RU193770U1 - Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта подвижного объекта с видовыми признаками его неопределенности (энтропии) - Google Patents

Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта подвижного объекта с видовыми признаками его неопределенности (энтропии) Download PDF

Info

Publication number
RU193770U1
RU193770U1 RU2019118578U RU2019118578U RU193770U1 RU 193770 U1 RU193770 U1 RU 193770U1 RU 2019118578 U RU2019118578 U RU 2019118578U RU 2019118578 U RU2019118578 U RU 2019118578U RU 193770 U1 RU193770 U1 RU 193770U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elements
amvdm
camouflage
deforming
silhouette
Prior art date
Application number
RU2019118578U
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Павлович Герасименя
Евгений Валериевич Куценосов
Александр Сергеевич Карпов
Original Assignee
Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" filed Critical Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority to RU2019118578U priority Critical patent/RU193770U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU193770U1 publication Critical patent/RU193770U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H3/00Camouflage, i.e. means or methods for concealment or disguise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Заявляемая полезная модель относится к области маскировки, в частности к техническим средствам скрытия с управляемыми конструктивными элементами, обеспечивающими снижение контрастов объекта относительно окружающего фона местности до уровней, обеспечивающих скрытие наземного подвижного объекта от оптико-электронных средств разведки и наведения высокоточного оружия (ВТО) в видимом, инфракрасном (ИК) и радиолокационном (РЛ) диапазонах спектра длин электромагнитных волн (ЭМВ).Техническим результатом полезной модели является создание автоматизированной многоуровневой веерной деформирующей маски (АМВДМ) с увязанными между собой отдельными функционально-конструктивными элементами, обеспечивающей снижение контрастов наземного подвижного объекта:- в видимом диапазоне спектра ЭМВ - за счет изменения видовых признаков контуров силуэта объекта отдельными элементами автоматизированной многоуровневой веерной деформирующей маски (АМВДМ), установленными на объекте по периметру на трех уровнях по его высоте с признаками неопределенности (энтропии) внешнего контура подвижного объекта;- в ИК диапазоне спектра ЭМВ - за счет экранирования и рассеивания теплового излучения объекта элементами АМВДМ, а также за счет создания между поверхностью нагретых частей объекта и внутренней поверхностью маскировочного покрытия конвекционной воздушной прослойки с турбулентной неоднородностью воздушной среды, обеспечивающей рассеивание и преломление теплового излучения от маскируемого объекта;- в РЛ диапазоне спектра ЭМВ - за счет снижения ЭПР объекта радиопоглощающим маскировочным покрытием и отклонением установленными на объекте элементами АМВДМ отраженной волны в направлении от линии визирования «средство разведки - объект».Сущность модели заключается в создании технического устройства, обеспечивающего снижение демаскирующих признаков наземного подвижного объекта в видимом, ИК и РЛ диапазоне спектра длин ЭМВ в процессе его функционирования в условиях ведения средств разведки и наведения ВТО. 1 з.п. ф-лы

Description

Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта.
Полезная модель относится к области маскировки, в частности к техническим средствам скрытия с управляемыми конструктивными элементами, обеспечивающими снижение контрастов объекта относительно окружающего фона местности до уровней, обеспечивающих скрытие наземного подвижного объекта от оптико-электронных средств разведки и наведения высокоточного оружия (ВТО) в видимом, инфракрасном (ИК) и радиолокационном (РЛ) диапазонах спектра длин электромагнитных волн (ЭМВ).
Требуемый маскировочный эффект подвижного объекта при применении автоматизированной многоуровневой веерной деформирующей маски (АМВДМ) в условиях ведения разведки современными средствами разведки и наведения ВТО может достигаться снижением заметности объекта одновременно:
- в видимом диапазоне спектра ЭМВ - за счет изменения видовых признаков контуров силуэта объекта отдельными элементами АМВДМ, установленными на объекте по периметру на трех уровнях по его высоте с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта;
- в ИК диапазоне спектра ЭМВ - за счет экранирования и рассеивания теплового излучения объекта элементами АМВДМ, а также за счет создания между поверхностью нагретых частей объекта и внутренней поверхностью маскировочного покрытия конвекционной воздушной прослойки с турбулентной неоднородностью воздушной среды, обеспечивающей рассеивание и преломление теплового излучения от маскируемого объекта;
- в РЛ диапазоне спектра ЭМВ - за счет снижения ЭПР объекта радиопоглощающим маскировочным покрытием и отклонением установленными на объекте элементами АМВДМ отраженной волны в направлении от линии визирования «средство разведки - объект».
Известно устройство для маскировки подвижного объекта, содержащее базовую машину, основание и маску [Описание к авторскому свидетельству СССР "Устройство для маскировки подвижного объекта" 2834157/40-23 от 30.10.79. М. кл 3 F41H 3/00. Бюллетень 30 от 27.10.99.]. Основание устройства выполнено из закрепленного на носу базовой машины ведущего трехсекционного барабана, состоящего из средней цилиндрической катушки и боковых конических катушек с винтовыми ручьями, а на корме базовой машины закреплены ведомые ролики с запасованными в них параллельными канатами, соединенными с маской, намотанной на цилиндрическую катушку.
Известны складывающиеся маски-козырьки, расположенные горизонтально или наклонно, а также гребни, установленные вертикально на стационарных и подвижных объектах [Наставление по войсковой маскировке. Ч. II. Техника маскировки и маскировка войсковых объектов. - М.: Военное издательство МО СССР, 1956. - С. 68.71.].
Известны также веерные маски, содержащие элементы каркаса, обрезки труб диаметром 25…35 мм или скобы из полосовой стали (проволоки) для крепления срезанных веток [Ефимов В.А., Кольчевский В.Е. Чермашенцев С.Г. Маскировка. Ч. I. Основы и техника маскировки. Учебник. - М.: ВИА, 1971. - С. 252, 253, 254.]. Суммарная площадь таких козырьков (гребней, вееров) согласно рекомендациям указанного источника, составляет 30...40% от площади соответствующей проекции маскируемого объекта, а поперечные размеры их - не менее 1/6 от поперечного размера объекта.
Известна деформирующая маска, применяемая для подвижных объектов, состоящая из отдельных, оборудованных покрытиями каркасов, прикрепленных непосредственно к боковым поверхностям танка, бронетранспортера или т.п.подвижного объекта [Киселев К.Ф., Ясин Е.З. Военная маскировка. Ч. II. Техника маскировки. - М.: ВИА, 1957. - С. 129-133.]. Каркасы вместе с покрытиями в свернутом положении плотно прилегают к поверхностям объекта, не мешая его передвижению. В случае остановки, рассчитанной на более или менее длительный срок, экипаж (водитель) разворачивает деформирующую маску, в результате чего вместо вида подвижного объекта образуется пятно неопределенной формы.
Известна «Индивидуальная деформирующая маска для подвижного объекта» [патент RU 2217683, опубликовано 27.11.2003, по заявке на изобретение 2002112872/02, 17.05.2002.]. Индивидуальная деформирующая маска включает в себя отдельные оборудованные маскировочными покрытиями каркасы в виде упругих кронштейнов с узлами жесткого и/или подвижного крепления к объектам, прикрепленные непосредственно к поверхностям объекта. Упругие кронштейны соединены между собой и имеют телескопические элементы и/или полностью или частично выполнены из пружин. Маскировочное покрытие выполнено в виде упругих или жестких пластин, которые имеют покрытие или из вспененного материала и/или углеродного волокна, и/или из графита, и/или металлизированное покрытие.
Недостатками рассмотренных аналогов является то, что они, кроме последнего, не могут быть использованы на подвижных объектах во время их движения. При этом жестко закрепленные элементы деформирующей маски не позволяют изменять физические параметры во время движения объекта, в том числе не позволяют изменить угол наклона элементов деформирующей маски относительно изменяющейся в реальном режиме времени линии визирования радиолокационного средства обнаружения, за счет чего не используется эффект отражения сигналов в сторону от средства радиолокационного обнаружения.
Кроме того, их применение предусматривает привлечение членов экипажа объекта, что снижает ожидаемый маскировочный эффект, учитывая возникающий при этом человеческий фактор в системе «человек - машина» (возможность принятия человеком ошибочных или алогичных решений в конкретных ситуациях). Так же в современных условиях ведения разведки и развития систем наведения ВТО, требующих от применения средств маскировки оперативности и высокой точности выполнения своего функционала в реальном масштабе времени, не позволяет аналогам деформирующих масок по устранению демаскирующих признаков проводить маскировку с достаточной степенью эффективности.
Известна «Индивидуальная деформирующая маска для подвижного объекта с адаптивной системой управления физическими параметрами маскировочного покрытия» [Патент RU №175328 опубл. 30.11.2017, по заявке на полезную модель RU №2016142474 от 28.10.2016,], выбранная в качестве прототипа.
Индивидуальная деформирующая маска для подвижного объекта с адаптивной системой управления физическими параметрами маскировочного покрытия, содержит отдельные оборудованные маскировочными покрытиями каркасы, выполненные в виде упругих кронштейнов с узлами подвижного крепления, прикрепленные к поверхности подвижного объекта. При этом узлы крепления кронштейнов к объекту имеют, по крайней мере, одну степень свободы и оснащены механизмами их принудительного перемещения. Маскировочное покрытие выполнено в виде упругих или жестких пластин из однослойного или многослойного пластика, имеющего или газовые, и/или углеродно-волокнистые, и/или графитовые включения, или выполненные из металла. Они имеют защитную, или деформирующую, или имитирующую окраску, причем пластины выполнены в виде неправильной формы, и имеют покрытие из вспененного материала и/или углеродного волокна, и/или из графита, и/или выполнены из металлизированного покрытия.
Недостатками известной индивидуальной деформирующей маски для подвижного объекта с адаптивной системой управления физическими параметрами маскировочного покрытия, принятой в качестве прототипа, являются:
- установленная над подвижным объектом индивидуальная деформирующая маска ограничивает ряд функций деятельности объекта по его предназначению, так как жестко установленные телескопические штанги на поверхности подвижного объекта не позволяют переводить маску из транспортного положения в рабочее без привлечения экипажа, для чего потребуется дополнительное время, при ее применении в различных условиях обстановки;
- закрепленные в узлах крепления с двух сторон отдельных каркасов элементы маскировочного покрытия не обеспечивают в полной мере маскировку ходовой части объекта, и не обеспечивают снижение видовых демаскирующих признаков с боку объекта;
Задача, решаемая в рассматриваемой полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей применения на подвижном объекте АМВДМ, обеспечивающего снижение видовых демаскирующих признаков одновременно в видимом, ИК и РЛ диапазонах спектра ЭМВ относительно линии визирования «средство разведки-объект» в процессе его функционирования за счет рационального расположения по высоте и по периметру на отдельных ярусах объекта элементов АМВДМ, внешний контур которых выполнен с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта, содержащей в развернутом горизонтальном положении над объектом признаки очертания усредненного контура маскируемого класса подвижных объектов.
Техническим результатом полезной модели является создание АМВДМ с увязанными между собой отдельными функционально-конструктивными элементами, обеспечивающими снижение видовых демаскирующих признаков относительно линии визирования «средство разведки-объект» в процессе его функционирования за счет экранирования объекта с установленными по периметру и по высоте на трех ярусах отдельных элементов каркасов с маскировочным покрытием АМВДМ, внешний контур которой выполнен с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта и содержащий в развернутом горизонтальном положении над объектом признаки очертания усредненного контура маскируемого класса подвижных объектов, которые выполнены с возможностью управления блоком управления для автоматизированного изменения положения отдельных элементов АМВДМ в горизонтальной и вертикальной плоскостях в реальном режиме времени.
Поставленная задача достигается тем, что АМВДМ с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта, содержит узел крепления, отдельные оборудованные маскировочными покрытиями каркасы, выполненные в виде упругих кронштейнов, телескопические штанги с узлами крепления к поверхности объекта с возможностью управления блоком управления, соединенные между собой сборочными операциями, находящихся в функционально-конструктивном единстве, при этом узлы крепления кронштейнов к объекту имеют, по крайней мере, одну степень свободы и оснащены механизмами их принудительного перемещения, а маскировочное покрытие выполнено из перфорированного материала включающего электропроводящие углеродосодержащие добавки и имеет защитную, или деформирующую, или имитирующую окраску. Узлы подвижного крепления закреплены на поверхности объекта по периметру на трех ярусах по его высоте и совмещены с встроенными в них телескопическими штангами, к торцу которых сверху прикреплены резьбовым соединением узлы подвижного крепления отдельных элементов основания каркасов с закрепленным на них маскировочным покрытием, внешний контур которых выполнен с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта, содержащей в развернутом горизонтальном положении над объектом признаки очертания усредненного контура маскируемого класса подвижных объектов, при этом для обеспечения раскрытия маскировочного покрытия из транспортного положения в рабочее на каждом из трех ярусов объекта, а так же для изменения высоты телескопических штанг и угла наклона элементов многоуровневой веерной деформирующей маски относительно линии визирования «средство разведки - объект» узлы крепления телескопических штанг и узлы подвижного крепления отдельных элементов основания каркасов выполнены с возможностью управления блоком управления, установленным внутри объекта, который сопряжен с датчиками оптико-электронного лазерного, ультрафиолетового, инфракрасного и радиолокационного облучения.
Техническая сущность заявляемой полезной модели представлена на фиг. 1-9.
На фиг. 1-3 представлен внешний вид АМВДМ в развернутом состоянии на подвижном объекте в различных проекциях, где:
1 - объект, 2 - узел подвижного крепления каркасов маскировочного покрытия, 3 - маскировочное покрытие, 4 - рисунок деформирующего окрашивания, 5 - ярусы крепления элементов АМВДМ;
На фиг. 4 представлен внешний вид отдельного элемента АМВДМ, где: 1 - объект, 2 - узел подвижного крепления каркасов маскировочного покрытия, 3 - маскировочное покрытие, 6 - узел подвижного крепления телескопической штанги, 7 - телескопическая штанга, 8 - каркасы маскировочного покрытия.
На фиг. 5 представлен внешний вид отдельного элемента АМВДМ в развернутом положении, где:
1 - объект, 2 - узел подвижного крепления каркасов маскировочного покрытия, 3 - маскировочное покрытие, 4 - рисунок деформирующего окрашивания, 6 -узел подвижного крепления телескопической штанги, 7 - телескопическая штанга, 8 - каркасы маскировочного покрытия.
На фиг. 6 представлена структурная схема автоматизированного управления АМВДМ, где: ИБ - измерительный блок, БУ - блок управления, АМВДМ - автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска, 1 - объект, 9 - датчик предупреждения о лазерном облучении, 10 -датчик предупреждения о инфракрасном облучении, 11 - датчик предупреждения о радиолокационном облучении, 12 - датчик предупреждения о ультрафиолетовом облучении, 13 - блок сопряжения, 14 - задающее устройство, 15 - управляющий блок, 16 - исполнительное устройство, 17 -элементы автоматизированной многоярусной веерной деформирующей маски, 18 - блок управления.
На фиг. 7 - представлены геометрические фигуры сформированных контуров подвижных объектов, где: 1 - объект, 5 - ярусы крепления элементов АМВДМ, 19 - контуры ярусов объекта «А», 20 - контуры ярусов объекта «Б».
На фиг. 8 - представлен порядок формирования силуэта элементов АМВДМ, где: 1 - объект, 17 - элементы автоматизированной многоярусной веерной деформирующей маски, 19 - контуры ярусов объекта «А», 20 - контуры ярусов объекта «Б», 21 - лучи индикатрисы, 22 - усредненный контур объектов, 23 - силуэты отдельных элементов контуров элементов АМВДМ.
На фиг. 9 - представлен график зависимости эффективной отражающей поверхности (ЭПР) от угла падения ЭМВ.
Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта работает следующим образом.
Установка элементов (см. фиг. 6) АМВДМ 17 объекта 1, имеющих веерную конструкцию и рисунок деформирующего окрашивания 4, производится вручную силами экипажа подвижного объекта 1. Каждый элемент 17 узлом подвижного крепления телескопических штанг 6 (см. фиг. 4) болтовым соединением закрепляется к поверхности объекта 1 на трех ярусах 5 его периметра (фиг. 3).
Телескопические штанги 7 резьбовым соединением соединены с узлом 2 подвижного крепления каркасов 8 маскировочного покрытия 3 (см. фиг. 5). Узлы подвижные крепления телескопических штанг 6, телескопические штанги 7, узлы подвижного крепления каркасов маскировочного покрытия 2 оснащены гидро/электроприводом (не показано на фигурах), для независимого раскрытия и закрытия маскировочных покрытий 3 и регулировки их положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно линии визирования «средство разведки-объект» (см. фиг. 5). за счет изменения угла наклона а маскировочного покрытия 3 как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. Раскрытие и закрытие маскировочных покрытий 3 и регулировка их положения в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно линии визирования «средство разведки - объект» происходит автоматизировано, во время движения объекта 1, с помощью блока управления 18 и его элементов 15, 16 (см. фиг. 6), размещенного внутри подвижного объекта 1, и соединенного проводной или беспроводной линией связи с гидро/электроприводом указанных устройств 2, 5, 8 и с датчиками предупреждения о лазерном 9, ультрафиолетовом 10, инфракрасном 11 и радиолокационном 12 облучении измерительного блока (ИБ) через блок сопряжения 13, которые установлены на поверхности объекта 1, для контроля физических параметров окружающего фона местности.
Каждый элемент 17 АМВДМ не зависит от другого и может находиться в транспортном или в рабочем положении и иметь индивидуальное положение, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях (см. фиг. 5) При движении объекта 1, силуэт контура маски может меняться за счет автоматизированного раскрытия или закрытия ее элементов в различном их сочетании, и изменении их положения по высоте (см. фиг. 8).
Таким образом, во время движения объекта на местности с применением заявляемой полезной модели «Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта» достигается автоматизированное изменение положения элементов маскировочного покрытия деформирующей маски относительно линии визирования «средство разведки - объект», что позволяет одновременно достигнуть требуемого маскировочного эффекта в видимом, ИК и РЛ диапазоне спектра длин ЭМВ.
Для создания полезной модели технического решения АМВДМ с искажением видовых демаскирующих признаков подвижного объекта разработан метод «усреднения внешнего контура силуэта изображения, скрываемого одного класса подвижных объектов», содержащий информацию каждой группы объектов по известному коэффициенту опознавания формы объекта (В) и известной зависимости энтропии изображения (Н) [Живичин А.Н. Поддубный С.И. Определение коэффициентов распознования формы топографических объектов «Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка» №1 1978.; Рубахин В.Ф. Психофизиологические основы обработки первичной информации. М., "Наука", 1974.].
В соответствии с разработанным методом для определения очертания усредненного контура силуэта подвижного объекта с имитацией силуэта видоизмененного очертания его внешнего контура установлены ярусы по высоте объекта (см. фиг. 7а), которые являются наиболее выраженными функционально-конструктивными его элементами и содержат в себе отличительные признаками, по которым при ведении разведки в видимом диапазоне спектра длин ЭМВ обнаруживается объект и распознается его тип и предназначение Выбранные ярусы по высоте объекта для установки отдельных элементов АМВДМ показаны на фиг. 8а.
Для создания усредненного контура силуэта подвижного объекта с имитацией силуэта видоизмененного очертания его внешнего контура на каждом объекте группового объекта определяются три яруса по его высоте для формирования контуров силуэта каждого яруса, очертания которых приведены в виде отдельных силуэтов геометрических фигур (см. фиг. 7 б, в)
Методически для построения усредненного контура силуэта выбранного класса объектов, построенные контуры силуэта объектов «А» и «Б» накладываются на ось индикатрисы (см. фиг. 8 а), на которой измеряется расстояние (Ln) от центра индикатрисы до пересечения ее оси с каждым контуром яруса объекта, по значениям которых определяется среднее значение этих расстояний (Lcp), по формуле
Figure 00000001
Полученное среднее значение (Lcp) откладывается на этой оси. Аналогичным способом осуществляется определение среднего значения расстояний до контуров для каждой оси индикатрисы, которые в последующем соединяются последовательно отрезками, тем самым прочерчивается усредненный контур силуэта объектов. Полученное очертание образует в оси координат X, У плоскую фигуру усредненного контура силуэта рассматриваемого класса объектов (см. фиг. 8б).
В процессе моделирования внешних контуров элементов АМВДМ произведена разбивка усредненного контура на отдельные элементы, с закладываемыми их очертаниями структурно-функциональных параметров (см. фиг. 8в).
Размеры контура элементов веерной деформирующей маски определяются из условия
Figure 00000002
где Н-высота (дальность) ведения фотографической разведки, м;
Rk - разрешающая способность снимка, мм-1;
fоб - фокусное расстояние АФА, мм;
С - коэффициент, учитывающий форму деталей объекта.
Расположение силуэтов контуров элементов АМВДМ формируется на реальном объекте с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта, обеспечивающих видоизменение очертания внешнего контура силуэта АМВДМ за счет моделирования, разработанных трех вариантов комбинаций элементов АМВДМ (см. фиг. 8 г).
В основу прогнозирования эффективности применения смоделированной формы контуров силуэта элементов АМВДМ заложен методический аппарат дешифрования аэрофотоснимков изображения объектов в видимом ИК и РЛ диапазонах. Для объективной оценки полученных результатов моделирования формы контуров силуэта элементов АМВДМ выбраны классификационные признаки визируемых уровней силуэтов техники.
В качестве первого признака системы принят коэффициент опознавания формы объекта по его фотоизображению (В), второго - энтропия изображения объекта (Н), определяемые по известной методике. Из теории топографического дешифрирования известно, что вероятность опознавания объекта по фотоизображению определяется по эмпирической формуле [Живичин А.Н. Оценка возможностей дешифрирования аэрофотоснимков. М., ВИА, 1975].
Figure 00000003
где С - коэффициент, учитывающий влияние на качество дешифрирования положения и количества элементов сложного объекта;
В - коэффициент опознавания формы объекта по его изображению;
А - разрешение фотоснимка на местности, м;
L - натуральный размер объекта, м.
Значение А определяется по формуле профессора Лаврова Н.П. для компактных объектов [Живичин А.Н. Оценка возможностей дешифрирования аэрофотоснимков. М., ВИА, 1975.]
Figure 00000004
где m - масштаб фотоизображения;
R - разрешающая способность системы "объектив-фотопленка" (лин/мм) при контрасте, равном единице;
ΔD - контраст изображения объекта с фоном.
Теоретически коэффициент опознавания формы объекта В вычисляется по формуле.
Figure 00000005
где
Figure 00000006
- рассчитываемый по контуру периметр объекта;
S - площадь объекта;
Figure 00000007
- среднее значение между радиусами окружностей,
соответственно вписанной в контур и описанной вокруг контура объекта.
Энтропия изображения (Н) в этом случае определяется по формуле
Figure 00000008
где n - число смысловых элементов;
mi - число характерных точек, для i-того элемента объекта фигуры при i=I, 2, …, S.
При моделировании формы контуров силуэта элементов АМВДМ выбранные признаки учитывающих соответственно опознавание формы объекта по его изображению (В) и энтропию изображения объекта (Н), позволяют достичь снижение вероятности опознавания объектов за счет создания так называемого «зрительного шума» на поверхности силуэта по внешнему контуру маскируемого объекта отдельными элементами АМВДМ, затрудняющего распознавание геометрических размеров и формы визируемых проекций элементов маскируемых подвижных объектов.
Для создания максимального маскировочного эффекта цвет и размер деформирующего окрашивания отдельных элементов АМВДМ, соответствует цветам и рисунку деформирующего окрашивания открытых частей поверхности подвижного объекта с учетом, подстилающей поверхности окружающего фона местности. При этом деформирующее распятнение поверхностей элементов АМВДМ должно включать несимметрично расположенные основного цвета пятна, имеющие размеры 0,4-1,0 м и форму, имитируемую отдельные элементы подстилающего фона местности, в комбинации с пятнами дополнительного цвета, имеющих минимальные по ширине размеры Lmin=0,2-0,5 м.
Геометрические размеры пятен формируются, с учетом разрешающей способности аппаратуры разведывательных средств и определяются по формуле:
при визуальном наблюдении [Маскировка войск и войсковых объектов: учебное пособие / В.А. Кривилев, А.Г. Булахов, С.С. Волков. - М.: ВИА, 1996. - 304 с]
Figure 00000009
где Д - высота наблюдения, м.;
при фотографической разведке
Figure 00000010
где С - коэффициент, учитывающий форму объекта;
m - знаменатель численного масштаба фотоснимков;
Rk - разрешающая способность фотографической системы, которая определяется по формуле
Figure 00000011
где Rk=1 - разрешающая способность фотографической системы при контрасте деталей К=1 (лин/мм);
k - коэффициент численной контрастности между двумя цветами.
Максимальный размер пятна определяется по формуле:
Figure 00000012
По количеству цветов деформирующее распятнение в зависимости от подстилающего фона местности, может быть, как двуцветной, так и трехцветной.
При трехцветном распятнении поверхностей элементов АМВДМ основной цвет должен составлять 45-55%, при чем первый дополнительный 20-30%, второй дополнительный 10-20%.
При выборе цветов деформирующего распятнение элементов АМВДМ должен учитываться коэффициент яркости основного цвета, обеспечивающий усредненный коэффициент яркости подстилающего фона местности, который определяется по формуле:
Figure 00000013
где r1, r2, rn - коэффициенты яркости участков фона, различающихся по оптическим фонам;
S1, S2, …, Sn - площади участков фона.
Учитывая коэффициент яркости основного цвета - roc, определяется минимальное значение коэффициента яркости пятен с учетом установленного коэффициента яркости основного цвета - roc, количественно определяемое с учетом следующих соотношений:
Figure 00000014
Figure 00000015
Известно [Маскировка войск и войсковых объектов: учебное пособие / В.А. Кривилев, А.Г. Булахов, С.С. Волков. - М.: ВИА, 1996. - 304 с], что в ИК диапазоне спектра длин ЭМВ демаскирующим признаком является тепловой «портрет» объекта. Тепловое излучение нагретой поверхности объекта характеризуется плотностью излучения. Плотность излучения описывается яркостной (радиационной) температурой, распределение которой по поверхности объекта характеризует тепловой «портрет» объекта, описываемый температурным контрастом
Figure 00000016
где Тк, Tф - средние радиационные температуры корпуса объекта и фона, соответственно.
При этом допустимый уровень контраста ΔTо-ф составляет 4…5 К. Снижение до требуемого уровня температурного контраста в ИК диапазоне спектра длин ЭМВ достигается за счет экранирования и рассеивания идущего от объекта теплового излучения с учетом создаваемой над поверхностью техники турбулентной неоднородности воздушной среды, установленными элементами АМВДМ на трех уровнях контуров силуэта объекта, с маскировочным покрытием с перфорацией, в виде отверстий равномерно распределенных по всей площади покрытия, при этом оси отверстий слоев покрытия совпадают друг с другом, а радиус отверстий определен выражением [Костюнин Николай Николаевич, авторское свидетельство на изобретение №162239]:
Figure 00000017
где σ - проводимость массивного металла, σэкв - требуемая проводимость второго внутреннего слоя,
Figure 00000018
- расстояния между центрами отверстий.
В РЛ диапазоне спектра длин ЭМВ демаскирующим признаком является РЛ «портрет» объекта. Количественно, эффективная площадь рассеяния (ЭПР) рассчитывается как отношение энергии эквивалентного изотропного источника к плотности потока энергии (Дж/м2) зондирующего радиоизлучения в точке расположения рассеивателя.
Figure 00000019
где R - расстояние от РЛС до объекта, ρ1 - плотность потока мощности падающей волны данной поляризации в точке расположения цели, ρ2 - плотность потока мощности отраженной от цели волны данной поляризации в точке расположения РЛС.
Для расчета снижения ЭПР объекта за счет отклонения в сторону РЛ ЭМВ от линии визирования «средство разведки - объект» применено известное выражение для расчета ЭПР в зависимости от угла падения ЭМВ [Павельев В.А. Рассеяние электромагнитных волн миллиметрового диапазона природными и антропогенными объектами / В.А. Павельев, Д.В. Хаминов; под ред. д-ра техн. наук В.Л. Солунина. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. - 277 с.: ил.]:
Figure 00000020
где S - площадь объекта;
α - угол между плоскостью деформирующей маски и линией визирования.
График зависимости при фиксированных значениях S и β представлен на фиг. 7. Снижение ЭПР при изменении угла между линией визирования и плоскостью элемента на 10 градусов за счет управляемого положения элементов маскировочного покрытия относительно горизонтальной линии визирования отдельных элементов АМВДМ достигается практически до 0. В реальности приращение эффекта снижения ЭПР маскируемого объекта за счет управляемого положения элементов АМВДМ относительно горизонтальной линии визирования деформирующей маски может достигать 15-25%. Проведенные расчеты показали, что:
- в видимом диапазоне спектра длин ЭМВ производится искажение естественного контура подвижного объекта с максимальной энтропией изображения автоматизировано раскрывающимися установленными на поверхности объекта по периметру на трех ярусах по его высоте элементами АМВДМ с их суммарной площадью 30-40% от площади проекции объекта, и поперечными размерами не менее 1/6 от поперечного размера объекта, с очертаниями контуров полученных расчетным путем с использованием метода «усреднения внешнего контура изображения, скрываемого одного класса объектов» по известному коэффициенту опознавания формы объекта (В) и известной зависимости энтропии изображения (Н), в сочетании с деформирующим или имитирующим окрашиванием для снижения яркостного контраста до уровня КВЗОР=0.01, что позволяет снизить вероятность обнаружения объекта до Робн=0.2-0.4;
- в ИК диапазоне спектра длин ЭМВ выполняется экранирование нагретых частей подвижного объекта элементами АМВДМ, за счет которого происходит поглощение, преломление и рассеивание теплового излучения, обеспечивающего снижение отраженной от замаскированного объекта ИК-излучения на 10…15 дБ при
Figure 00000021
, что позволяет снизить вероятность обнаружения объекта до Робн=0.2-0.4;
- в РЛ диапазоне спектра ЭМВ - выполняется снижение ЭПР объекта на 10…12 дБ за счет поглощения отраженной от объекта РЛ ЭМВ радиопоглощающим маскировочным покрытием АМВДМ и отклонением установленными на объекте элементами АМВДМ отраженной волны в направлении от линии визирования «средство разведки - объект», обеспечивающими в целом снижение РЛ контрастов объекта до уровня шумов фона местности.
Таким образом, в заявляемой полезной модели расширена область применения деформирующих масок за счет применения отдельных независимых друг от друга элементов АМВДМ с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта установленных на трех ярусах по периметру поверхности объекта, которые могут автоматизировано менять свое положение в горизонтальной и вертикальной плоскостях с возможностью подключения блока управления установленного внутри подвижного объекта и сопряженных с ним датчиками предупреждения о оптико-электронном лазерном, ультрафиолетовом, инфракрасном и радиолокационном облучении средствами разведки и наведения ВТО в видимом, ИК и РЛ диапазоне спектра длин ЭМВ, в реальном режиме времени относительно к изменяющейся обстановки, что позволит снизить вероятности обнаружения и распознавания подвижного объекта одновременно в видимом, инфракрасном и радиолокационном диапазонах длин волн от современных средств разведки м наведения ВТО.

Claims (2)

1. Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта, содержащая узел крепления, отдельные оборудованные маскировочными покрытиями каркасы, выполненные в виде упругих кронштейнов, телескопические штанги с узлами крепления к поверхности объекта, при этом узлы крепления кронштейнов к объекту имеют, по крайней мере, одну степень свободы и оснащены механизмами их принудительного перемещения, а маскировочное покрытие выполнено из материала, включающего электропроводящие углеродосодержащие добавки, и имеет защитную, или деформирующую, или имитирующую окраску, причем автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска выполнена с возможностью подключения блока управления, располагаемого в подвижном объекте, отличающаяся тем, что узлы подвижного крепления закреплены на поверхности объекта по периметру на трех ярусах по его высоте и совмещены с встроенными в них телескопическими штангами, к торцу которых сверху прикреплены резьбовым соединением узлы подвижного крепления отдельных элементов основания каркасов с закрепленным на них маскировочным покрытием, внешний контур которых выполнен с имитацией силуэта видоизмененного очертания внешнего контура подвижного объекта, содержащей в развернутом горизонтальном положении над объектом признаки очертания усредненного контура маскируемого класса подвижных объектов, при этом для обеспечения раскрытия маскировочного покрытия из транспортного положения в рабочее на каждом из трех ярусов объекта, а также для изменения высоты телескопических штанг и угла наклона элементов многоуровневой веерной деформирующей маски относительно линии визирования «средство разведки - объект» узлы крепления телескопических штанг и узлы подвижного крепления отдельных элементов основания каркасов выполнены с возможностью управления блоком управления.
2. Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска по п. 1, отличающаяся тем, что маскировочное покрытие выполнено перфорированным.
RU2019118578U 2019-06-14 2019-06-14 Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта подвижного объекта с видовыми признаками его неопределенности (энтропии) RU193770U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019118578U RU193770U1 (ru) 2019-06-14 2019-06-14 Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта подвижного объекта с видовыми признаками его неопределенности (энтропии)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019118578U RU193770U1 (ru) 2019-06-14 2019-06-14 Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта подвижного объекта с видовыми признаками его неопределенности (энтропии)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU193770U1 true RU193770U1 (ru) 2019-11-14

Family

ID=68580247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118578U RU193770U1 (ru) 2019-06-14 2019-06-14 Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта подвижного объекта с видовыми признаками его неопределенности (энтропии)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU193770U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791934C1 (ru) * 2022-04-29 2023-03-14 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Индивидуальный комплект многоспектральных технических средств маскировки подвижных военных объектов с адаптивной системой управления физическими параметрами

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2217683C1 (ru) * 2002-05-17 2003-11-27 ООО Научно-технический центр "Версия" Индивидуальная деформирующая маска для подвижного объекта
RU150222U1 (ru) * 2014-09-15 2015-02-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Деформирующая маска - принадлежность
US20160076855A1 (en) * 2013-05-03 2016-03-17 Nexter Systems Adaptive masking method and device
RU175328U1 (ru) * 2016-10-28 2017-11-30 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Индивидуальная деформирующая маска для подвижного объекта с адаптивной системой управления физическими параметрами маскировочного покрытия

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2217683C1 (ru) * 2002-05-17 2003-11-27 ООО Научно-технический центр "Версия" Индивидуальная деформирующая маска для подвижного объекта
US20160076855A1 (en) * 2013-05-03 2016-03-17 Nexter Systems Adaptive masking method and device
RU150222U1 (ru) * 2014-09-15 2015-02-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Деформирующая маска - принадлежность
RU175328U1 (ru) * 2016-10-28 2017-11-30 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Индивидуальная деформирующая маска для подвижного объекта с адаптивной системой управления физическими параметрами маскировочного покрытия

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791934C1 (ru) * 2022-04-29 2023-03-14 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Индивидуальный комплект многоспектральных технических средств маскировки подвижных военных объектов с адаптивной системой управления физическими параметрами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101246651B (zh) 动态目标辐射特性模拟系统
Farlik et al. Radar cross section and detection of small unmanned aerial vehicles
CN105180721B (zh) 自动报靶及测速装置及其定位测速方法
JP2021529995A (ja) 向上したカモフラージュのためのレンズシートとして配置される相互連結されたレンズ材料
RU193770U1 (ru) Автоматизированная многоуровневая веерная деформирующая маска с имитацией силуэта подвижного объекта с видовыми признаками его неопределенности (энтропии)
US7106327B2 (en) Systems and methods for modeling the impact of a medium on the appearances of encompassed light sources
RU175328U1 (ru) Индивидуальная деформирующая маска для подвижного объекта с адаптивной системой управления физическими параметрами маскировочного покрытия
CN110399652A (zh) 基于运动伪装的航天器隐蔽机动轨迹设计方法
Eberle et al. NATO SET-249 joint measurement campaign on laser dazzle effects in airborne scenarios
CN112888972A (zh) 用于激光散射、偏转和操纵的系统和方法
Steinvall The potential role of laser in combating UAVs: Part 2; laser as a countermeasure and weapon
CN109471252A (zh) 一种复杂光学场景空间运动模拟装置
Velluet et al. Turbulence characterization and image processing data sets from a NATO RTO SET 165 trial in Dayton, Ohio, USA
WO2011059530A2 (en) Passive electro-optical tracker
RU2674392C1 (ru) Способ борьбы с беспилотными летательными аппаратами
Driggers et al. Synthetic aperture radar target acquisition model based on a National Imagery Interpretability Rating Scale to probability of discrimination conversion
RU219634U1 (ru) Автономный имитатор демаскирующих признаков наземных военных объектов
US11466966B2 (en) Laser interceptor for low-flying airborne devices
RU2791934C1 (ru) Индивидуальный комплект многоспектральных технических средств маскировки подвижных военных объектов с адаптивной системой управления физическими параметрами
RU2805098C1 (ru) Универсальный имитатор подвижного наземного военного объекта
Bauknecht et al. Flow measurement techniques for rotor wake characterization on free-flying helicopters in ground effect
Wysocki et al. Counteracting imagery (IMINT), optoelectronic (EOIMINT) and radar (SAR) intelligence
RU2726745C1 (ru) Способ противодействия много- и гиперспектральной разведке
RU193373U1 (ru) Автономный имитатор демаскирующих признаков наземных объектов для внезапного изменения целевой обстановки в целях противодействия ВТО
KR102671895B1 (ko) 적외선 영상탐색기 탑재 대함미사일의 교란을 위한 함정방어 교전 모의 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200615