RU191298U1 - Glass Media Reader - Google Patents
Glass Media Reader Download PDFInfo
- Publication number
- RU191298U1 RU191298U1 RU2019115514U RU2019115514U RU191298U1 RU 191298 U1 RU191298 U1 RU 191298U1 RU 2019115514 U RU2019115514 U RU 2019115514U RU 2019115514 U RU2019115514 U RU 2019115514U RU 191298 U1 RU191298 U1 RU 191298U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- reading
- laser
- information
- quarter
- wave plate
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/005—Reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/127—Lasers; Multiple laser arrays
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
- G11B7/1356—Double or multiple prisms, i.e. having two or more prisms in cooperation
Abstract
Полезная модель относится к области считывания информации с помощью оптических средств, в частности к устройству считывания данных, записанных на носитель из стекла путем наведения анизотропного показателя преломления. Устройство содержит последовательно размещенные до оптического Диска из стекла на одной оптической оси источник лазерного излучения, четвертьволновую пластинку, фокусирующий объектив, а также после Диска на той же оптической оси: конфокальный объектив, дифференциальный анализатор поляризации и блок управления, обеспечивающий возможность управления фокусом считывающего лазерного пучка. Между источником лазерного излучения считывающего луча и четвертьволновой пластиной введена трехзвенная призма Волластона, разделяющая считывающий луч лазера на восемь лучей по углу. В качестве дифференциального анализатора поляризации используют восьмиканальный оптоэлектронный блок. Блок обработки информации обеспечивает декодирование каждого из восьми считывающих лучей в реальном времени. Устройство позволяет увеличить скорость считывания информации. 3 ил.The invention relates to the field of reading information using optical means, in particular to a device for reading data recorded on a glass carrier by inducing an anisotropic refractive index. The device contains a laser radiation source, a quarter-wave plate, a focusing lens, and also after the Disk on the same optical axis: a confocal lens, a differential polarization analyzer, and a control unit, which makes it possible to control the focus of the reading laser beam, sequentially placed before the optical Glass Disc on the same optical axis . Between the laser radiation source of the reading beam and the quarter-wave plate, a three-link Wollaston prism is introduced, which divides the laser reading beam into eight beams along the angle. An eight-channel optoelectronic unit is used as a differential polarization analyzer. The information processing unit provides decoding of each of the eight reading beams in real time. The device allows to increase the speed of reading information. 3 ill.
Description
Полезная модель относится к области считывания информации с помощью оптических средств, в частности, к устройству считывания данных, записанных на носитель из стекла путем наведения анизотропного показателя преломления.The invention relates to the field of reading information using optical means, in particular, to a device for reading data recorded on a glass carrier by inducing an anisotropic refractive index.
Проблема создания долговечных носителей информации, устойчивых к различным воздействиям со стороны окружающей среды: экстремальным климатическим условиям, повышенной температуре, сильным электромагнитным полям, ультрафиолетовому излучению, радиации, космическим лучам и не подверженных естественному старению, сегодня стала весьма актуальной в связи с возникшей в последние годы тенденцией к информатизации всех сфер жизни и деятельности человека, массовому переводу различных типов данных, включая архивные фонды, на цифровые носители и, как следствие, стремительного роста объема цифровой информации, требующей долговременного хранения. Кварцевое и ряд других оксидных стекол позволяют осуществить многослойную запись информации с многоуровневым кодированием, которая может храниться неограниченно долго и обладает исключительной устойчивостью к перечисленным факторам.The problem of creating durable media that is resistant to various environmental influences: extreme climatic conditions, elevated temperature, strong electromagnetic fields, ultraviolet radiation, radiation, cosmic rays and not subject to natural aging, has become very urgent today in connection with the recent years the tendency to informatization of all spheres of human life and activity, mass transfer of various types of data, including archival funds, to digital media As a result, the rapid growth of digital information requiring long-term storage. Quartz and a number of other oxide glasses allow multilayer recording of information with multilevel coding, which can be stored indefinitely and is extremely resistant to these factors.
В основе метода оптической записи и считывания данных с многоуровневым кодированием лежит формирование в объеме стекла двулучепреломляющих питов - нанорешеток. Нанорешетки - это особый тип модификации в кварцевом и некоторых других стеклах, которая образуется в объеме стекла под действием фемтосекундных (ФС) лазерных импульсов и оптически характеризуется наличием двулучепреломления формы, параметры которого (фазовый сдвиг, возникающий между компонентами проходящего через нанорешетку света с различной поляризацией, и ориентация медленной оси двулучепреломления) определяются параметрами записывающего лазерного пучка [Y. Shimotsuma, P.G. Kazansky, Q. Jiarong, and К. Hirao. Self-organized nanogratings in glass irradiated by ultrashort light pulses. Phys. Rev. Lett. 91, 247405 (2003)]. Особенностью их использования в технологии оптической памяти является возможность кодирования нескольких бит в одну нанорешетку и высокая термостабильность до 1100°С [J. Zhang, М. Gecevicius, М. Beresna, P.G. Kazansky. Seemingly unlimited lifetime data storage in nanostructured glass. Phys. Rev. Lett. 112, 033901 (2014)]. Для считывания информации, записанной в нанорешетках, применяются анализаторы двулучепреломления, основанные на измерении поляризации исходного и прошедшего через оптический носитель излучения.The method of optical recording and reading of data with multilevel coding is based on the formation of birefringent pits in the glass volume - nanogrids. Nano-gratings are a special type of modification in quartz and some other glasses, which is formed in the glass volume under the influence of femtosecond (PS) laser pulses and is optically characterized by the presence of birefringence of the shape, the parameters of which (phase shift arising between the components of the light passing through the nano-grating with different polarization, and the orientation of the slow birefringence axis) are determined by the parameters of the recording laser beam [Y. Shimotsuma, P.G. Kazansky, Q. Jiarong, and K. Hirao. Self-organized nanogratings in glass irradiated by ultrashort light pulses. Phys. Rev. Lett. 91, 247405 (2003)]. A feature of their use in optical memory technology is the ability to encode multiple bits into one nanogrid and high thermal stability up to 1100 ° C [J. Zhang, M. Gecevicius, M. Beresna, P.G. Kazansky. Seemingly unlimited lifetime data storage in nanostructured glass. Phys. Rev. Lett. 112, 033901 (2014)]. To read the information recorded in the nanogratings, birefringence analyzers are used, based on the measurement of the polarization of the radiation transmitted through the optical carrier.
Известны схемы анализатора поляризации с регистрацией прошедшего излучения единичным фотоприемником с последующей обработкой и выводом информации на персональный компьютер [Техническое описание на анализатор поляризации РАХ5710/РАХ5720 фирмы Thorlabs GmbH, 2008]. В таких системах реализован алгоритм последовательного измерения поляризационных составляющих интенсивности анализируемого излучения, что предопределяет большую длительность процесса измерения, препятствующую считыванию информации в реальном времени.Known schemes of the polarization analyzer with registration of transmitted radiation by a single photodetector, followed by processing and outputting information to a personal computer [Technical description for the polarization analyzer PAX5710 / PAX5720 from Thorlabs GmbH, 2008]. In such systems, an algorithm is implemented for sequentially measuring the polarization components of the intensity of the analyzed radiation, which determines the long duration of the measurement process, which prevents the reading of information in real time.
Основным устройством считывания информации закодированной с помощью нанорешеток является оптический микроскоп с приставкой для количественного измерения параметров двулучепреломления [J. Zhang, М. Gecevicius, М. Beresna, P.G. Kazansky. Seemingly unlimited lifetime data storage in nanostructured glass. Phys. Rev. Lett. 112, 033901 (2014)], которое принимается за прототип. Прототип состоит из универсального фазового компенсатора, включающего два переменных замедлителя на жидких кристаллах, управление которыми осуществляется путем подачи заданного напряжения, линейного поляризатора и ПЗС матрицы, использующейся в качестве регистратора интенсивности прошедшего излучения, и позволяет с высокой точностью определять значения фазового сдвига и угла ориентации медленной оси [S.B. Mehta, М. Shribak, R. Oldenbourg. "Polarized light imaging of birefringence and diattenuation at high resolution and high sensitivity." Journal of Optics 2013, V.15, No.9, P. 094007]. Основными недостатками прототипа являются высокая стоимость изготовления за счет наличия жидкокристаллических фазовых компенсаторов, высокочувствительной ПЗС матрицы и необходимости применения оптического микроскопа исследовательского класса, а также низкая скорость считывания, обусловленная тем, что для анализа двулучепреломления производится последовательная съемка нескольких изображений каждого участка сформированного массива нанорешеток при нескольких ориентациях фазового компенсатора, и на основе полученных изображений производится расчет параметров двулучепреломления. При этом размер участка ограничен полем зрения микроскопа, а перемещение между соседними участками осуществляется в пошаговом режиме и требует участия оператора. Таким образом, нельзя говорить о процессе считывания в реальном времени, а оценка скорости считывания при анализе двулучепреломления за время 1 с массива питов, находящихся в поле зрения высокоапертурного объектива (который позволяет с уверенностью разрешить записанные питы, например, 40-кратный объектив Olympus UplanFLN с числовой апертурой 0,75) размером, определенным из соотношения полевой номер(22 мм)/увеличение(40 крат), при расстоянии между питами 1,5, дает верхнее значение в ~50 КБ/с при записи 3 бит в 1 пит.The main device for reading information encoded using nanogrids is an optical microscope with an attachment for the quantitative measurement of birefringence [J. Zhang, M. Gecevicius, M. Beresna, P.G. Kazansky. Seemingly unlimited lifetime data storage in nanostructured glass. Phys. Rev. Lett. 112, 033901 (2014)], which is taken as a prototype. The prototype consists of a universal phase compensator, including two variable moderators on liquid crystals, which are controlled by applying a given voltage, a linear polarizer and a CCD matrix, used as a registrar of transmitted radiation intensity, and allows you to accurately determine the values of the phase shift and the orientation angle of the slow axis [SB Mehta, M. Shribak, R. Oldenbourg. "Polarized light imaging of birefringence and diattenuation at high resolution and high sensitivity." Journal of Optics 2013, V.15, No.9, P. 094007]. The main disadvantages of the prototype are the high cost of manufacture due to the presence of liquid crystal phase compensators, a highly sensitive CCD matrix and the need for an optical microscope of the research class, as well as a low reading speed due to the fact that for the analysis of birefringence, several images of each section of the formed array of nanogrids are sequentially shot at several orientations of the phase compensator, and based on the obtained images birefringence parameters are calculated. Moreover, the size of the site is limited by the field of view of the microscope, and moving between adjacent sites is carried out in a step-by-step mode and requires the participation of the operator. Thus, it is impossible to talk about the reading process in real time, and the estimation of the reading speed when analyzing birefringence in 1 time from an array of pits in the field of view of a high-aperture lens (which allows you to confidently resolve recorded pits, for example, a 40x Olympus UplanFLN lens with numerical aperture 0.75), the size determined from the field number ratio (22 mm) / magnification (40 times), with a distance between pits of 1.5, gives an upper value of ~ 50 KB / s when recording 3 bits in 1 pit.
Задачей настоящей полезной модели является считывание информации, записанной в двулучепреломляющих питах, в реальном времени, достижение скорости считывания в 100 Мбит/с и выше при упрощении конструкции анализатора поляризации.The objective of this utility model is to read information recorded in birefringent pits in real time, to achieve a read speed of 100 Mbit / s and higher while simplifying the design of the polarization analyzer.
Поставленная задача достигается устройством считывания информации, характеризующимся тем, что для считывания информации, записанной в виде наведенной анизотропии показателя преломления в многослойном оптическом диске из стекла (далее - Диск), используют последовательно размещенные до Диска на одной оптической оси: источник лазерного излучения с длиной волны АЛ, четвертьволновую пластинку, фокусирующий объектив, а также после Диска на той же оптической оси: конфокальный объектив, дифференциальный анализатор поляризации и блок управления, обеспечивающий возможность управления фокусом считывающего лазерного пучка, причем между источником лазерного излучения считывающего луча и четвертьволновой пластиной введена трехзвенная призма Волластона, разделяющая считывающий луч лазера на восемь лучей по углу, в качестве дифференциального анализатора поляризации используют восьмиканальный оптоэлектронный блок, а блок обработки информации обеспечивает декодирование каждого из восьми считывающих лучей в реальном времени.The task is achieved by an information reading device, characterized in that for reading information recorded in the form of induced anisotropy of the refractive index in a multilayer optical disk made of glass (hereinafter referred to as the Disk), they are used sequentially placed up to the Disk on one optical axis: a laser radiation source with a wavelength AL, a quarter-wave plate, a focusing lens, and also after the Disk on the same optical axis: a confocal lens, a differential polarization analyzer, and a control unit providing the ability to control the focus of the reading laser beam, and a three-link Wollaston prism is introduced between the laser source of the reading beam and the quarter-wave plate, dividing the laser reading beam into eight rays by the angle, using an eight-channel optoelectronic unit as a polarization differential analyzer, and the information processing unit provides real-time decoding of each of the eight reading beams.
Настоящая полезная модель поясняется фигурами 1-3.The present utility model is illustrated by figures 1-3.
Фиг. 1. Схема устройства считывания на восемь каналов.FIG. 1. Schematic of an eight-channel reader.
Фиг. 2. Схема расположения восьми лучей считывания в информационном слое диска из стекла.FIG. 2. Arrangement of eight read rays in the information layer of a glass disk.
Фиг. 3. Осциллограмма реальных выходных сигналов на фотоприемнике поляризации.FIG. 3. The oscillogram of the actual output signals at the polarization photodetector.
Ниже приведены обозначения позиций на фигурах.Below are the designations of the positions in the figures.
1 - Полупроводниковый лазер.1 - Semiconductor laser.
2 - Призма Волластона: первое звено.2 - Prism Wollaston: the first link.
3 - Призма Волластона второе и третье звенья.3 - Prism Wollaston second and third links.
4 - Четверть волновая пластина.4 - Quarter wave plate.
5 - Фокусирующий объектив.5 - Focusing lens.
6 - Оптический диск из стекла на вращающейся платформе.6 - Optical glass disk on a rotating platform.
7 - Коллимирующий объектив.7 - Collimating lens.
8 - Светоделительная пентапризма.8 - Beam-splitting pentaprism.
9, 10 - объективы фотоприемника.9, 10 - photodetector lenses.
11, 12, 13, 14 - восьмиканальные фотоприемники поляризации.11, 12, 13, 14 — eight-channel polarization photodetectors.
15 - Блок обработки информации.15 - Information processing unit.
16 - Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор управления фокусирующим объективом системы слежения за дорожкой (фокусом).16 - The proportional-integral-differentiating (PID) controller for controlling the focusing lens of the track tracking system (focus).
На фиг. 1 представлена оптическая схема устройства считывания на восемь каналов. Коллимированное излучение полупроводникового лазера 1 длиной волны 650±10 нм, который заменяет блок осветителя и конденсор микроскопа и упрощает конструкцию устройства, проходит через блок расщепителя на восемь лучей, который состоит из комбинированной призмы Волластона 2, 3, делящей считывающий луч по углу поляризации на восемь лучей, и фазовой четвертьволновой пластины 4. Далее восемь лучей круговой поляризации фокусируются объективом 5 на информационный слой оптического диска из стекла на вращающейся платформе 6, причем каждый луч фокусируется на свою дорожку записи (фиг. 2). Объектив 7 собирает прошедшее излучение восьми лучей, которые несут информацию в измененном состоянии поляризации, и направляет на восьмиканальный блок дифференциального анализатора поляризации, состоящий из пентапризмы 8, фокусирующих объективов 9, 10 и восьмиканальных фотоприемников поляризации 11, 12, 13, 14. Блок обработки информации 15 декодирует информацию и выделяет аналоговый сигнал ошибки слежения за дорожкой и управляет положением фокусирующего 5 и коллимирующего 7 объективов через ПИД регулятор 16.In FIG. 1 is an optical diagram of an eight-channel reader. The collimated radiation of a
Пример 1.Example 1
На основе оптической схемы, приведенной на фиг.1, создана установка для считывания информации, записанной в объеме кварцевого стекла по спиральной траектории на глубине 600 мкм при расстоянии между двулучепреломляющими питами в 3 мкм. Каждый пит содержит 2 бита информации. В процессе считывания скорость вращения оптического диска из стекла составляет до 15 об/с, выполняется слежение и удержание дорожки с двулучепреломляющими питами и анализируются амплитуды выходных сигналов на фотоприемниках для каждого пита в реальном времени. С помощью осциллограммы реальных выходных сигналов на приемнике поляризации (фиг. 3) произведена оценка времени, необходимого для считывания 1 пита, и определенного как ~150 не. Таким образом, созданное восьмиканальное устройство считывания обеспечивает скорость считывания (V), определяемую из соотношения: восемь каналов перемножим на два бита в пите и перемножим на коэффициент, равный отношению одной секунды к длительности считывания одного пита приблизительно в сто пятьдесят наносекунд, в итоге получаемOn the basis of the optical scheme shown in Fig. 1, a setup for reading information recorded in the volume of quartz glass along a spiral path at a depth of 600 μm with a distance between birefringent pits of 3 μm was created. Each pit contains 2 bits of information. In the process of reading, the speed of rotation of the optical disk made of glass is up to 15 r / s, tracking and retention of the track with birefringent pits is carried out, and the amplitudes of the output signals at the photodetectors for each pit in real time are analyzed. Using the waveform of the actual output signals at the polarization receiver (Fig. 3), the time required to read 1 pit and determined as ~ 150 ns was estimated. Thus, the created eight-channel reader provides the reading speed (V), determined from the ratio: eight channels are multiplied by two bits in a pit and multiplied by a factor equal to the ratio of one second to the reading duration of one pit of approximately one hundred and fifty nanoseconds, as a result we get
V=8*2*(1/(~150*10-9))=~106,7 [Мбит/с].V = 8 * 2 * (1 / (~ 150 * 10 -9 )) = ~ 106.7 [Mbps].
Результат работы установки для считывания информации по примеру 1 подтвердил достижение скорости считывания информации, поставленной в задаче настоящей полезной модели.The result of the installation for reading information according to example 1 confirmed the achievement of the speed of reading information set in the task of this utility model.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019115514U RU191298U1 (en) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | Glass Media Reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019115514U RU191298U1 (en) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | Glass Media Reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU191298U1 true RU191298U1 (en) | 2019-08-01 |
Family
ID=67586194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019115514U RU191298U1 (en) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | Glass Media Reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU191298U1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3868713B2 (en) * | 2000-05-18 | 2007-01-17 | 独立行政法人科学技術振興機構 | Data rewriting method of three-dimensional optical memory device fabricated in glass by ultrashort light pulse |
-
2019
- 2019-05-21 RU RU2019115514U patent/RU191298U1/en active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3868713B2 (en) * | 2000-05-18 | 2007-01-17 | 独立行政法人科学技術振興機構 | Data rewriting method of three-dimensional optical memory device fabricated in glass by ultrashort light pulse |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
QIU, J. (2004), Femtosecond laser‐induced microstructures in glasses and applications in micro‐optics. Chem Record, 4: 50-58. Application of femtosecond-laser induced nanostructures in optical memory. * |
QIU, J. (2004), Femtosecond laser‐induced microstructures in glasses and applications in micro‐optics. Chem Record, 4: 50-58. Application of femtosecond-laser induced nanostructures in optical memory. Yasuhiko Shimotsuma, Masaaki Sakakura, Kiyotaka Miura, Jiarong Qiu, Peter G. Kazansky, Koji Fujita, Kazuyuki Hirao. J Nanosci Nanotechnol. 2007 Jan; 7(1): 94-104. * |
Yasuhiko Shimotsuma, Masaaki Sakakura, Kiyotaka Miura, Jiarong Qiu, Peter G. Kazansky, Koji Fujita, Kazuyuki Hirao. J Nanosci Nanotechnol. 2007 Jan; 7(1): 94-104. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7064875B2 (en) | Optical recording apparatus and optical recording/reproducing apparatus | |
US6930972B2 (en) | Optical information processor and optical element | |
JP2531626B2 (en) | Optical characteristic measuring device for optical recording medium substrate | |
EP2517204B1 (en) | Method and apparatus for reading from a near-field optical recording medium, and near-field lens for the apparatus | |
US7230902B2 (en) | Optical pickup device, recording and reproducing apparatus and gap detection method | |
CN100445781C (en) | Method and apparatus for generating radially and/or azimuthally polarized light beams | |
JP4148648B2 (en) | Optical device | |
RU191298U1 (en) | Glass Media Reader | |
EP2517203B1 (en) | Apparatus for reading from and/or writing to a near-field optical recording medium | |
US20020122375A1 (en) | Device for reading and/or writing a record carrier | |
JPS63241735A (en) | Optical pickup | |
GB2247099A (en) | Optical system using polarized light. | |
KR100448323B1 (en) | Optical information recording and reproducing apparatus | |
RU2710388C1 (en) | Method and device for reading data from a glass carrier | |
RU194317U1 (en) | Glass data writer | |
US6906835B1 (en) | Doped stoichiometric lithium niobate crystals and method for high-speed holographic data storage | |
JPH10261231A (en) | Recording/reproducing device for recognizing focusing state | |
US20100091625A1 (en) | Test device for characterizing materials used for optical storage | |
EP2362391A1 (en) | Apparatus for reading from and/or writing to a near-field optical recording medium | |
JPH0334131A (en) | Focusing position detector, focusing controller, and polarization detecting image-forming optical system used in the same | |
EP2157575A1 (en) | Method and apparatus for reading data from an optical storage medium, and respective optical storage medium | |
CN117940997A (en) | Read head and method for reading a multilayer optical data storage medium | |
KR850000421B1 (en) | Forcus detecting method | |
KR20050102748A (en) | An apparatus for recording/reproducing holographic information | |
CN104335274A (en) | Optical information recording/reproduction device, recording condition adjustment method, and optical information recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210310 Effective date: 20210310 |