RU192378U1 - Dual Count Induction Reducer - Google Patents

Dual Count Induction Reducer Download PDF

Info

Publication number
RU192378U1
RU192378U1 RU2019114758U RU2019114758U RU192378U1 RU 192378 U1 RU192378 U1 RU 192378U1 RU 2019114758 U RU2019114758 U RU 2019114758U RU 2019114758 U RU2019114758 U RU 2019114758U RU 192378 U1 RU192378 U1 RU 192378U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
rotor
stator
stators
reductosin
Prior art date
Application number
RU2019114758U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Александрович Бунин
Николай Юрьевич Евтухов
Original Assignee
Акционерное Общество "Завод "Фиолент"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Завод "Фиолент" filed Critical Акционерное Общество "Завод "Фиолент"
Priority to RU2019114758U priority Critical patent/RU192378U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU192378U1 publication Critical patent/RU192378U1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K24/00Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn

Abstract

Полезная модель относится к электротехнике, преимущественно к микромашинам, а именно к вращающимся трансформаторам, точнее к редуктосинам, применяемым в системах автоматики, следящих системах, гироскопических приборах и др.Двухотсчетный индукционный редуктосин состоит из корпуса, установленных в нем неподвижно двух статоров в виде колец, сложенных один в другой с зазором, с зубцами, равномерно распределенными на внешней радиальной поверхности внутреннего статора и внутренней радиальной поверхности внешнего статора, на которые намотаны катушки, ротора в виде кольца, установленного между статорами с зазором между каждым из них, закрепленного подвижно в корпусе, с зубцами, равномерно распределенными как на внутренней, так и на наружной его поверхности, при этом толщина зубцов ротора, обращенных к внутреннему статору, больше ширины паза между двумя соседними зубцами внутреннего статора. Соотношение количества зубцов внутреннего статора к числу зубцов ротора, расположенных на его внутренней поверхности, составляет 8/1, соотношение количества зубцов внешнего статора к числу зубцов ротора, расположенных на его внешней поверхности составляет 13/8. Зубцы на статорах выполнены скошенными. В предпочтительном варианте полезной модели на внутренней поверхности ротора выполнено три зубца. В предпочтительном варианте полезной модели толщина каждого из зубцов ротора, расположенных на его внутренней поверхности, соотносится к ширине паза между двумя соседними зубцами внутреннего статора как 8/5.The utility model relates to electrical engineering, mainly to micromachines, namely to rotating transformers, more specifically to gear reducers used in automation systems, servo systems, gyroscopic devices, etc. Two-counted induction gear reducer consists of a housing, two stators installed in it in the form of rings, folded one into another with a gap, with teeth evenly distributed on the outer radial surface of the inner stator and the inner radial surface of the outer stator there are coils, rotors in the form of a ring mounted between the stators with a gap between each of them, fixed movably in the housing, with teeth evenly distributed on both its inner and outer surfaces, while the thickness of the rotor teeth facing the inner stator, more than the width of the groove between two adjacent teeth of the internal stator. The ratio of the number of teeth of the inner stator to the number of teeth of the rotor located on its inner surface is 8/1, the ratio of the number of teeth of the outer stator to the number of teeth of the rotor located on its outer surface is 13/8. The teeth on the stators are beveled. In a preferred embodiment of the utility model, three teeth are formed on the inner surface of the rotor. In a preferred embodiment of the utility model, the thickness of each of the teeth of the rotor located on its inner surface is related to the width of the groove between two adjacent teeth of the internal stator as 8/5.

Description

Полезная модель относится к электротехнике, преимущественно к микромашинам, а именно к вращающимся трансформаторам, точнее к редуктосинам, применяемым в системах автоматики, следящих системах, гироскопических приборах и др.The utility model relates to electrical engineering, mainly to micromachines, namely to rotating transformers, more precisely to gear reducers used in automation systems, tracking systems, gyroscopic devices, etc.

Под индукционным редуктосином следует понимать датчик угла, представляющий собой бесконтактный синусно-косинусный вращающийся трансформатор с электрической редукцией, состоящий из ротора и статора. При этом обмотки возбуждения, синусные, косинусные, компенсационные и дополнительные обмотки расположены на статоре, ротор же выполнен безобмоточным. Двухотсчетный индукционный редуктосин, по сути, представляет собой двухканальный абсолютный редуктосин, предназначенный для различных целей, в том числе для определения, например, угла поворота и положения вращающегося вала механизма в конкретный момент времени.By induction reductosin, an angle sensor should be understood, which is a non-contact sine-cosine rotating transformer with electric reduction, consisting of a rotor and a stator. In this case, the field windings, sine, cosine, compensation and additional windings are located on the stator, the rotor is made without winding. The bipartite induction reduktosin, in fact, is a two-channel absolute reduktosin intended for various purposes, including for determining, for example, the angle of rotation and the position of the rotating shaft of a mechanism at a particular moment in time.

Известен индукционный редуктосин согласно авторскому свидетельству SU 1830597, содержащий зубчатый безобмоточный ротор и статор с обмоткой возбуждения и двухфазной синусно-косинусной обмоткой, преобразующий угловое положение ротора в электрический сигнал. При этом редуктосин не определяет положение ротора.Known induction reductosin according to the copyright certificate SU 1830597, containing a gearless non-winding rotor and a stator with an excitation winding and a two-phase sine-cosine winding, converting the angular position of the rotor into an electrical signal. In this case, reductosine does not determine the position of the rotor.

Датчик углового положения по US 6958602 содержит ротор, состоящий из двух коаксиально расположенных частей, и статор, также состоящий из двух частей, при этом первая часть ротора и первая часть статора составляют первый модуль датчика, вторая часть ротора и вторая часть статора составляют его второй модуль. Датчик углового положения обеспечивает распознавания угла поворота ротора и его положение. Вместе с тем коаксиальное расположение частей ротора и статора ведет к увеличению габаритов датчика.The angular position sensor according to US 6958602 contains a rotor, consisting of two coaxially arranged parts, and a stator, also consisting of two parts, the first part of the rotor and the first part of the stator make up the first sensor module, the second part of the rotor and the second part of the stator make up its second module . The angle sensor provides recognition of the angle of rotation of the rotor and its position. At the same time, the coaxial arrangement of the rotor and stator parts leads to an increase in the size of the sensor.

В патенте CN 104734440, принятом в качестве прототипа, показан датчик углового положения, содержащий два статора, расположенные аксиально с зазором между ними и ротор, установленный в зазоре. На внутренней и внешней сторонах ротора расположены дугообразные выступы в окружном направлении ротора, причем, когда высота выступа на внутренней стороне увеличивается, высота выступа на внешней стороне ротора уменьшается. Такое решение позволяет создать двухотсчетный редуктосин малых размеров, однако не обеспечивает необходимой точности исчисления угла поворота и положения ротора.CN 104734440, adopted as a prototype, shows an angular position sensor comprising two stators located axially with a gap between them and a rotor mounted in the gap. On the inner and outer sides of the rotor there are arched protrusions in the circumferential direction of the rotor, and when the height of the protrusion on the inner side increases, the height of the protrusion on the outer side of the rotor decreases. This solution allows you to create a two-count reductosin small size, but does not provide the necessary accuracy of calculating the angle of rotation and the position of the rotor.

Целью полезной модели является создание двухотсчетного индукционного абсолютного редуктосина малых габаритов, высокой точности, позволяющего обработку вырабатываемых им аналоговых сигналов электронными средствами исчисления.The purpose of the utility model is the creation of a two-count induction absolute reductosin of small dimensions, high accuracy, which allows the processing of the analog signals generated by it with electronic calculation tools.

Сущность полезной модели, как технического решения, выражается в совокупности существенных признаков, достаточной для достижения технического результата, обеспечиваемого полезной моделью.The essence of the utility model, as a technical solution, is expressed in the aggregate of essential features sufficient to achieve the technical result provided by the utility model.

Технический результат, полученный при использовании данной полезной модели, заключается в создании двухотсчетного индукционного редуктосина, в котором уменьшение габаритов обеспечено установкой статоров с обмотками один в другом с зазором, и установкой ротора в зазоре между ними. Синхронизация работы статоров в процессе изменения положения ротора обеспечена соотношением параметров статоров и ротора.The technical result obtained by using this utility model is to create a double counted induction reductosin, in which the size is reduced by installing stators with windings in one another with a gap, and installing a rotor in the gap between them. The synchronization of the stators in the process of changing the position of the rotor is provided by the ratio of the parameters of the stators and the rotor.

Технический результат, полученный при использовании данной полезной модели, достигается тем, что в двухотсчетном индукционном редуктосине, состоящем из корпуса, установленных в нем неподвижно двух статоров в виде колец, сложенных один в другой с зазором, с зубцами, равномерно распределенными на внешней радиальной поверхности внутреннего статора и внутренней радиальной поверхности внешнего статора, на которые намотаны катушки, ротора в виде кольца, установленного между статорами с зазором между каждым из них, закрепленного подвижно в корпусе, с зубцами, равномерно распределенными как на внутренней, так и на наружной его поверхности, при этом толщина зубцов ротора, обращенных к внутреннему статору, больше ширины паза между двумя соседними зубцами внутреннего статора, соотношение количества зубцов внутреннего статора к числу зубцов ротора, расположенных на его внутренней поверхности, составляет 8/1, соотношение количества зубцов внешнего статора к числу зубцов ротора, расположенных на его внешней поверхности составляет 13/8, зубцы на статорах выполнены скошенными.The technical result obtained using this utility model is achieved by the fact that in a two-count induction gear reducer consisting of a housing, two stators fixed in it in the form of rings folded one into the other with a gap, with teeth evenly distributed on the outer radial surface of the inner the stator and the inner radial surface of the external stator, on which the coils are wound, the rotor in the form of a ring mounted between the stators with a gap between each of them, fixed movably to housing, with teeth evenly distributed on both its internal and external surfaces, the thickness of the teeth of the rotor facing the internal stator is greater than the width of the groove between two adjacent teeth of the internal stator, the ratio of the number of teeth of the internal stator to the number of teeth of the rotor located on its inner surface is 8/1, the ratio of the number of teeth of the external stator to the number of teeth of the rotor located on its external surface is 13/8, the teeth on the stators are beveled.

В предпочтительном варианте полезной модели на внутренней поверхности ротора выполнено три зубца.In a preferred embodiment of the utility model, three teeth are formed on the inner surface of the rotor.

В предпочтительном варианте полезной модели толщина каждого из зубцов ротора, расположенных на его внутренней поверхности, соотносится к ширине паза между двумя соседними зубцами внутреннего статора, как 8/5.In a preferred embodiment of the utility model, the thickness of each of the teeth of the rotor located on its inner surface is related to the width of the groove between two adjacent teeth of the internal stator, as 8/5.

Двухотсчетный редуктосин представляет из себя абсолютный датчик угловых перемещений, в составе которого имеются статор грубого отсчета (далее ГО) и ротор или часть ротора, взаимодействующая с ним, статор точного отсчета (далее ТО) и ротор или часть ротора, взаимодействующая с ним.The double count reductosin is an absolute sensor of angular displacements, which includes a coarse reference stator (hereinafter referred to as the GO) and a rotor or part of the rotor interacting with it, an exact reference stator (hereinafter referred to as TO) and a rotor or part of the rotor interacting with it.

Для того чтобы двухотсчетный редуктосин был абсолютным, редукции каналов ГО и ТО не должны иметь общих множителей. Поскольку для достижения показателей точности в канале ТО выбрана четная редукция 2 в степени 5, то для канала ГО редукция должна быть нечетной. Для обеспечения исчисления электронными средствами обработки аналогового сигнала число должно быть минимальным, но при редукции равной 1 для редуктосина существенно влияние механических факторов точности изготовления как деталей редуктосина, так и деталей устройства, в которое он устанавливается, на погрешность следования.In order for the two-count reductosin to be absolute, the reductions in the GO and TO channels should not have common factors. Since an even reduction 2 to the power of 5 is chosen to achieve accuracy indicators in the TO channel, the reduction should be odd for the GO channel. To ensure the calculation by electronic means of processing the analog signal, the number should be minimal, but with a reduction of 1 for reductosin, the influence of mechanical factors of manufacturing accuracy of both reductosin parts and the parts of the device in which it is installed on the following error is significant.

Количество зубцов статоров ГО и ТО выбрано из соображений получения корректного отображения синусной зависимости изменения положения ротора относительно статора и соотносится с количеством зубцов на поверхностях ротора, обращенных к статорам, как 8/1 для канала ГО и 13/8 для канала ТО. Двухотсчетный индукционный редуктосин с таким отношением числа зубцов статоров к числу зубцов ротора чувствителен к нечетным высшим гармоникам. Наиболее критичной является паразитная третья гармоника. Паразитная третья гармоника имеет наибольшую амплитуду относительно других гармоник. Данный эффект дает смещение фазового контура и приводит к существенному снижению точности отображения синусоидального сигнала, получаемого с синусной и косинусной обмоток статоров ГО и ТО. Для подавления паразитной третьей гармоники, а также исключения неопределенности вычисления значения абсолютного положения на фоне случайных помех зубцы статоров двухотсчетного редуктосина выполнены со скосом.The number of teeth of the stators GO and TO is selected from the considerations of obtaining the correct display of the sinus dependence of the change in the position of the rotor relative to the stator and is related to the number of teeth on the surfaces of the rotor facing the stators, as 8/1 for the GO channel and 13/8 for the TO channel. A two-counted induction reductosin with such a ratio of the number of stator teeth to the number of rotor teeth is sensitive to odd higher harmonics. The most critical is the parasitic third harmonic. The spurious third harmonic has the largest amplitude relative to other harmonics. This effect gives a shift in the phase circuit and leads to a significant decrease in the accuracy of the display of the sinusoidal signal obtained from the sine and cosine windings of the stators GO and TO. To suppress the parasitic third harmonic, as well as to eliminate the uncertainty of calculating the absolute position value against the background of random interference, the teeth of the stators of the double-count reduktosin are made with a bevel.

Для синхронизации каналов ГО и ТО необходимо совмещение электрических нулей (в пределах допустимого расхождения 5'). В нулевом положении их электрическая редукция не должна иметь общих делителей. Такое совмещение нулей обеспечивается подбором зубцов ротора, расположенных на наружной и внутренней его поверхности.To synchronize the channels of GO and TO, it is necessary to combine electric zeros (within the permissible discrepancy 5 '). In the zero position, their electrical reduction should not have common dividers. Such a combination of zeros is provided by the selection of rotor teeth located on its outer and inner surfaces.

В качестве схемы обмотки выбрана синусная концентрическая обмотка, числа витков которой распределены по синусоидальному закону. Преимущество синусоидальной обмотки состоит в том, что она содержит только высшие гармоники Zn±1 и является нечувствительной к низшим гармоникам, появляющимся в кривой индукции магнитного поля от технологических погрешностей при изготовлении магнитопроводов.As a winding circuit, a sinus concentric winding is selected, the number of turns of which are distributed according to a sinusoidal law. The advantage of the sinusoidal winding is that it contains only the higher harmonics Zn ± 1 and is insensitive to the lower harmonics appearing in the magnetic field induction curve from technological errors in the manufacture of magnetic cores.

Двухотсчетный редуктосин, например, с электрической редукцией 32 на точном отсчете и 3 на грубом отсчете позволяет измерять изменение углового положения ротора с высокой точностью. Это обеспечивается высокой степенью разрядности на точном отсчете. Для электронных вычислительных систем необходимо получение четной разрядности. Четная разрядность не позволяет определить начальную точку положения ротора на точном отсчете, так как 2n, где n-целое число, при n=1 делит один оборот ротора 360° на 2, и точка отсчета для электронной вычислительной системы может быть X или Х+180°. Грубый отсчет позволяет определить начальную точку отсчета редуктосина в целом.Two-count reductosin, for example, with an electric reduction of 32 at an accurate count and 3 at a rough count, allows you to measure the change in the angular position of the rotor with high accuracy. This is ensured by a high degree of resolution at an accurate reading. For electronic computing systems, it is necessary to obtain even bit depth. Even bit depth does not allow to determine the starting point of the position of the rotor in the exact reference, since 2 n , where n is an integer, with n = 1 divides one 360 ° rotor revolution by 2, and the reference point for the electronic computer system can be X or X + 180 °. Rough reading allows you to determine the starting point of reductosin as a whole.

Ниже рассмотрена реализация полезной модели.The implementation of the utility model is described below.

На фиг. 1 показан двухотсчетный индукционный редуктосин.In FIG. 1 shows a dual count induction reductosin.

На фиг. 2 показан ротор двухотсчетного индукционного редуктосина.In FIG. 2 shows the rotor of a dual count induction reductosin.

На фиг. 3 показан сердечник внутреннего статора двухотсчетного индукционного редуктосина.In FIG. 3 shows the core of the inner stator of a two-count induction reductosin.

На фиг. 4 показан сердечник внешнего статора двухотсчетного индукционного редуктосина.In FIG. 4 shows the core of the external stator of a two-count induction reductosin.

Двухотсчетный индукционный редуктосин (фиг. 1-4) состоит из корпуса 1, внутреннего статора 2, включающего сердечник, сложенный из листов пермаллоя, на внутренней поверхности которого выполнены 24 зубца 3, и, соответственно, 24 паза 4, расположенные между двумя соседними зубцами, при этом зубцы и пазы расположены на поверхности равномерно и скошенны под определенным углом, а также катушек 5, намотанных на зубцах, состоящих из обмоток возбуждения, синусных, косинусных, компенсационных, дополнительных обмоток, наружного статора 6, включающего сердечник, сложенный из листов пермаллоя, на внешней поверхности которого выполнены 52 зубца 7, скошенные под определенным углом, на которых намотаны катушки 8, состоящие из обмоток возбуждения, синусных, косинусных, компенсационных, дополнительных обмоток, ротора 9, установленного между статорами 2 и 6 с зазором между каждым из них. На внутренней поверхности ротора равномерно по периметру расположены три зубца 10, а на наружной его поверхности равномерно по периметру расположены 32 зубца 11. Соотношение количества зубцов внутреннего статора к количеству зубцов ротора, расположенных на внутренней его стороне, составляет 8/1, соотношение количества зубцов внешнего статора к количеству зубцов ротора, расположенных на внешней его стороне, составляет 13/8. Толщина зубцов 10 ротора в 1.6 больше ширины паза 4 статора 2. Статоры 2 и 6 установлены в корпусе 1 неподвижно, ротор 9 установлен в корпусе на подшипниках с возможностью кругового вращения.The double counted induction reductosin (Fig. 1-4) consists of a housing 1, an internal stator 2, including a core composed of permalloy sheets, on the inner surface of which 24 teeth 3 are made, and, accordingly, 24 grooves 4 located between two adjacent teeth, while the teeth and grooves are evenly spaced on the surface and beveled at a certain angle, as well as coils 5 wound on the teeth, consisting of field windings, sinus, cosine, compensation, additional windings, an external stator 6, including a heart nickname, composed of permalloy sheets, on the outer surface of which 52 teeth 7 are made, beveled at a certain angle, on which coils 8 are wound, consisting of field windings, sinus, cosine, compensation, additional windings, rotor 9 installed between the stators 2 and 6 with a gap between each of them. Three teeth 10 are uniformly located on the inner surface of the rotor along the perimeter, and 32 teeth 11 are evenly distributed on the outer surface of the rotor. The ratio of the number of teeth of the inner stator to the number of teeth of the rotor located on its inner side is 8/1, the ratio of the number of teeth of the outer stator to the number of rotor teeth located on its outer side is 13/8. The thickness of the teeth of the rotor 10 is 1.6 greater than the width of the groove 4 of the stator 2. The stators 2 and 6 are fixed in the housing 1, the rotor 9 is mounted in the housing on bearings with the possibility of circular rotation.

Двухотсчетный индукционный редуктосин работает следующим образом. При питании обмотки возбуждения статора грубого отсчета переменным синусоидальным напряжением с синусной и косинусной обмоток снимаются два напряжения, амплитуды которых изменяются в функции угла поворота с пространственным сдвигом. Определяем начальное положение двухотсчетного редуктосина разделенного в электромагнитном поле тремя зубцами на 120° каждый сектор, что позволяет по величине амплитуды с синусной и косинусной обмоток определить 3 значения действительных углов и математической разницей которых вычислить истинное положение ротора. При питании первичной обмотки точного отсчета переменным синусоидальным напряжением с синусной и косинусной обмоток снимаются два напряжения, амплитуды которых изменяются в функции угла поворота с пространственным сдвигом. Получив истинное положение двухотсчетного редуктосина можно определить в дальнейшем величину последующего изменения положения ротора. Повороту ротора точного отсчета на угол, равный зубцовому делению, соответствует полный период изменения амплитуды выходного напряжения, а при повороте ротора на один оборот число периодов изменения амплитуды выходного напряжения равно числу зубцов ротора 2n, где n-целое число, и, благодаря высокой электрической редукции, редуктосин с высокой точностью определяет угловое положение ротора.Dual-count induction reductosine works as follows. When the coarse reference stator field winding is powered by an alternating sinusoidal voltage with a sine and cosine windings, two voltages are removed, the amplitudes of which vary as a function of the angle of rotation with a spatial shift. We determine the initial position of double-count reductosin divided in an electromagnetic field by three teeth by 120 ° each sector, which allows us to determine 3 values of real angles by the magnitude of the amplitude from the sine and cosine windings and calculate the true position of the rotor by mathematical difference. When the primary winding of the exact reference is supplied with an alternating sinusoidal voltage with the sine and cosine windings, two voltages are removed, the amplitudes of which vary as a function of the angle of rotation with a spatial shift. Having obtained the true position of the double-count reductosin, it is possible to determine in the future the value of the subsequent change in the position of the rotor. The rotation of the rotor of the exact reading by an angle equal to the tooth division corresponds to the full period of the change in the amplitude of the output voltage, and when the rotor is turned one turn, the number of periods of change in the amplitude of the output voltage is equal to the number of teeth of the rotor 2 n , where n is an integer, and, due to the high reduction, reduktosin with high accuracy determines the angular position of the rotor.

Предлагаемое решение с учетом особенностей работы позволяет создать малогабаритный двухотсчетный индукционный редуктосин высокой точности, получить минимальную погрешность вычисления абсолютного положения угла поворота ротора при максимальной защищенности от возникновения неопределенности вычисления значения абсолютного положения на фоне случайных помех, позволить обработку вырабатываемых редуктосином аналоговых сигналов электронными средствами исчисления.The proposed solution, taking into account the features of the work, allows creating a small-sized double-counted induction reduktosin with high accuracy, obtaining a minimum error in calculating the absolute position of the angle of rotation of the rotor with maximum protection against uncertainty in calculating the absolute position value against random interference, and allowing processing of analogue signals generated by reductosin with electronic calculators.

Claims (3)

1. Двухотсчетный индукционный редуктосин, состоящий из корпуса, установленных в нем неподвижно двух статоров в виде колец, сложенных один в другой с зазором, с зубцами, равномерно распределенными на внешней радиальной поверхности внутреннего статора и внутренней радиальной поверхности внешнего статора, на которые намотаны катушки, ротора в виде кольца, установленного между статорами с зазором между каждым из них, закрепленного подвижно в корпусе, с зубцами, равномерно распределенными как на внутренней, так и на наружной его поверхности, отличающийся тем, что толщина зубцов ротора, обращенных к внутреннему статору, больше ширины паза между двумя соседними зубцами внутреннего статора, соотношение количества зубцов внутреннего статора к числу зубцов ротора, расположенных на его внутренней поверхности, составляет 8/1, соотношение количества зубцов внешнего статора к числу зубцов ротора, расположенных на его внешней поверхности, составляет 13/8, при этом зубцы на статорах выполнены скошенными.1. Two-counted induction reduktosin, consisting of a housing, two stators fixed in it in the form of rings folded one into another with a gap, with teeth evenly distributed on the outer radial surface of the inner stator and the inner radial surface of the outer stator, on which the coils are wound, a rotor in the form of a ring mounted between the stators with a gap between each of them, fixed movably in the housing, with teeth evenly distributed on both its internal and external surfaces, characterized in that the thickness of the teeth of the rotor facing the inner stator is greater than the width of the groove between two adjacent teeth of the internal stator, the ratio of the number of teeth of the internal stator to the number of teeth of the rotor located on its inner surface is 8/1, the ratio of the number of teeth of the external stator to the number of rotor teeth located on its outer surface is 13/8, while the teeth on the stators are beveled. 2. Двухотсчетный индукционный редуктосин по п. 1, отличающийся тем, что на внутренней поверхности ротора выполнено три зубца.2. Two-count induction reductosin according to claim 1, characterized in that three teeth are made on the inner surface of the rotor. 3. Двухотсчетный индукционный редуктосин по п. 1, отличающийся тем, что толщина каждого из зубцов ротора, расположенных на его внутренней поверхности, соотносится к ширине паза между двумя соседними зубцами внутреннего статора как 8/5.3. Two-count induction reductosin according to claim 1, characterized in that the thickness of each of the teeth of the rotor located on its inner surface is related to the width of the groove between two adjacent teeth of the internal stator as 8/5.
RU2019114758U 2019-05-13 2019-05-13 Dual Count Induction Reducer RU192378U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114758U RU192378U1 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Dual Count Induction Reducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114758U RU192378U1 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Dual Count Induction Reducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU192378U1 true RU192378U1 (en) 2019-09-16

Family

ID=67990295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019114758U RU192378U1 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Dual Count Induction Reducer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU192378U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194081U1 (en) * 2019-09-25 2019-11-28 Акционерное Общество "Завод "Фиолент" Dual Count Induction Reducer

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1571727A1 (en) * 1988-04-05 1990-06-15 Рижский институт инженеров гражданской авиации им.Ленинского комсомола Induction reductosyn
SU1830597A1 (en) * 1990-09-11 1993-07-30 Miasskij Elektromekhanicheskij Induction reductosyn
US6958602B2 (en) * 2004-03-26 2005-10-25 Minebea Co., Ltd. High-accuracy 1X variable-reluctance resolver
CN104734440A (en) * 2015-03-19 2015-06-24 江门职业技术学院 Double-stator magnetic resistance type angle sensor
CN204517605U (en) * 2015-03-19 2015-07-29 江门职业技术学院 Double-stator magneto resistance formula angle level sensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1571727A1 (en) * 1988-04-05 1990-06-15 Рижский институт инженеров гражданской авиации им.Ленинского комсомола Induction reductosyn
SU1830597A1 (en) * 1990-09-11 1993-07-30 Miasskij Elektromekhanicheskij Induction reductosyn
US6958602B2 (en) * 2004-03-26 2005-10-25 Minebea Co., Ltd. High-accuracy 1X variable-reluctance resolver
CN104734440A (en) * 2015-03-19 2015-06-24 江门职业技术学院 Double-stator magnetic resistance type angle sensor
CN204517605U (en) * 2015-03-19 2015-07-29 江门职业技术学院 Double-stator magneto resistance formula angle level sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194081U1 (en) * 2019-09-25 2019-11-28 Акционерное Общество "Завод "Фиолент" Dual Count Induction Reducer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8179126B2 (en) Hall rotary transformer and hall rotation angle encoder made of it
US10281299B2 (en) Angle sensor, a bearing unit, electrical motor, a control system and error-check system
CN106441081B (en) Time grating angular displacement sensor without rotor winding
JPH06213614A (en) Position detection device
CN102930966B (en) Brushless linear rotary transformer
CN104298170A (en) Side-mounted precision angular displacement self-detecting system
RU192378U1 (en) Dual Count Induction Reducer
Tolstykh et al. Research and development of the 4X-variable reluctance resolver
RU194081U1 (en) Dual Count Induction Reducer
KR20140057078A (en) Resolver and manufacturing manufacturing method thereof
JP2001183169A (en) Position detector
RU193505U1 (en) Non-contact sine-cosine rotary transformer (resolver)
US4463333A (en) Transformer-type position transducer
RU215099U1 (en) High Precision Rotary Transformer
RU218910U1 (en) Small size high precision rotary transformer
Wu et al. An Inductive Sensor for the Angular Displacement Measurement of Large and Hollow Rotary Machinery
Celikel et al. An investigation on the position errors of resolvers designed in different structures: A review
JP2019124514A (en) Multipolar resolver
Liu et al. A Novel Absolute Angle-Measuring Method with Rotary Inductosyn
CN107340002B (en) Small inertia limited angle sensor
JP2022190709A (en) angle detector
Shmsali et al. Study of reduce harmonic and increasing positioning determination in variable reluctance resolver with area couplings
CN113824234B (en) Winding for reluctance type synchro and winding method thereof
JPH0898486A (en) Position detector
SU765945A1 (en) Sine-cosine angle sensor