RU191666U1

RU191666U1 - PLATFORM FOR COLLECTING FRUITS AND CARING FOR CROP OF FRUIT TREES

Info

Publication number: RU191666U1
Application number: RU2019112938U
Authority: RU
Inventors: Василий Григорьевич Бросалин; Андрей Анатольевич Завражнов; Анатолий Иванович Завражнов; Владимир Юрьевич Ланцев; Андрей Александрович Земляной
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2019-08-15

Abstract

Платформа относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для механизации работ в садоводстве, в частности, для сбора плодов, ухода за кроной деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.Платформа содержит шасси, на раме которого смонтированы ступенчато, с возможностью подъема, опускания и выдвижения в стороны рабочие площадки и конвейер для транспортирования тары. Рабочие площадки смонтированы на раме конвейера посредством кронштейнов, образующих с ней параллелограммные механизмы. Рама конвейера закреплена на шасси с возможностью подъема передней части и перевода ее из наклонного вплоть до горизонтального положения, при котором рабочие площадки совместно с конвейером для тары образуют сплошную поверхность.Эффективность платформы достигается за счет интенсификации ее использования путем расширения функциональных возможностей.The platform refers to agricultural engineering and can be used to mechanize gardening, in particular, to pick fruit, care for the crown of trees, to mount and dismantle anti-hail shelter and a protective net from birds. The platform contains a chassis on which the frame is mounted in steps, with the possibility of lifting, lowering and extending to the sides of the work sites and the conveyor for transporting containers. Work platforms are mounted on the conveyor frame by means of brackets forming parallelogram mechanisms with it. The conveyor frame is mounted on the chassis with the possibility of lifting the front part and moving it from an inclined position to a horizontal position, in which the working platforms together with the container conveyor form a continuous surface. The platform is enhanced by intensifying its use by expanding its functionality.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для механизации работ в садоводстве, в частности, для сбора плодов, ухода за кроной деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.The utility model relates to agricultural engineering and can be used to mechanize gardening, in particular, to collect fruits, care for the crown of trees, installation and dismantling of anti-hail shelter and a protective net from birds.

Известна передвижная подъемная платформа для сбора плодов [1], в которой на шасси установлен механизм подъема с платформой оснащенной выдвижными площадками для размещения на них сборщиков. После подъема платформы на нужную высоту в сторону кроны дерева выдвигаются площадки, с которых сборщики срывают плоды.Known mobile lifting platform for collecting fruits [1], in which the chassis has a lifting mechanism with a platform equipped with pull-out platforms for placing pickers on them. After lifting the platform to the desired height, the platforms are put forward towards the crown of the tree, from which the pickers pick the fruits.

Недостаток известной платформы для сбора плодов заключается в том, что значительная часть плодов находится в кроне дерева таким образом, что сборщик вынужден тянуться за ними вверх или наклоняться к полу выдвижной площадки.A disadvantage of the known platform for collecting fruit is that a significant part of the fruit is located in the crown of the tree so that the picker is forced to reach up or bend to the floor of the drawer.

Известна платформа для сбора плодов [2], содержащая рабочие площадки, установленные ступенчато по боковым сторонам рамы, причем на каждой стороне площадки объединены в блоки с возможностью выдвижения в поперечном направлении. Кроме того, между блоками площадок закреплен рольганг, установленный на отдельной раме и выполненный с возможностью наклона при загрузке или разгрузке тары. На этой же раме закреплена площадка для тары, жестко связанная с рольгангом.A known platform for collecting fruits [2], containing the working platform installed stepwise on the sides of the frame, and on each side of the platform are combined into blocks with the possibility of extension in the transverse direction. In addition, a roller conveyor mounted on a separate frame and made with the possibility of tilting when loading or unloading containers is fixed between the blocks of platforms. On the same frame is fixed platform for containers, rigidly connected with the roller table.

Недостаток данной платформы для сбора плодов обусловлен необходимостью согласованных действий всех сборщиков, находящихся на рабочих площадках, того или иного блока. Кроме того, наличие рольганга и жестко связанной с ним площадки для тары делает невозможным использование платформы, например, для проведения работ по уходу за кроной, монтажу и демонтажу противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.The disadvantage of this platform for fruit collection is due to the need for coordinated actions of all pickers located on the working sites of one or another block. In addition, the presence of a roller table and a rigidly connected platform for containers makes it impossible to use the platform, for example, to carry out maintenance work on the crown, installation and dismantling of anti-hail shelter and a protective net from birds.

Известна платформа для сбора плодов [3-прототип], содержащая ходовую часть и снабженную рольгангом для перемещения тары раму с установленным на ней ступенчато, с возможностью подъема, опусканию и выдвижения в стороны рабочими площадками.A known platform for collecting fruit [3-prototype], containing the chassis and equipped with a roller table for moving the container frame mounted on it in steps, with the possibility of lifting, lowering and extending to the sides of the work sites.

Недостаток известной платформы для сбора плодов заключается в низкой универсальности устройства. Она непригодна, например, для ухода за кроной деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.A disadvantage of the known platform for collecting fruits is the low versatility of the device. It is unsuitable, for example, for the care of the crown of trees, installation and dismantling of anti-hail shelter and a protective net from birds.

Предложена платформа для сбора плодов и ухода за кроной плодовых деревьев, содержащая шасси, на раме которого смонтированы ступенчато, с возможностью подъема, опускания и выдвижения в стороны рабочие площадки, конвейер для транспортирования тары, имеющий отдельную раму и привод, отличающаяся тем, что рабочие площадки смонтированы на раме конвейера для тары посредством кронштейнов, образующих с ней параллелограммные механизмы, причем рама конвейера расположена наклонно таким образом, что нижняя ее часть находится впереди платформы, закреплена в кулисе и снабжена механизмом подъема, а верхняя часть закреплена через кронштейны верхних рабочих площадок с рамой шасси и оборудована шарниром, обеспечивающим поворот рамы конвейера в продольно-вертикальной плоскости вплоть до горизонтального положения, при котором рабочие площадки совместно с конвейером для тары образуют сплошную поверхность.A platform for collecting fruits and caring for the crown of fruit trees is proposed, containing a chassis on which the frame is mounted in steps, with the possibility of raising, lowering and extending to the sides of the work platforms, a conveyor for transporting containers, having a separate frame and drive, characterized in that the work platforms mounted on the conveyor frame for containers by means of brackets forming parallelogram mechanisms with it, the conveyor frame being inclined so that its lower part is in front of the platform, It is heated in the wings and equipped with a lifting mechanism, and the upper part is fixed through the brackets of the upper working platforms with the chassis frame and is equipped with a hinge that rotates the conveyor frame in the longitudinal-vertical plane up to the horizontal position, in which the working platforms together with the container conveyor form a continuous surface .

Качественная работа устройства достигается путем обеспечения комфортных условий при выполнении работ связанных со съемом плодов, уходом за кроной плодовых деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.High-quality operation of the device is achieved by providing comfortable conditions when performing work related to the removal of fruits, caring for the crown of fruit trees, installation and dismantling of anti-hail shelter and a protective net from birds.

Расположение рабочих площадок на кронштейнах, смонтированных на раме конвейера для тары, образующих с ней параллелогрммные механизмы, обеспечивает их горизонтальное положение при любом наклоне рамы конвейера.The location of the working platforms on the brackets mounted on the conveyor frame for containers, forming parallel-parallel mechanisms with it, ensures their horizontal position with any inclination of the conveyor frame.

Подъем и опускание передней части рамы конвейера для тары совместно с рабочими площадками позволяет сосредоточить оптимальное количество сборщиков плодов на необходимой высоте кроны дерева.Raising and lowering the front of the container conveyor frame together with the working platforms allows you to concentrate the optimal number of fruit pickers at the required height of the tree crown.

Горизонтальное расположение рабочих площадок, образующих сплошную поверхность при подъеме их в верхнее положение обеспечивает съем плодов всеми сборщиками со второго яруса кроны дерева, после того как плоды первого яруса убраны с земли.The horizontal arrangement of the working platforms, forming a continuous surface when lifting them to the upper position, ensures that all pickers pick up the fruit from the second tier of the tree’s crown after the fruits of the first tier are removed from the ground.

Наличие сплошной горизонтальной поверхности, образованной рабочими площадками совместно с конвейером для тары, в верхнем положении рамы конвейера обеспечивает условия выполнения работ по уходу за кронами плодовых деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц.The presence of a continuous horizontal surface formed by the working platforms together with the conveyor for containers in the upper position of the conveyor frame provides the conditions for the work to care for the crowns of fruit trees, installation and dismantling of anti-hail shelter and a protective net from birds.

На фиг. 1 схематично изображена платформа для сбора плодов и ухода за кроной плодовых деревьев, вид сбоку; фиг. 2 - то же, вид спереди, рабочие площадки выдвинуты на разную величину; фиг. 3 - то же, горизонтальное положение рамы конвейера для тары; фиг. 4 - узел А на фиг. 1In FIG. 1 schematically shows a platform for collecting fruits and caring for the crown of fruit trees, side view; FIG. 2 - the same front view, the working platforms are extended by different sizes; FIG. 3 - the same horizontal position of the conveyor frame for containers; FIG. 4 - node A in FIG. one

Платформа для сбора плодов и ухода за кроной плодовых деревьев содержит шасси 1, на раме 2 которого смонтирован конвейер 3 для транспортирования тары. По бокам конвейера 3 находятся выдвижные рабочие площадки 4 и 5. В исходном состоянии рама 6 конвейера 3 расположена наклонно и задней частью опирается на раму 2 посредством шарнира 7. Передняя часть рамы 6 закреплена в кулисе 8 и кинематически связана с механизмом подъема 9. Выдвижные площадки попарно смонтированы на кронштейнах 10, образующих с рамой 6 и дополнительными тягами 11 параллелограммные механизмы. При этом кронштейны 10, на которых смонтированы верхние рабочие площадки, жестко связаны с рамой 2. Рабочие площадки оборудованы ограждением 12 и индивидуальным приводом для выдвижения площадок в бок (не показаны).The platform for collecting fruits and caring for the crown of fruit trees contains a chassis 1, on the frame 2 of which a conveyor 3 is mounted for transporting containers. On the sides of the conveyor 3 there are retractable working platforms 4 and 5. In the initial state, the frame 6 of the conveyor 3 is inclined and its back rests on the frame 2 by means of a hinge 7. The front of the frame 6 is fixed in the wings 8 and kinematically connected with the lifting mechanism 9. Retractable platforms mounted in pairs on brackets 10, forming parallelogram mechanisms with frame 6 and additional rods 11. In this case, the brackets 10 on which the upper working platforms are mounted are rigidly connected to the frame 2. The working platforms are equipped with a guard 12 and an individual drive for pushing the platforms to the side (not shown).

Работает платформа следующим образом.The platform works as follows.

Для уборки плодов платформу предварительно загружают порожней тарой. Для этого пустой контейнер 13 вручную устанавливают в нижней части конвейера 3, включают привод 14 и перемещают конвейер, освобождая место для установки следующего пустого контейнера. Таким образом, заполняют весь конвейер для тары. Далее платформа въезжает между рядами плодовых деревьев, сборщики занимают места на рабочих площадках, при необходимости выдвигают их в сторону кроны. После этого платформа медленно продвигается по междурядью, сборщики собирают плоды и укладывают их в тару. При заполнении всей тары на конвейере, ее поочередно перемещают на подъемник 15, который спускает заполненную тару на землю или перегружает на специальный прицеп. При необходимости, путем подъема рамы 6 конвейер 3 и рабочие площадки устанавливают в промежуточном или верхнем положении, что позволяет более эффективно использовать сборщиков плодов, проводить работы связанные с уходом за кроной плодовых деревьев, монтажа и демонтажа противоградового укрытия и защитной сетки от птиц. В верхнем, горизонтальном, положении рамы 6 рабочие площадки 4, 5 совместно с конвейером для тары 3 образуют сплошную поверхностьTo harvest fruits, the platform is preloaded with empty containers. For this, the empty container 13 is manually installed in the lower part of the conveyor 3, the drive 14 is turned on and the conveyor is moved, making room for the installation of the next empty container. Thus, the entire conveyor for containers is filled. Further, the platform enters between the rows of fruit trees, pickers occupy places on work sites, if necessary, push them towards the crown. After this, the platform slowly moves along the aisle, pickers collect the fruits and put them in containers. When filling all containers on the conveyor, it is alternately moved to a lift 15, which lowers the filled containers to the ground or reloads them onto a special trailer. If necessary, by raising the frame 6, the conveyor 3 and the working platforms are installed in an intermediate or upper position, which allows more efficient use of fruit pickers, work related to the care of the fruit tree crown, installation and dismantling of anti-hail shelter and a protective net from birds. In the upper horizontal position of the frame 6, the working platforms 4, 5 together with the conveyor for containers 3 form a continuous surface

Эффективность платформы достигается за счет интенсификации ее использования путем расширения функциональных возможностей.The effectiveness of the platform is achieved through the intensification of its use by expanding the functionality.

Источники информации:Information sources:

1. А.С. СССР 387673, A01g 19/08, 1973 г.1. A.S. USSR 387673, A01g 19/08, 1973

2. А.С. СССР 347032 A01g 19/04, 1972 г.2. A.S. USSR 347032 A01g 19/04, 1972

3. SU 1387094 A01D 46/20, 1991 г.3. SU 1387094 A01D 46/20, 1991

Claims

A platform for collecting fruit and caring for the crown of fruit trees, comprising a chassis on the frame of which the platforms are mounted stepwise with the possibility of raising, lowering and extending to the sides, a conveyor for transporting containers having a separate frame and drive, characterized in that the platforms are mounted on the conveyor frame for containers by means of brackets forming parallelogram mechanisms with it, and the conveyor frame is inclined so that its lower part is in front of the platform, fixed in Isa and is provided with a lifting mechanism and the upper part is fixed through brackets upper working platforms to the chassis frame and is equipped with a hinge, providing rotation of the conveyor frame in a longitudinal vertical plane to a horizontal position, at which the working platform together with the conveyor for containers to form a continuous surface.