RU193224U1 - Устройство открывания-закрывания крышки пусковой установки - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к вооружению, конкретно, к оборудованию пусковых установок (ПУ) для запуска ракет. Технической задачей является снижение материалоемкости, упрощение механизма сигнализации положения крышки ПУ.Устройство включает гидроцилиндр 1, связанный с валом 2, на котором закреплен рычаг 3 для открывания-закрывания створки 6 крышки ПУ. Рычаг 3 связан при помощи зубчатой передачи 4 с рычагом 5 для синхронного открывания-закрывания створки 7. На валу 2 также закреплен контрольный рычаг 8. На рычаге 8 имеется шип для взаимодействия с концом двуплечего рычага 11. На другом конце рычага 11 имеется выступ для нажатия на микровыключатель, который связан при помощи кабеля 20 с аппаратурой ПУ. При поворотах вала 2 вправо или влево на заданный угол рычаги 3, 5 открывают или закрывают створки крышки ПУ. При этом рычаг 8 поворачивается влево или вправо. В крайнем левом положении рычаг 8 нажимает на конец рычага 11. При этом другой конец рычага 11 включает первый микровыключатель. При замыкании контакта в аппаратуре возникает сигнал о том, что крышка ПУ открыта. В крайнем правом положении рычаг 8 нажимает на другой двуплечий рычаг, который включает второй микровыключатель. При этом в аппаратуре ПУ появляется сигнал о том, что крышка закрыта. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Предлагаемая полезная модель (ПМ) относится к вооружению, конкретно, к оборудованию пусковых установок (ПУ) для запуска ракет, может быть использована в корабельных ПУ для вертикального запуска ракет из-под палубы.

Известна корабельная ПУ по патенту РФ №2324131, включающая пусковые ячейки, оборудованные крышками. Известна крышка отсека корабельной ПУ, оборудованная механизмом ее открывания, по патенту РФ №181015. В указанных ПУ не раскрывается устройство механизма открывания крышки, который должен иметь сигнализатор положения крышки. Известен сигнализатор положений запорного органа по патенту РФ на ПМ №91126, содержащий электрический датчик, связанный со шпинделем, оборудованным возвратной пружиной. Данный сигнализатор не пригоден для использования в механизмах открывания крышек ПУ для запуска ракет.

Наиболее близким к предлагаемой ПМ является устройство открывания-закрывания крышки ПУ по патенту РФ №2410628 - прототип. Данное устройство включает привод, поворотный корпус, на котором закреплен копир, контрольный рычаг, сигнализаторы положения крышки. При повороте корпуса в сторону открывания крышки копир взаимодействует с первым сигнализатором, который при нажатии контакта подает сигнал, что крышка открыта. При повороте корпуса в сторону закрывания крышки контрольный рычаг взаимодействует со вторым сигнализатором, который подает сигнал, что крышка закрыта.

К недостаткам прототипа следует отнести сложность его изготовления и высокую материалоемкость. Технической задачей является снижение материалоемкости устройства открывания-закрывания крышки ПУ, упрощение механизма сигнализации положения крышки.

Технический результат достигается тем, что устройство открывания-закрывания крышки пусковой установки, включающее привод, рычаги для открывания-закрывания крышки, сигнализаторы положения крышки, контрольный рычаг, связанный с приводом, отличается тем, что сигнализаторы положения крышки закреплены симметрично относительно воображаемой плоскости, проходящей через ось поворота контрольного рычага, выполненного с возможностью останова в крайних положениях относительно указанной плоскости, соответствующих открытому и закрытому положению крышки, и взаимодействия с сигнализаторами при помощи двуплечих рычагов, у которых один конец выполнен с возможностью взаимодействия с контрольным рычагом, а второй конец выполнен с возможностью взаимодействия с одним из сигнализаторов положения крышки.

В устройстве привод выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с контрольным рычагом. В устройстве сигнализатор выполнен в виде микровыключателя. В устройстве контрольный рычаг на конце имеет шип для взаимодействия с одним концом двуплечего рычага, у которого на другом конце выполнен выступ для взаимодействия с сигнализатором.

Полезная модель поясняется чертежами. На фиг. 1 показан общий вид устройства открывания-закрывания крышки ПУ (далее - устройства), на фиг. 2 схематично показан вид механизма сигнализации положения крышки.

В конкретном примере устройство включает привод в виде гидроцилиндра 1, шток которого кинематически связан с валом 2. На валу 2 закреплен приводной рычаг 3, который связан через зубчатую передачу 4 с рычагом 5. Рычаги 3, 5 кинематически связаны со створками 6, 7 крышки ПУ.

На валу 2 закреплен контрольный рычаг 8. На конце рычага 8 имеется шип в виде ролика 9 для взаимодействия с двуплечими рычагами 10, 11, которые имеют оси вращения 12, 13 соответственно. На свободных концах рычагов 10, 11 выполнены выступы в виде винтов 14, 15. Положение винтов 14, 15 отрегулировано для нажатия на подвижные контакты 16, 17 сигнализаторов 18, 19, выполненных в виде микровыключателей. Сигнализаторы закреплены симметрично относительно воображаемой плоскости А и связаны кабелем 20 с контрольным табло (не показано).

Устройство работает следующим образом. Для открывания створок 6, 7 включают привод 1. При выдвижении штока гидроцилиндра 1 (влево по чертежу) вал 2 вместе с рычагом 3 и рычагом 8 поворачивается по часовой стрелке на установленный угол. В результате рычаги 3, 5 за счет кинематической связи со створками 6, 7 открывают их и устанавливают вертикально. В конце поворота вала 2 конец рычага 8 устанавливается в крайнее левое положение, как показано на фиг. 1. При этом шип 9 толкает конец рычага 11, поворачивая его против часовой стрелки вокруг оси 13. В результате выступ 15 на рычаге 11 нажимает на контакт 17 сигнализатора 19. Сигнализатор 19 срабатывает и в его цепи проходит сигнал о том, что створки 6, 7 открыты. При этом на табло высвечивается указатель «Крышка открыта».

Для закрывания крышки ПУ подают команду на втягивание штока гидроцилиндра 1. При втягивании штока вал 2 вместе с рычагом 3 поворачивается против часовой стрелки. Конец рычага 3 проходит через «мертвую» точку, опуская створку 6, продолжает поворот и закрывает створку 6 наглухо. Одновременно рычаг 5 за счет зубчатой связи 4 с валом 2 поворачивается по часовой стрелке, закрывая створку 7.

При повороте вала 2 против часовой стрелки рычаг 8 поворачивается вместе с валом. При этом конец рычага 8 перемещается вправо (фиг. 2), освобождая рычаг 11. Рычаг 11 отходит от контакта 17 микровыключателя и подпружиненный контакт размыкает цепь сигнализатора 19. В результате сигнал в цепи сигнализатора 19 исчезает и на табло гаснет указатель «Крышка открыта». При дальнейшем повороте рычага 8 его конец пересекает воображаемую плоскость А, после чего рычаг 8 переходит в крайнее положение, показанное на фиг. 2. При этом шип 9 толкает конец рычага 10, поворачивая его по часовой стрелке вокруг оси 12. В конце поворота рычаг 10 своим выступом 14 нажимает на контакт 16 сигнализатора 18. В результате в цепи сигнализатора 18 появляется сигнал о том, что створки 6, 7 находятся в закрытом положении. Одновременно на табло высвечивается указатель «Крышка закрыта». В дальнейшем все повторяется.

Согласно описанной выше схеме на предприятии заявителя изготовлен опытный образец устройства и проведены его испытания, которые показали хороший результат.

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство имеет более низкую материалоемкость и простую конструкцию за счет упрощения механизма сигнализации положения крышки. При этом механизм сигнализации обеспечивает надежность ПУ, не позволяя производить запуск ракеты при закрытой крышке. В полезной модели не используются импортные покупные элементы, все детали и узлы устройства могут быть изготовлены из отечественных материалов и комплектующих на обычном машиностроительном предприятии.

Описанное выше новое, промышленно применимое устройство предлагается к правовой защите патентом на полезную модель.

Claims (4)

1. Устройство открывания-закрывания крышки пусковой установки, включающее привод, рычаги для открывания-закрывания крышки, сигнализаторы положения крышки, контрольный рычаг, связанный с приводом, отличающееся тем, что сигнализаторы положения крышки закреплены симметрично относительно воображаемой плоскости, проходящей через ось поворота контрольного рычага, выполненного с возможностью останова в крайних положениях относительно указанной плоскости, соответствующих открытому и закрытому положению крышки, и взаимодействия с сигнализаторами при помощи двуплечих рычагов, у которых один конец выполнен с возможностью взаимодействия с контрольным рычагом, а второй конец выполнен с возможностью взаимодействия с одним из сигнализаторов положения крышки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с контрольным рычагом.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сигнализаторы выполнены в виде микровыключателей.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контрольный рычаг на конце имеет шип для взаимодействия с одним концом двуплечего рычага, у которого на другом конце выполнен выступ для взаимодействия с сигнализатором.

Images