RU192302U1 - Pulse receiving device - Google Patents
Pulse receiving device Download PDFInfo
- Publication number
- RU192302U1 RU192302U1 RU2019121405U RU2019121405U RU192302U1 RU 192302 U1 RU192302 U1 RU 192302U1 RU 2019121405 U RU2019121405 U RU 2019121405U RU 2019121405 U RU2019121405 U RU 2019121405U RU 192302 U1 RU192302 U1 RU 192302U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- counter
- receiver
- output
- time
- selector
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/44—Electric circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Algebra (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к технике обнаружения сигналов при воздействии помех, например, в лазерной дальнометрии или в системах охранной сигнализации. Импульсное приемное устройство содержит приемник с таймером, задающим пределы рабочего времени приема. Кроме того введены коммутатор режима времени, снабженный счетчиком времени, и счетчик недостоверных измерений, связанный с выходом приемника, а также введено решающее устройство, включенное на выходе счетчика недостоверных измерений. Счетчик недостоверных измерений может включать селектор пропусков и селектор ложных тревог, включенные на выходе приемника, при этом на входе селектора пропусков введен задатчик правильных результатов. Технический результат заключается в сокращении времени испытаний при обеспечении минимального разброса результатов и без ущерба для ресурса изделия. 1 з.п. ф-лы. 2 ил.The invention relates to a technique for detecting signals when exposed to interference, for example, in laser ranging or in alarm systems. The pulse receiving device comprises a receiver with a timer defining the limits of the reception working time. In addition, a time mode switch equipped with a time counter and an invalid measurement counter associated with the output of the receiver were introduced, as well as a decisive device included at the output of the invalid measurement counter. The counter of false measurements may include a skip selector and a false alarm selector, which are included at the output of the receiver, while at the input of the skip selector a correct result setter is entered. The technical result consists in reducing the test time while ensuring a minimum scatter of the results and without compromising product life. 1 s.p. f-ly. 2 ill.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к технике измерений при воздействии помех, например, в лазерной локации, дальней связи или в системах охранной сигнализации.The proposed utility model relates to a measurement technique when exposed to interference, for example, in a laser location, long-distance communications or in alarm systems.
Известны устройства для дистанционных измерений, связанные с выделением слабых сигналов [1], заключающиеся в зондировании удаленного объекта импульсами лазерного излучения, приеме отраженных объектом сигналов и определении параметров отраженного сигнала, по которым судят о характеристиках удаленного объекта, например, дальности до него. Результаты таких процедур должны удовлетворять заданной вероятности достоверного измерения.Known devices for remote measurements associated with the selection of weak signals [1], which include sensing a remote object with laser pulses, receiving the signals reflected by the object and determining the parameters of the reflected signal, which are used to judge the characteristics of the remote object, for example, the distance to it. The results of such procedures should satisfy the given probability of a reliable measurement.
Известны средства анализа видеоизображения в системах охранного телевидения [2], осуществляющие обнаружение сигналов от удаленных датчиков. В этом случае также требуется обеспечивать заданную вероятность правильной идентификации сигнала.Known video analysis tools in closed-circuit television systems [2], which detect signals from remote sensors. In this case, it is also required to provide a given probability of correct identification of the signal.
Известны также методы стабилизации частоты ложных срабатываний на допустимом уровне в процессе измерения [3].Methods are also known for stabilizing the frequency of false positives at an acceptable level during the measurement process [3].
Особенностью перечисленных систем являются противоречивые требования к порогу обнаружения принимаемых сигналов. С одной стороны, этот порог должен быть как можно ниже, чтобы обеспечить максимальную чувствительность датчика. С другой стороны, порог срабатывания должен быть достаточно высоким, чтобы минимизировать вероятность ложного срабатывания от внутреннего шума датчика и других помех. Таким образом, вероятность достоверного измерения должна быть как можно ближе к допустимому пределу, что предъявляет строгие требования к точности методов контроля, зависящей от объема испытаний.A feature of these systems are conflicting requirements for the threshold of detection of received signals. On the one hand, this threshold should be as low as possible to ensure maximum sensor sensitivity. On the other hand, the response threshold should be high enough to minimize the likelihood of a false alarm from internal sensor noise and other interference. Thus, the probability of a reliable measurement should be as close as possible to the acceptable limit, which imposes strict requirements on the accuracy of control methods, depending on the volume of tests.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является импульсное приемное устройство лазерного дальномера ЛПР-1 [4], содержащее приемник, снабженный таймером, задающим пределы рабочего интервала времени приема. Проверку данного прибора на соответствие требованиям по вероятности достоверного измерения производят путем проведения 10 измерений в составе прибора, из которых не менее 9 должны быть достоверными.Closest to the technical nature of the proposed device is a pulse receiving device of the laser rangefinder LPR-1 [4], containing a receiver equipped with a timer that sets the limits of the working interval of the reception time. Checking this device for compliance with the requirements for the probability of a reliable measurement is carried out by conducting 10 measurements in the composition of the device, of which at least 9 must be reliable.
При более высоких требованиях по вероятности достоверного измерения необходимый объем испытаний существенно возрастает, что ведет к увеличению продолжительности испытаний и сокращению ресурса проверяемого изделия.With higher requirements for the likelihood of reliable measurement, the required test volume increases significantly, which leads to an increase in the test duration and a reduction in the resource of the tested product.
Задачей полезной модели является сокращение времени испытаний при обеспечении минимального разброса результатов и без ущерба для ресурса изделия.The objective of the utility model is to reduce test time while ensuring a minimum dispersion of results and without compromising product life.
Эта задача решается за счет того, что в известном импульсном приемном устройстве, содержащем приемник с таймером, задающим пределы рабочего времени приема, введены коммутатор режима времени, снабженный счетчиком времени, и счетчик недостоверных измерений, связанный с выходом приемника, а также введено решающее устройство, включенное на выходе счетчика недостоверных измерений.This problem is solved due to the fact that in the known pulse receiving device containing a receiver with a timer that sets the limits of the working time of reception, a time mode switch equipped with a time counter and an invalid measurement counter associated with the output of the receiver are introduced, and a resolving device is introduced, Incorrect measurements included in the output of the counter.
Счетчик недостоверных измерений может включать селектор пропусков и селектор ложных тревог, включенные на выходе приемника, а их выходы подключены к счетчику, выход которого подключен к решающему устройству, при этом на входе селектора пропусков введен задатчик правильных результатов.The counter of false measurements may include a skip selector and a false alarm selector, which are turned on at the output of the receiver, and their outputs are connected to a counter whose output is connected to a resolver, while the correct result setter is entered at the input of the skip selector.
На чертеже фиг. 1 представлена структурная схема устройства. На фиг. 2 - схема счетчика недостоверных измерений.In the drawing of FIG. 1 shows a block diagram of a device. In FIG. 2 is a diagram of a counter of false measurements.
Согласно фиг. 1 устройство содержит приемник 1 с таймером 2, подключенным к коммутатору режима времени 3 со счетчиком времени 4. К выходу приемника подключен счетчик недостоверных измерений 5. Выходы счетчика времени 4 и счетчика недостоверных измерений 5 подключены ко входам решающего устройства 6, выход которого является выходом импульсного приемного устройства. Счетчик недостоверных измерений (фиг. 2) содержит счетчик 7, на входе которого введены селектор пропусков 8 и селектор ложных тревог 9. К управляющему входу селектора пропусков подключен задатчик правильных результатов 10.According to FIG. 1, the device contains a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В режиме «работа» коммутатор режима времени 3 по внешней команде производит сброс времени 4 и счетчика недостоверных измерений 5 и устанавливает таймер 2 на рабочий режим Tраб. Тем самым при локационном измерении дальности приемник 1 открывается на время [4]In the "work" mode, the time mode switch 3 by an external command resets the
Rмакс - верхняя граница диапазона измеряемых дальностей; с - скорость света.R max - the upper limit of the range of measured ranges; c is the speed of light.
Пример 1Example 1
Rмакс=10000 м. Tраб=6,7⋅10-5 с.R max = 10000 m. T slave = 6.7⋅10 -5 s.
При этом срабатывания фотоприемного устройства считаются истинными и выдаются с приемника 1 на внешние устройства для регистрации результатов измерений.In this case, the operation of the photodetector is considered true and issued from the
В режиме «контроль» коммутатор режима времени по внешней команде производит сброс счетчика времени 4 и счетчика недостоверных измерений 5 и переводит таймер 2 в контрольный режим Тконт. Время Тконт выбрано из условийIn the "control" mode, the time mode switch, by an external command, resets the
Mконт - среднее количество недостоверных измерений за время Тконт;M cont - the average number of unreliable measurements during the time T cont ;
p - заданная вероятность недостоверного измерения за время Траб;p is the given probability of an unreliable measurement during the time T slave ;
Мпр - приемочное количество недостоверных измерений.M ol - the acceptance number of unreliable measurements.
- доверительный коэффициент. - confidence coefficient.
При минимальном значении Мпр=1 из (3) следуетWith a minimum value of M CR = 1 from (3) follows
где Where
Подстановка (4) в (2) дает условиеSubstitution of (4) into (2) gives the condition
Пример 2Example 2
р=0,01; =3; Tраб=6,7⋅10-5 с.p = 0.01; = 3; T slave = 6.7⋅10 -5 s.
Q=5,5.Q = 5.5.
Мконт=10,9.M cont = 10.9.
При этом время проверки вероятности недостоверных измеренийIn this case, the time of checking the probability of false measurements
Tконт=TрабMконт/p=0,073 c.T cont = T slave M cont / p = 0.073 s.
В числе недостоверных измерений могут раздельно учитываться пропуски и ложные тревоги. Для этого в счетчик недостоверных измерений может быть введен селектор пропусков и селектор ложных тревог, включенные на выходе приемника, а их выходы подключены к счетчику, выход которого подключен к решающему устройству, при этом на входе селектора пропусков введен задатчик правильных результатов.Inaccurate measurements may separately account for omissions and false alarms. To do this, a skip selector and a false alarm selector can be entered on the receiver’s output, and their outputs are connected to a counter, the output of which is connected to a resolver, and a correct result generator is entered at the input of the skip selector.
При проведении испытаний по известной методике количество измеренийWhen conducting tests according to a known method, the number of measurements
Nконт=Мконт/р. В условиях примера 2 объем контрольной серии N=1090. При частоте измерений 1 Гц время испытаний заняло бы 1090 секунд, то есть около 20 минут. Кроме этого при таком способе проверки расходуется ресурс всего прибора, а не только подлежащего контролю приемного тракта.N cont = M cont / p. In the conditions of example 2, the volume of the control series N = 1090. With a measurement frequency of 1 Hz, the test time would take 1090 seconds, i.e. about 20 minutes. In addition, with this method of verification, the resource of the entire device is consumed, and not just the receiving path subject to monitoring.
Таким образом, достигнута поставленная задача - сокращение времени испытаний при обеспечении минимального разброса результатов и без ущерба для ресурса изделия.Thus, the task has been achieved - reducing test time while ensuring a minimum dispersion of results and without compromising product life.
Источники информацииInformation sources
1. Боск. Использование лазеров для измерения расстояний. «Зарубежная радиоэлектроника», 1964, №3.1. Bosk. Using lasers to measure distances. "Foreign Radio Electronics", 1964, No. 3.
2. Методические рекомендации Р 78.36.030-2013. Применение программных средств анализа видеоизображения в системах охранного телевидения.2. Guidelines R 78.36.030-2013. Application of video analysis software in CCTV systems.
3. Вильнер В.Г. Проектирование пороговых устройств с шумовой стабилизацией порога. // Оптико-механическая промышленность. - 1984 г. - №5, - С. 39-41.3. Vilner V.G. Design threshold devices with noise stabilization threshold. // Optical-mechanical industry. - 1984 - No. 5, - S. 39-41.
4. Лазерный прибор разведки ЛПР-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - прототип.4. Laser reconnaissance device LPR-1. Technical description and instruction manual. - prototype.
5. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М. «Высшая школа», 1977 г. - С. 66.5. Gmurman V.E. Theory of Probability and Mathematical Statistics. M. "Higher School", 1977 - S. 66.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019121405U RU192302U1 (en) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Pulse receiving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019121405U RU192302U1 (en) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Pulse receiving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU192302U1 true RU192302U1 (en) | 2019-09-12 |
Family
ID=67990103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019121405U RU192302U1 (en) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Pulse receiving device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU192302U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6548807B2 (en) * | 2000-12-21 | 2003-04-15 | Zeiss Optronik Gmbh | Radiation receiver with active optical protection system |
RU2288454C2 (en) * | 2001-08-27 | 2006-11-27 | Рейтеон Компани | Device and method for detecting and determining characteristics of impulses |
RU165106U1 (en) * | 2016-04-20 | 2016-10-10 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (АО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | PHOTO RECEIVER |
RU2655006C1 (en) * | 2017-07-03 | 2018-05-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Receiver of pulse laser signals |
-
2019
- 2019-07-09 RU RU2019121405U patent/RU192302U1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6548807B2 (en) * | 2000-12-21 | 2003-04-15 | Zeiss Optronik Gmbh | Radiation receiver with active optical protection system |
RU2288454C2 (en) * | 2001-08-27 | 2006-11-27 | Рейтеон Компани | Device and method for detecting and determining characteristics of impulses |
RU165106U1 (en) * | 2016-04-20 | 2016-10-10 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (АО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | PHOTO RECEIVER |
RU2655006C1 (en) * | 2017-07-03 | 2018-05-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Receiver of pulse laser signals |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7965384B2 (en) | Clutter rejection in active object detection systems | |
JPS59187246A (en) | Inspecting apparatus of function of photoelectric smoke sensor | |
US3741655A (en) | Means for determining the existence of an object within a predetermined range interval | |
EP3432036A1 (en) | Seismic sensor and earthquake detection method | |
JPH06242240A (en) | Distance measuring apparatus | |
CN113661409A (en) | Distance measuring system and method | |
GB1597275A (en) | Distance measuring system | |
RU192302U1 (en) | Pulse receiving device | |
US20210080553A1 (en) | Photodetectors and methods and ranging devices and methods | |
JP2014163884A (en) | Distance measurement device | |
CN110648481A (en) | Calibration method and perimeter alarm device | |
RU2241242C1 (en) | Echo sounder | |
CN114236558A (en) | Distance measuring method and device | |
US9507049B2 (en) | Object sensing using dynamic demodulation | |
US20220120896A1 (en) | Proximity sensor based on ratio change detection | |
KR960024258A (en) | Optical distance measuring device and method | |
RU2715167C1 (en) | Method for controlling probability of reliable measurements | |
KR100976941B1 (en) | A raid detecting method with a radiowave beam sensor | |
JPS5918472A (en) | Distance measuring apparatus | |
EP3255803A1 (en) | Method and apparatus for compensating originating signal error of optical time domain reflectometer | |
RU2713720C1 (en) | Method for checking the probability of reliable measurements | |
RU2578740C2 (en) | Method and device for testing detector | |
CN106054199B (en) | Unmanned plane, ultrasonic ranging method and device | |
JP7486843B2 (en) | Apparatus and method for generating test data for testing distance determination in optical time-of-flight measurements - Patents.com | |
SU905685A1 (en) | Leak detector |