RU192034U1 - Тяговый протез пальца - Google Patents
Тяговый протез пальца Download PDFInfo
- Publication number
- RU192034U1 RU192034U1 RU2019107237U RU2019107237U RU192034U1 RU 192034 U1 RU192034 U1 RU 192034U1 RU 2019107237 U RU2019107237 U RU 2019107237U RU 2019107237 U RU2019107237 U RU 2019107237U RU 192034 U1 RU192034 U1 RU 192034U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phalanx
- prosthesis
- finger
- traction
- base
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 5
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 38
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 10
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 5
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 2
- 230000008719 thickening Effects 0.000 claims description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011900 installation process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000000236 metacarpal bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
- A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
- A61F2/583—Hands; Wrist joints
- A61F2/586—Fingers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Полезная модель относится медицинской технике, а именно к протезу пальца руки, а именно к тяговому протезу. Тяговый протез пальца, содержащий основание, шарнирно установленную на основании первую фалангу пальца и по меньшей мере одну шарнирно установленную на первой фаланге пальца следующую фалангу, а также привод для изменения положения следующей фаланги относительно первой фаланги и первой фаланги относительно основания, предусмотрен по меньшей мере один возвратный элемент для возврата в исходное положение первой фаланги и следующей фаланги, тяга привода в движение осуществляется за счет троса, закрепленного одним концом на дистальной фаланги и кисти, протез пальца выполнен не менее из четырех узлов, причем на конце дистальной фаланги закреплен магнит, при этом основание выполнено в виде приемной гильзы культи, имеет перфорацию, а дистальная фаланга протеза со средней фалангой и средняя часть с проксимальной фиксируется за счет штифтов и стопорных винтов, фиксирующих эластичные элементы, и троса, приводящего в движение протез, угол сгибания протеза составляет 90°, с возможностью управления протезом сенсорными панелями устройств. Техническая проблема заключается в расширении функциональных возможностей протеза пальца, удешевление и упрощение в производстве за счет 3D-технологий. Технический результат направлен на улучшение взаимодействия человека с окружающими предметами посредством протеза пальца и минимизацию времени срабатывания от момента посыла остаточной мышечной активности до сгиба фаланг протеза, упрощение конструкции процесса установки, не прибегая к посторонней помощи, без участия хирургического вмешательства.
Description
Область техники
Полезная модель относится медицинской технике, а именно к протезу пальца или группы пальцев руки, а именно к тяговому протезу.
Уровень техники
Известно приводное устройство для протеза пальца, по существу, натурального размера, предназначенное для сгибания протеза пальца вокруг стержня относительно крепления, например у человека или искусственного пястного дна. Приводное устройство содержит двигатель, который может быть подключен к источнику энергии, например аккумулятор и трансмиссия, предназначенная для преобразования силы от двигателя в протез пальца для выполнения движения. Двигатель и трансмиссия размещены в протезе пальца так, чтобы изгибающий вал содержался в протезе пальца или в его удлинении на фиксаторе (WO 03/017876 (А1), опубл. 2003-03-06).
Причины, по которым нельзя достичь технического результата, является то, что в конструкции имеется множество подвижных, хрупких элементов, а также наличие источника питания, двигателя, что негативно сказывается на эксплуатационных параметрах протеза, при этом возникает сложность изготовления и его дороговизна.
Известно устройство для запястья предназначено для использования с протезом. Устройство запястья включает базовую пластину, которая сконфигурирована для прикрепления к протезной конечности и скользящей блокирующей пластины, которые подвижно в зацепление с опорной пластиной. Как опорная плита, так и скользящая стопорная пластина имеют отверстия. Также в изобретение включен полуцилиндрический ротатор, который выполнен с возможностью прикрепления к протезу руки. Полуцилиндрический вращатель имеет прорези, выполненные с возможностью приема сдвижной стопорной пластины, и соединен с опорной плитой таким образом, что позволяет скольжения блокирующей пластины для фиксации в пазы (патент US 20040015240 (А1), опубл. 2004-01-22).
Причины, по которым нельзя достичь технического результата является то, что каждый протез это индивидуальное устройство требующие изготовления под определенного индивида и его типа травмы. Данный тип крепления, имеет множество отдельных элементов, пластин, которые сложны в изготовлении, что сказывается на конечной цене, узкая функциональная направленность, так как не учтен детский подростковый возраст.
Известно изобретение протез пальца, содержащий приемную гильзу из эластичного материала с внутренней полостью, с целью получения обратной связи инвалида с объектом, внутренняя полость приемной гильзы снабжена опорно-ограничительной площадкой, имеющей отверстие в виде эллипса, сужающееся к дистальной части гильзы (патент RU №330861, опубл. 07.03.1972).
Наиболее близким аналогом является искусственный палец, взятый за прототип (патент RU №2667624, опубл. 21.09.2018).
Общими признаками является то, что тяговый протез пальца, содержащий основание, шарнирно установленную на основании первую фалангу пальца и по меньшей мере одну шарнирно установленную на первой фаланге пальца следующую фалангу, а также привод для изменения положения следующей фаланги относительно первой фаланги и первой фаланги относительно основания, предусмотрен по меньшей мере один возвратный элемент для возврата в исходное положение первой фаланги и следующей фаланги.
Причины, по которым нельзя достичь технического результата является то, что первая и явная проблема данного протеза применение при полном отсутствии кисти, а не одного или группы пальцев, что дает не возможным применении при сохранении хотя бы одного и более пальцев.
Раскрытие сущности полезной модели
Техническая проблема заключается в расширении функциональных возможностей протеза пальца, удешевление и упрощение в производстве, за счет 3D-технологий.
Технический результат направлен на улучшение взаимодействия человека с окружающими предметами по средствам протеза пальца и минимизация времени срабатывания от момента посыла остаточной мышечной активности, до сгиба фаланг протеза, упрощение конструкции процесса установки, не прибегая к посторонней помощи, без участия хирургического вмешательства.
Технический результат достигается тем, что тяговый протез пальца, содержащий основание, шарнирно установленную на основании первую фалангу пальца и по меньшей мере одну шарнирно установленную на первой фаланге пальца следующую фалангу, а также привод для изменения положения следующей фаланги относительно первой фаланги и первой фаланги относительно основания, предусмотрен по меньшей мере один возвратный элемент для возврата в исходное положение первой фаланги и следующей фаланги, тяга привода в движение осуществляется за счет троса, закрепленного на конце дистальной фаланги и на запястье, протез пальца выполнен не менее из четырех узлов, причем на конце дистальной фаланги закреплен магнит, при этом основание выполнено в виде приемной гильзы культи, имеет перфорацию, а дистальная фаланга протеза со средней фалангой и средняя часть с проксимальной фиксируется за счет штифтов и стопорных винтов, фиксирующих эластичные элементы, и троса, приводящего в движение протез, угол сгибания протеза составляет 90°, с возможностью управления протезом сенсорными панелями устройств. Так же, особенностью данного протеза является приемная гильза культи, которая может быть сменной и выполненной из эластичного материала. Фиксация тягового протеза осуществляется посредством браслета или плотно охватывающего запястье элемента. В свою очередь, соединение дистальной фаланги и проксимальной фаланги протеза большого пальца, производится посредством по меньшей мере одного упругого удлиненного элемента с утолщением на концах. Одним из преимуществ тягового протеза в том, что дистальная фаланга может быть сменной и выполненной из эластичного материала. Дистальная фаланга протеза пальца выполнена при помощи 3D печати, 3D сканирования и компьютерного 3D моделирования.
Описание чертежей
На фиг. 1 представлены конструктивные элементы тягового протеза пальца, где
1. Дистальная фаланга (крышка).
2. Заглушки
3. Первый шарнирный элемент.
4. Средняя фаланга.
5. Декоративное кольцо.
6. Второй шарнирный элемент.
7. Гильза под культю.
8. Тяга.
9. Штифт.
10. Магнит.
11. Перфорация против запотевания кожи культи.
12. Стопорные винты.
13. Крепежный элемент к запястью (браслет).
14. Кнопки для фиксации браслета на руке.
15. Трос.
16. Эластичный жгут.
17. Проксимальная фаланга.
На фиг. 2 показан общий вид тягового пальца в сборе.
Осуществление полезной модели
Конструкция тягового протеза пальца в статике состоит из основания 7, шарнирно установленную на основании первую фалангу пальца 17, и по меньшей мере одну шарнирно установленную на первой фаланге пальца следующую фалангу, а также троса 15 для изменения положения следующей фаланги относительно первой фаланги и первой фаланги относительно основания, предусмотрен по меньшей мере один возвратный элемент 16 для возврата в исходное положение первой фаланги и следующей фаланги, тяга привода 8 в движение осуществляется за счет троса 15, закрепленного на конце дистальной фаланги 1 и на запястье, а протез пальца выполнен не менее из четырех узлов, причем на конце дистальной фаланги закреплен магнит кисти, а протез пальца выполнены не менее из четырех узлов, причем на конце дистальной фаланги 1 закреплен магнит 10, при этом основание выполнено в виде приемной гильзы культи 7, имеет перфорацию, а дистальная фаланга 1 протеза со средней фалангой и средней с проксимальной фиксируется за счет штифтов 9 и стопорных винтов 12, фиксирующих эластичные элементы 16, и троса 15, приводящего в движение протез, угол сгибания протеза составляет 90°.
Установка протеза на палец осуществляется путем фиксации культи в приемной гильзе 7, за счет естественного трения образуемого путем плотной подгонки гильзы культи под размеры культи. Приводящая в движение механизм тяга 8, крепиться при помощи крепежный элемент к запястью 13 и фиксацией его кнопкой 14.
Принцип действия основан на работе тяг. При сгибании проксимальных фаланг 17 относительно пястных костей, происходит натяжение троса 15, за счет увеличения (растяжения) тканей, покрывающих кости проксимальные фаланг 17 и пястных. Вследствие чего, начинается движение - сгибание дистальной фаланги (первый сустав) 3, и следом второй сустав (соединяющий среднюю фалангу и проксимальной) 6, при расслаблении мышц кисти, происходит возврат протеза в исходное положение за счет эластичных жгутов 16, которые стремятся занять свое статичное положение.
Claims (6)
1. Тяговый протез пальца, содержащий основание, шарнирно установленную на основании первую фалангу пальца и по меньшей мере одну шарнирно установленную на первой фаланге пальца следующую фалангу, а также привод для изменения положения следующей фаланги относительно первой фаланги и первой фаланги относительно основания, предусмотрен по меньшей мере один возвратный элемент для возврата в исходное положение первой фаланги и следующей фаланги, отличающийся тем, что тяга привода в движение осуществляется за счет троса, закрепленного на конце дистальной фаланги и на запястье, протез пальца выполнен не менее из четырех узлов, причем на конце дистальной фаланги закреплен магнит, при этом основание выполнено в виде приемной гильзы культи, имеет перфорацию, а дистальная фаланга протеза со средней фалангой и средняя часть с проксимальной фиксируется за счет штифтов и стопорных винтов, фиксирующих эластичные элементы и трос, приводящий в движение протез, угол сгибания протеза составляет 90°, с возможностью управления протезом сенсорными панелями устройств.
2. Тяговый протез пальца по п. 1, отличающийся тем, что фиксация штифтов происходит за счет заглушек.
3. Тяговый протез пальца по п. 1, отличающийся тем, что приемная гильза культи может быть сменной и выполненной из эластичного материала.
4. Тяговый протез пальца по п. 1, отличающийся тем, что тяговый протез пальца фиксируется на запястье, например посредством браслета или плотно охватывающего запястье элемента.
5. Тяговый протез пальца по п. 1, отличающийся тем, что соединение дистальной фаланги и проксимальной фаланги протеза большого пальца производится посредством по меньшей мере одного упругого удлиненного элемента с утолщением на концах.
6. Тяговый протез пальца по п. 1, отличающийся тем, что дистальная фаланга может быть сменной и выполненной из эластичного материала при помощи 3D-печати, 3D-сканирования и компьютерного 3D-моделирования.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019107237U RU192034U1 (ru) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | Тяговый протез пальца |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019107237U RU192034U1 (ru) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | Тяговый протез пальца |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU192034U1 true RU192034U1 (ru) | 2019-09-02 |
Family
ID=67852158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019107237U RU192034U1 (ru) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | Тяговый протез пальца |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU192034U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214249U1 (ru) * | 2022-05-30 | 2022-10-18 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Армакс" | Тяговый протез пальца |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014016581A1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | Touch Emas Limited | Improvements in or relating to prosthetics and orthotics |
US9072616B2 (en) * | 2011-08-13 | 2015-07-07 | Stefan Schulz | Device for moving and holding of a finger tip |
US20150289994A1 (en) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | Erik D. Engeberg | Antagonistically actuated shape memory alloy manipulator |
US20160089251A1 (en) * | 2013-05-03 | 2016-03-31 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Artificial finger |
US20180064563A1 (en) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Touch Bionics Limited | Systems and methods for prosthetic wrist rotation |
US9974667B1 (en) * | 2015-05-28 | 2018-05-22 | Blain Joseph Cazenave | Electromagnetic actuation mechanism for individual digit control of an artificial hand |
RU2664171C1 (ru) * | 2017-07-26 | 2018-08-15 | Максим Александрович Ляшко | Протез руки для пациентов со степенью ампутации от пальцев до предплечья, протез лучезапястного сустава, включающий протез кисти руки, устройство блокировки тросов тяг пальцев протеза кисти руки (3 варианта), устройство управления комбинацией положения пальцев протеза кисти руки (2 варианта) |
US20180303633A1 (en) * | 2015-12-31 | 2018-10-25 | Mand.Ro Co.,Ltd. | Electronic artificial hand |
-
2019
- 2019-03-14 RU RU2019107237U patent/RU192034U1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9072616B2 (en) * | 2011-08-13 | 2015-07-07 | Stefan Schulz | Device for moving and holding of a finger tip |
WO2014016581A1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | Touch Emas Limited | Improvements in or relating to prosthetics and orthotics |
US20160089251A1 (en) * | 2013-05-03 | 2016-03-31 | Otto Bock Healthcare Products Gmbh | Artificial finger |
US20150289994A1 (en) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | Erik D. Engeberg | Antagonistically actuated shape memory alloy manipulator |
US9974667B1 (en) * | 2015-05-28 | 2018-05-22 | Blain Joseph Cazenave | Electromagnetic actuation mechanism for individual digit control of an artificial hand |
US20180303633A1 (en) * | 2015-12-31 | 2018-10-25 | Mand.Ro Co.,Ltd. | Electronic artificial hand |
US20180064563A1 (en) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Touch Bionics Limited | Systems and methods for prosthetic wrist rotation |
RU2664171C1 (ru) * | 2017-07-26 | 2018-08-15 | Максим Александрович Ляшко | Протез руки для пациентов со степенью ампутации от пальцев до предплечья, протез лучезапястного сустава, включающий протез кисти руки, устройство блокировки тросов тяг пальцев протеза кисти руки (3 варианта), устройство управления комбинацией положения пальцев протеза кисти руки (2 варианта) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214249U1 (ru) * | 2022-05-30 | 2022-10-18 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Армакс" | Тяговый протез пальца |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6720294B2 (ja) | Mcpピボットによる外転及び内転を行うように構成された生体力学的双方向フル義指 | |
CN106726027B (zh) | 一种欠驱动假肢手 | |
US20180098862A1 (en) | Injection molded prosthetic limb system and related methods | |
JP2019513085A (ja) | 使用者の把持力を向上する装置 | |
Park et al. | Design and development of effective transmission mechanisms on a tendon driven hand orthosis for stroke patients | |
RU147759U1 (ru) | Тренажер для восстановления подвижности пальцев рук | |
CN102811690A (zh) | 手部康复装置 | |
Gasser et al. | Design and performance characterization of a hand orthosis prototype to aid activities of daily living in a post-stroke population | |
KR102034937B1 (ko) | 손가락 운동 보조 장치 | |
JP5224227B2 (ja) | 全指可動型義手 | |
Toledo et al. | Upper limb prostheses for amputations above elbow: A review | |
US7614673B2 (en) | Conforming artificial finger mechanism | |
CN115227467A (zh) | 带棘轮锁的生物医学手指组件 | |
KR20180125145A (ko) | 손 재활 디바이스 | |
RU160806U1 (ru) | Протез кисти руки | |
Haarman et al. | Mechanical design and feasibility of a finger exoskeleton to support finger extension of severely affected stroke patients | |
CN104771288A (zh) | 手部掌指复健练习方法及其装置 | |
Chandrasekhar et al. | Design of a portable anthropomimetic upper limb rehabilitation device for patients suffering from neuromuscular disability | |
CN203777261U (zh) | 手部掌指复健练习装置 | |
RU192034U1 (ru) | Тяговый протез пальца | |
Leeb et al. | On the road to a neuroprosthetic hand: a novel hand grasp orthosis based on functional electrical stimulation | |
Nemoto et al. | F3Hand II: A flexible five-fingered prosthetic hand using curved pneumatic artificial muscles | |
Niestanak et al. | A new underactuated mechanism of hand tendon injury rehabilitation | |
RU192333U1 (ru) | Модульный бионический протез руки | |
TW201526948A (zh) | 手部掌指復健練習方法及其裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191013 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20210715 |