силовой части фюзеляжа прикреплены: в носовой части - ферма, в хвостовой части - моторная рама, сверху в средней части - лонжероны крыльев. Лонжероны выполнены трубчатыми с возможностью их использования в качестве дополнительного топливного бака. Хвостовые балки выполнены в виде металлических труб. Вертикальное оперение выполнено в виде двух наклонных килей с рулями направления и размещено на концах хвостовых балок. Между балками размещено горизонтальное оперение, выполненное в виде стабилизатора с рулем высоты. Обшивка фюзеляжа состоит из переднего обтекателя, основного обтекателя и капота двигателя. Достигается увеличение продолжительности и высотности полета при высоком соотношении веса полезной нагрузки и взлетного веса, улучшение летно-технических и эксплуатационных характеристик.A useful model of an unmanned aerial vehicle is known (patent RU N 2380286 C1, IPC ВСС 39/04, 01/27/2010), including a fuselage with a two-beam tail part, a propeller-type propulsion system, a wing, horizontal and vertical tail, steering cars and chassis. The power part of the fuselage is made in the form of a metal truss and contains a compartment with on-board electronic equipment and a compartment with the main fuel tank. The following parts are attached to the power part of the fuselage: in the fore part - a truss, in the rear part - a motor frame, from above in the middle part - wing spars. The spars are made tubular with the possibility of their use as an additional fuel tank. Tail beams are made in the form of metal pipes. The vertical tail is made in the form of two inclined keels with rudders and placed at the ends of the tail beams. Between the beams placed horizontal tail, made in the form of a stabilizer with elevator. The fuselage skin consists of a front fairing, a main fairing and an engine hood. An increase in the duration and altitude of the flight is achieved with a high ratio of payload to take-off weight, and improvement of flight technical and operational characteristics.
Недостатками данной модели ЛА является наличие двухбалочной хвостовой части, которая создает малый объем внутреннего пространства корпуса, прямоугольное крыло не позволяет достигнуть высокой скорости полета.The disadvantages of this model of the aircraft is the presence of a two-beam tail, which creates a small amount of internal space of the hull, the rectangular wing does not allow to achieve high flight speed.
Наиболее близким аналогом по конструктивному исполнению является полезная модель беспилотного летательного аппарата, (патент RU N 143213 U1, МПК В64С 5/02, 25.02.2014), состоящего из фюзеляжа с консолями крыла большого удлинения, закрытой силовой установки, V-образного хвостового оперения, трехопорного убираемого шасси. Двигатель внутреннего сгорания (ДВС) расположен вблизи центра масс БЛА, а крутящий момент на толкающий винт передается через кардан. Винт расположен в кольцевом канале. Топливные баки (ТБ) размещены в фюзеляже и в крыле.The closest analogue in design is a utility model of an unmanned aerial vehicle, (patent RU N 143213 U1, IPC ВСС 5/02, 02/25/2014), consisting of a fuselage with large extension arms, closed power plant, V-tail, tricycle retractable landing gear. The internal combustion engine (ICE) is located near the center of mass of the UAV, and the torque to the pushing screw is transmitted through the universal joint. The screw is located in the annular channel. Fuel tanks (TB) are located in the fuselage and in the wing.
Недостатки данной модели: кольцевой канал винто-вентилятора усложняет и утяжеляет конструкцию; размещение силовой установки ближе к центру фюзеляжа уменьшает внутренний полезный объем корпуса; применение карданной передачи, механизации шасси утяжеляет корпус и снижает надежность аппарата.The disadvantages of this model: the annular channel of the screw-fan complicates and complicates the design; placing the power plant closer to the center of the fuselage reduces the internal net volume of the hull; the use of cardan transmission, chassis mechanization makes the case heavier and reduces the reliability of the device.
Задача, на решение которой направлена настоящая полезная модель, заключается в создании БЛА с улучшенными аэродинамическими и эксплуатационными характеристиками.The problem, which the real utility model is aimed at, is to create UAVs with improved aerodynamic and operational characteristics.
Технический результат, достигаемый при использовании настоящей полезной модели, направлен на улучшение эксплуатационных характеристик, ведущих к увеличению продолжительности и дальности полета.The technical result achieved using this utility model is aimed at improving operational characteristics leading to an increase in the duration and range of flight.
Технический результат достигается тем, что БЛА, выполненный по самолетной схеме, имеет фюзеляж, консоли крыла, закрытую силовую установку, ДВС с толкающим винтом, хвостовое оперение, трехстоечное шасси, блоки с радиоэлектронным оборудованием, основной топливный бак, расположенный в модуле центральной части корпуса, топливные баки в консолях крыла, причем фюзеляж состоит из композитных материалов, а сам аппарат имеет модульную структуру и состоит из отдельного модуля носовой, центральной, хвостовой части и модуля силовой установки, все модули состоят из композитных оболочек и ребер жесткости, при этом в модуле носовой части расположены контейнеры под полезный груз и дополнительный топливный бак, хвостовое оперение имеет Т-образную форму, крыло с законцовками имеет небольшую стреловидность, радиоэлектронные блоки герметичны и установлены с возможностью отвода теплоты.The technical result is achieved by the fact that the UAV, made according to the airplane scheme, has a fuselage, wing consoles, a closed power unit, ICE with a pushing propeller, tail unit, three-post chassis, blocks with electronic equipment, the main fuel tank located in the module of the central part of the body, fuel tanks in the wing consoles, the fuselage consisting of composite materials, and the device itself has a modular structure and consists of a separate module of the bow, center, tail and power unit module, all the muzzle consists of composite shells and stiffeners, while in the bow module there are containers for payload and an additional fuel tank, the tail unit is T-shaped, the wing with tips has a slight sweep, the electronic blocks are sealed and installed with the possibility of heat removal.
Применение современных систем автоматизированного проектирования позволило разработать конструкцию с оптимальными массогабаритными и аэродинамическими показателями.The use of modern computer-aided design systems allowed us to develop a design with optimal weight and size and aerodynamic performance.
Полезная модель поясняется чертежами, гдеThe utility model is illustrated by drawings, where
на фиг. 1 - изображен общий вид ЛА;in FIG. 1 - shows a General view of the aircraft;
на фиг. 2 - представлена схема расположения агрегатов и элементов корпуса.in FIG. 2 - a layout of units and housing elements is presented.
При проектировании данного ЛА были поставлены цели по достижению оптимальных летно-технических характеристик (ЛТХ): время, дальность полета и масса полезной нагрузки.When designing this aircraft, goals were set to achieve optimal flight performance (LTH): time, flight range and payload mass.
Для БЛА как гражданского, так и военного применения существует условная классификация по взлетной массе: легкие (до 20 кг), средние (от 20 до 200 кг), тяжелые (более 200 кг). Большинство ЛА, относящиеся к среднему классу, выполнены по самолетной (традиционной) схеме, т.е. подъемная сила создается за счет набегающего потока на крыло. Силовая установка расположена в хвостовой части.For UAVs, both civilian and military, there is a conditional classification by take-off weight: light (up to 20 kg), medium (20 to 200 kg), heavy (more than 200 kg). Most aircraft belonging to the middle class are made according to the airplane (traditional) scheme, i.e. lifting force is created due to the oncoming flow on the wing. The power plant is located in the rear.
Беспилотный летательный аппарат содержит (фиг. 1) модуль носовой части 1, модуль центральной части 2 и две консоли крыла 5, имеющие элероны 6 и сервомашинки 18, модуль хвостовой части 3, имеющий вертикальное и горизонтальное оперение 8, руль направления 10 и руль высоты 9. К хвостовой части прикреплен модуль силовой установки 4, включающий в себя (фиг. 2) ДВС 17, входное устройство 11 и 12, толкающий винт 13. Передняя опора шасси 15 и основные опоры шасси 14. Консоли крыла 5 и центроплан 2 фиксируются между собой трубками из углепластика 19 и 20. Основные блоки с радиоэлектронным оборудованием расположены в хвостовой части 3, приемник-передатчик 21 и фото-видеоаппаратура 16 в носовой части.The unmanned aerial vehicle contains (Fig. 1) a
Из-за конструктивных особенностей полезная модель имеет следующие преимущества. Модуль носовой части 1 позволяет разместить контейнер с полезной нагрузкой и дополнительный ТБ. Дополнительные ТБ расположены в консолях крыла 5. Законцовки крыла 7 позволяют уменьшить индуктивное сопротивление БЛА, а относительно большие площади крыла 5 позволяют увеличить подъемную силу. ДВС 17 с толкающим винтом 13 расположены в модуле силовой установки 4 для защиты деталей и агрегатов от внешних воздействий. Для эффективного охлаждения двигателя и агрегатов установлены воздухозаборники 11 и 12.Due to the design features, the utility model has the following advantages. The
Модуль носовой части 1, центральной 2, хвостовой 3, силовой установки 4, а также крыло 5, вертикальное 10 и горизонтальное 8 оперение выполнены из композитных оболочек методом вакуумной инфузии и ребер жесткости из углепластика и стеклопластика методом ручного формования. Отдельные модули позволяют повысить ремонтопригодность.The
Трехопорное шасси 14 и 15 позволяет производить взлет и посадку БЛА с любой твердой и прямой поверхности длиной 10-15 метров.The
Консоли крыла 5, горизонтальное оперение 8, шасси 14 и 15 имеют быстросъемные соединения, что позволит улучшить мобильность БЛА, уменьшить транспортируемые размеры. Модули фюзеляжа позволяют уменьшить время на ремонт и обслуживание.
Таким образом, разработанный БЛА среднего класса обладает повышенной дальностью и продолжительностью полета, а также высокими эксплуатационными характеристиками за счет вышеописанных конструктивных изменений: увеличение объема топлива за счет крыльевых баков и дополнительного бака в носовой части, использование крыла с относительно большой площадью, применение композитных материалов, использование модульной конструкции фюзеляжа, размещение оборудования в герметичных контейнерах.Thus, the developed middle-class UAV has an increased range and duration of flight, as well as high performance due to the above-described structural changes: an increase in fuel volume due to wing tanks and an additional tank in the bow, the use of a wing with a relatively large area, the use of composite materials, the use of a modular fuselage design, equipment placement in airtight containers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019121585U RU193778U1 (en) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Unmanned aerial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019121585U RU193778U1 (en) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Unmanned aerial vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU193778U1 true RU193778U1 (en) | 2019-11-14 |
Family
ID=68580350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019121585U RU193778U1 (en) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Unmanned aerial vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU193778U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021122277A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Safran Electronics & Defense | Modular assembly of autonomous aircraft for forming a multi-mission aviation unit and corresponding aircraft |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7922115B2 (en) * | 2006-04-21 | 2011-04-12 | Colgren Richard D | Modular unmanned air-vehicle |
RU143213U1 (en) * | 2014-02-25 | 2014-07-20 | Закрытое Акционерное Общество "Транзас" | UNMANNED AERIAL VEHICLE |
RU2523873C1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Интегральные диагностические системы и технологии" | Modular drone (versions) and bayonet joint for coupling of modules |
-
2019
- 2019-07-09 RU RU2019121585U patent/RU193778U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7922115B2 (en) * | 2006-04-21 | 2011-04-12 | Colgren Richard D | Modular unmanned air-vehicle |
RU2523873C1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Интегральные диагностические системы и технологии" | Modular drone (versions) and bayonet joint for coupling of modules |
RU143213U1 (en) * | 2014-02-25 | 2014-07-20 | Закрытое Акционерное Общество "Транзас" | UNMANNED AERIAL VEHICLE |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021122277A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Safran Electronics & Defense | Modular assembly of autonomous aircraft for forming a multi-mission aviation unit and corresponding aircraft |
FR3105174A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-25 | Safran Electronics & Defense | MODULAR ASSEMBLY OF AUTONOMOUS AIRCRAFT TO FORM A MULTI-MISSION AIR GROUP AND CORRESPONDING AIRCRAFT |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102166931A (en) | New energy multifunctional airplane | |
CN103832591A (en) | Multifunctional new energy airplane | |
CN204096094U (en) | A kind of fixed-wing aerial survey unmanned plane of improvement | |
CN103204237A (en) | Aerial propelling device suitable for amphibious unmanned aerial vehicle | |
CN206664932U (en) | A kind of VTOL fixed-wing unmanned plane | |
RU181026U1 (en) | Multipurpose Unmanned Aerial Vehicle | |
RU193778U1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
CN108657465A (en) | It is a kind of take off vertically, the sub- In-Orbit Plane of horizontal landing | |
CN207328805U (en) | A kind of logistics intermediate range fixed-wing unmanned plane | |
CN111422348B (en) | Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle and control method thereof | |
RU2370414C1 (en) | Multipurpose helicopter airplane with remote control | |
CN105253288A (en) | Double-seater power-driven ultra-light sport aircraft made of composite materials | |
RU2710317C1 (en) | Air missile system with an unmanned percussive aircraft helicopter | |
CN203958603U (en) | A kind of aerial survey unmanned plane | |
CN107097949A (en) | A kind of VTOL fixed-wing unmanned plane | |
RU2380286C1 (en) | Pilotless aircraft | |
DE202018000429U1 (en) | Vertical take-off (vertical whistle), horizontal aerodynamic flying unmanned aerial vehicle (UAV, unmanned aerial Verhicle), transport drone in special flying wing hybrid design | |
CN214084763U (en) | Investigation and attack integrated flying patrol device | |
CN204056289U (en) | A kind of short distance goods transport equipment | |
CN103832582A (en) | Multifunctional helicopter | |
CN203698662U (en) | Vertical take-off and landing rotary wing type unmanned aerial vehicle | |
CN208979095U (en) | A kind of hand throwing type low speed plateau type aircraft | |
RU112154U1 (en) | MULTI-PURPOSE PLANE | |
CN201670359U (en) | Single-thrust-propeller disc-shaped unmanned aerial vehicle | |
CN112623214A (en) | Amphibious unmanned transport plane based on hydrofoil technology |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191127 |